王 翔 宋偉成

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智能制造技術在電力控制保護設備自動測試中的應用

王 翔 宋偉成

（南京南瑞繼保電氣有限公司，南京 211111）

本文介紹了在智能制造產業(yè)轉型背景下，如何對電力控制保護設備的生產測試環(huán)節(jié)進行智能化升級，達到提高產品質量、提升生產效率、降低綜合生產成本的目的。重點分析低壓綜合保護測量裝置的檢測過程，通過條碼識別裝置類型，改進接線方式，引入機器人完成轉運，利用PLC、上位機以及MES系統(tǒng)協(xié)調整個智能測試產線。該方案對繼電保護產業(yè)發(fā)展有示范效應和借鑒意義，獲得全國電力職工技術成果獎二等獎。

智能制造；繼電保護；智能測試；機器人

近年來，國內電力建設空前增長，帶動了電力系統(tǒng)保護控制設備制造和工程應用的快速發(fā)展。而隨著“中國制造2025”國家戰(zhàn)略的不斷推進，以去產能、去庫存、去杠桿、降成本、補短板為重點的供給側結構性改革也正式拉開，其中優(yōu)化產業(yè)結構、提高產業(yè)質量、優(yōu)化產品結構、提升產品質量顯得尤為重要。南京南瑞繼保電氣有限公司（以下簡稱南瑞繼保）是國內電力保護控制及智能電力裝備的重要科研和產業(yè)化基地，具有年均17萬套自動化設備、140萬塊板卡的生產試驗能力。產品廣泛應用于國內電網(wǎng)、電廠和工礦企業(yè)，其中不乏一些重大工程如北京奧運場館、上海世博會等供電系統(tǒng)，因此對產品質量及生產效率有更嚴苛的要求，同時需要建立信息系統(tǒng)提供實時完善的生產測試數(shù)據(jù)，便于后續(xù)的質量追溯。

南瑞繼保電力設備智能調試車間分別對板卡和裝置進行功能性測試，車間重點通過價值流分析，改善瓶頸工序的生產節(jié)拍，在本行業(yè)內率先引入工業(yè)機器人，開發(fā)智能化調試設備，力求提升板卡及裝置的產品質量和測試效率。由于電力保護控制設備的特點為多類型、小批量的生產測試，生產過程涉及裝置外接端子的多樣性、裝置配置的多樣性、測試項目的多樣性，測試過程狀態(tài)的監(jiān)控、測試結果的輸出、測試數(shù)據(jù)的存儲以及質量追溯等問題，在整體的生產調試過程中需考慮柔性智能化的測試模式與信息化系統(tǒng)相結合的信息測試系統(tǒng)，因此結合上述特點以及測試環(huán)節(jié)的管理要求，建立了一套符合自身生產測試模式的智能調試車間。

繼電保護本身有著高精度、高可靠性的質量要求，加之出口接點多回路復雜，測試過程中多為人工手動測試，很難保證產品的生產質量的一致性。本文針對繼電保護裝置測試的要求，結合生產流程精益化改造，在業(yè)內首次引入工業(yè)機器人實現(xiàn)裝置在載具和流水線之間的轉運，建立測試線和回流線，通過條碼識別確定產品惟一ID，智能構建被測裝置閉環(huán)的測試，提高了測試效率和柔性化。下面本文就該智能測試系統(tǒng)作整體介紹。

1 系統(tǒng)整體設計

1.1 總體介紹

引入機器人和傳輸鏈將裝配和初檢工序形成連續(xù)流，消除裝配后的等待時間，提高工作效率，確保初檢后的產品可以直接快速進入高溫老化工序。

產品以托盤模式來料，系統(tǒng)引入機器人實現(xiàn)產品的自動上下料，產品在流水線上分別經過裝配和測試工序，測試合格的產品通過回流線方式至機器人下料區(qū)進行自動下料，不合格產品進入NG區(qū)域等待維修。具體布局圖、流程圖分別如圖1和圖2所示。

