楊 都 姚精明
(1.重慶渝新能源公司打通一礦,重慶 401445; 2.重慶大學(xué) 煤礦災(zāi)害動(dòng)力學(xué)與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,重慶 400044)
我國(guó)薄煤層資源豐富,分布廣泛,占全國(guó)煤炭?jī)?chǔ)量的20%以上[1]。但是薄煤層產(chǎn)量?jī)H占全國(guó)總產(chǎn)量的10.4%左右[2]。綜采是薄煤層安全高效開(kāi)采技術(shù)之一,河北邢臺(tái)顯德汪[3]、峰峰集團(tuán)有限公司小屯礦[4]、山東棗莊田陳礦[5]、黑龍江七臺(tái)河桃山煤礦[6]、安徽淮南謝一礦[7]、四川廣能李子埡礦[8]等礦井進(jìn)行了薄煤層綜采的研究,并取得了一定的成績(jī),促進(jìn)了薄煤層綜采在我國(guó)的推廣。但是上述研究還需要進(jìn)一步改進(jìn)和完善,存在的問(wèn)題主要表現(xiàn)在:
1)采煤機(jī)單向割煤;2)采煤機(jī)過(guò)煤高度太低;3)“三機(jī)”功率太低,導(dǎo)致故障率高和回采效率低;4)采煤機(jī)機(jī)面高度太大而被頂板壓死;5)液壓支架頂梁太厚,導(dǎo)致采煤機(jī)過(guò)機(jī)高度太低;6)綜采設(shè)備主要在厚度1.2 m以上的煤層中應(yīng)用,1.0 m以下煤層適應(yīng)性較差,回采效率低。
本文采用理論分析、數(shù)值模擬實(shí)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)相結(jié)合的方法,研究了頂板破碎條件厚度1.0 m以下薄煤層綜采設(shè)備選型,以實(shí)現(xiàn)薄煤層安全高效生產(chǎn),增加薄煤層開(kāi)采的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益,為我國(guó)相似條件下的薄煤層開(kāi)采提供實(shí)踐價(jià)值和理論意義。
2.1.1采煤機(jī)的機(jī)身布置方式
薄煤層采煤機(jī)機(jī)身布置主要有爬底板、騎輸送機(jī)和懸臂三種方式,其中懸臂式具有機(jī)面高度低、過(guò)煤高度大、能消除爬底板采煤機(jī)對(duì)底板要求高的缺點(diǎn),但較難保持機(jī)身穩(wěn)定和平衡??紤]到21041工作面煤層薄、頂板破碎的實(shí)際情況,決定采用懸臂布置方式。
2.1.2采煤機(jī)割煤速度
采煤機(jī)理論生產(chǎn)率[9]:
Qt=60BHvmaxρ
(1)
其中,Qt為采煤機(jī)理論生產(chǎn)率,t/h;H為工作面平均采高,取0.85 m;B為采煤機(jī)有效截深,取0.6 m;vmax為采煤機(jī)割煤時(shí)可能的最大牽引速度,m/min;ρ為煤的密度,取1.45 t/m3。
采煤機(jī)實(shí)際年生產(chǎn)能力為:
Qy=330Qtk1k2T
(2)
其中,Qy為采煤機(jī)實(shí)際生產(chǎn)能力,t/年,某礦21041綜采工作面的設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力為20萬(wàn)t/年,故Qy=200 000 t/年;k1為采煤機(jī)技術(shù)上可能達(dá)到的連續(xù)工作系數(shù),一般k1=0.5~0.7;k2為采煤機(jī)在實(shí)際工作中的連續(xù)工作系數(shù),一般k2=0.6~0.65;T為采煤機(jī)每天工作時(shí)間,按“兩采一準(zhǔn)”作業(yè)方式考慮,T=16 h。
代入數(shù)據(jù),由式(1),式(2)可得:
vmax≥2.85 m/min
(3)
2.1.3采煤機(jī)裝機(jī)功率
采煤機(jī)截割功率為[10]:
P=60KbBHmaxvmaxHw
(4)
其中,P為采煤機(jī)截割功率,kW;Kb為備用系數(shù),取1.2;Hmax為工作面最大采高,取1.10 m;Hw為采煤機(jī)割煤?jiǎn)挝荒芎?,由煤層的硬度、煤的粘性確定,kWh/m3,根據(jù)該礦在相似條件工作面的觀測(cè),Hw近似為2.1 kWh/m3。
把數(shù)據(jù)代入式(4)得:P=285.0 kW。
由于是雙滾筒采煤機(jī),故每個(gè)滾筒采煤機(jī)的切割功率為P/2=142.5 kW,考慮到薄煤層高產(chǎn)高效采煤機(jī)單個(gè)滾筒切割功率不小于150 kW,故采