圖1 系統(tǒng)結構圖

1.2 系統(tǒng)流程

機器人利用視覺系統(tǒng)對產品進行準確的定位，從而實現(xiàn)產品的自動抓取和搬運，減輕了勞動強度，提高了搬運效率。上位機系統(tǒng)與MES系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交互，裝配站點實現(xiàn)BOM的可視化，降低了裝配錯誤的風險，提高了裝配效率和質量。測試站點采用柔性化設計，可同時滿足多型號產品的功能測試，解決了傳統(tǒng)測試方法頻繁換線的問題，提高了調試效率。上位機對產品信息進行解析，PLC根據(jù)解析的結果自動選擇測試模塊和端子，SmartTester測試系統(tǒng)根據(jù)解析的產品型號自動調用測試程序進行測試，并將測試結果反饋給上位機，對不合格產品進行記錄，便于追溯。

軟件架構是以上位機為核心，接收來自MES生產執(zhí)行系統(tǒng)的訂單信息，根據(jù)訂單中裝置型號數(shù)量比對實際產量防漏操作。上位機負責協(xié)調PLC去觸發(fā)機器人動作，與測試系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)聯(lián)動，完成整個系統(tǒng)的運轉。軟件架構如圖3所示。

圖2 系統(tǒng)流程圖

圖3 軟件架構圖

2 關鍵點設計

2.1 標準托盤設計

裝置需要經過倍速鏈在4個測試站間傳輸，在每個測試站中被頂升到平臺位置，所以選用統(tǒng)一尺寸的標準托盤，巧妙地將不同型號的裝置在機器人、雙層倍速鏈流水作業(yè)線、整機智能測試站、出料子系統(tǒng)自動運輸車四者之間安全高效傳輸。托盤載具有惟一性編碼，在承載產品同時與產品編碼綁定，系統(tǒng)進行識別進入測試站后可以依據(jù)編碼調用相應測試程序。

2.2 倍速鏈傳輸設計

在線智能測試系統(tǒng)采用順時針傳輸?shù)碾p層倍速鏈設計。機器人首先將被測裝置從棧板上抓取移送到標準托盤上，上層倍速鏈主要將承載著產品的托盤送至空閑的測試單元由機構頂升至測試平臺高度，由測試單元完成測試后放下至倍速鏈上。通過末端下降機實現(xiàn)分流，流轉到下層倍速鏈上，測試有問題的裝置流轉到平層NG區(qū)域。下層倍速鏈將測試合格的產品送至首端提升機，由機器人自動轉運到轉運車上。倍速鏈是基于標準托盤設計的基礎上，完成裝置在系統(tǒng)中平行轉移，在4個并行運轉的測試單元間時間單件流。

2.3 整機智能測試站（ITS）

繼電保護裝置ITS針對低壓保護裝置三大類共計數(shù)十個子型號，采用統(tǒng)一建模方式，整體實現(xiàn)對裝置開入、開出接點，RS 232、RS 485通信接點，對時接點等裝置輸入輸出接點的整機智能化測試。ITS主要由以下幾部分構成，如圖4所示。

圖4 整機智能測試站系統(tǒng)組成

測試端子切換子系統(tǒng)與測試端子投退子系統(tǒng)共同構成整機測試環(huán)境構建子系統(tǒng)，根據(jù)智能測試控制中心的控制指令將繼電保護裝置的開入、開出、操作回路及各種通信接點與整機測試儀相關功能板卡進行自動連接，從而實現(xiàn)保護裝置的閉環(huán)測試。

本文的解決方案是在該型號裝置硬件滿配的基礎上通過型號識別選擇工裝夾具，達到自由靈活選擇相應板卡測試線的目的。針對3種不同外形的裝置，分別設計測試把座控制面板A、C、D，通過伺服電機實現(xiàn)測試把座在軸軸方向上的移動，從而建立整機閉環(huán)測試環(huán)境。

整機自動測試儀：根據(jù)被測保護裝置的硬件特點，按錄入裝置型號驅動測試程序并輸出對應電氣量（如模擬量和開關量）的設計思想進行系統(tǒng)軟件架構；在硬件設計上，采用最大化配置，模塊化選擇的方式與被測裝置匹配。整機測試儀所有測試功能插件均通過CAN總線與CPU插件通信。由CPU根據(jù)條碼錄入信息，驅動模擬量及數(shù)字量開入開出信號的測試。整機測試儀按照智能測試控制中心提供的測試指令，對被測裝置進行測試，并返回相應的測試結果，同時將整機測試報告提交給智能測試控制中心，有其上傳到云端數(shù)據(jù)庫。

智能測試控制中心就是整機智能測試站的大腦，主要負責被測裝置樣本知識庫構建，與生產MES系統(tǒng)交互，根據(jù)裝置機箱二維碼獲取被測試裝置的數(shù)字化信息，并根據(jù)該信息，形成接線控制指令，傳遞給上位機子系統(tǒng)。上位機子系統(tǒng)根據(jù)控制指令控制PLC和伺服電機，實現(xiàn)測試線的型號選擇及連接。待整機閉環(huán)測試環(huán)境構建完成，智能測試控制中心控制整機測試儀進行整機測試。最后將測試結果傳遞給上位機子系統(tǒng)，有其根據(jù)測試結果將裝置發(fā)往NG區(qū)域或流水線第二層返回區(qū)。

3 系統(tǒng)應用與分析

本文所述的繼電保護裝置整機在線智能測試系統(tǒng)已在南瑞繼保電力裝備智能產業(yè)園實施，實景如圖5所示。

圖5 整機在線智能測試系統(tǒng)現(xiàn)場

通過一年的使用，系統(tǒng)經過后期不斷優(yōu)化，達到設計目標。但要充分發(fā)揮繼電保護裝置在線測試系統(tǒng)的最大使用效能，需要優(yōu)化兩個問題：

1）程序的智能化下載，即被測裝置自動下載對應應用程序的問題。解決方案是在整機智能測試站的智能測試控制中心布置分布式測試數(shù)據(jù)庫，根據(jù)程序歸檔編號與裝置二維碼，利用大數(shù)據(jù)匹配裝置需要下載的最新程序，解決裝置二維碼和歸檔程序唯一對應的問題，實現(xiàn)保護裝置程序的智能化下載。

2）保護裝置電壓等級問題。裝置在硬件設計上，電壓等級會出現(xiàn)110V、220V之分，但在軟件設計中只能存在一個定值。因此，保護裝置要實現(xiàn)無人干預測試，需要智能判別，自動修改。解決方案是：智能測試控制中心根據(jù)裝置二維碼，去讀取云端生產信息數(shù)據(jù)，確定裝置的電壓等級。通過與保護裝置軟件中默認的電壓等級數(shù)據(jù)進行比對，確認是否修改電壓等級。

效果對比：以項目實施前2016年12月傳統(tǒng)模式與項目實施后2017年12月智能模式的實際生產情況作對比。測試數(shù)據(jù)見表1。在生產周期、人員投入和工作強度三項指標前，智能測試系統(tǒng)充分體現(xiàn)出了其優(yōu)越性能。

表1 傳統(tǒng)測試模式和智能測試模式對比

4 結論

針對當前繼電保護裝置大批量生產整機測試耗人耗時且容易出現(xiàn)錯漏的情況，本文提出了一種繼電保護裝置整機在線智能測試系統(tǒng)設計方案。該系統(tǒng)首次在行業(yè)內應用，并正式運行了一年，解決了裝置轉運問題、裝置型號智能識別問題、閉環(huán)測試環(huán)境智能構建問題、整機智能測試流程控制問題，從而實現(xiàn)了繼電保護裝置的整機在線智能化測試，有效提高了繼電保護裝置的生產測試效率和企業(yè)的智能制造水平，并為智能制造在電力系統(tǒng)裝備生產測試領域的深入應用做了有益探索。

本文下一步的工作重點是在線測試系統(tǒng)核心測試程序的優(yōu)化，確保整個測試更加高效；利用電氣檢驗報告，尋找測試數(shù)據(jù)關聯(lián)性；分析故障回路發(fā)生規(guī)律，采取措施防止批量問題的發(fā)生。

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Intelligent manufacture of relays device

Wang Xiang Song Weicheng

(NR Electrric Co., Ltd, Nanjing 211111)

The paper introduce development of the intelligent manufacture, discuss the way how to upgrade test system of relay device. Technical Innovation can promote the factor of merit and the test efficiency, reduce the cost of product. This paper analyse the process of testing a relay device, it gives a scheme that build the automatic test system. The system has a computer which command the industrial robots, PLC, transfer device. It can discriminate the kind of the relay, transport it to the test unit and complete the program automatically. The scheme has a salutary lesson for the industry of electrical device. At the same time, it win the second prize of the national electric worker technical achievement.

intelligent manufacture; relay protect; automatic test; industrial robot

2018-04-12

王 翔（1973-），男，江蘇省南京市人，碩士，高級工程師，主要從事電力保護控制設備的智能制造工作。

工信部強基工程項目（NV15011818）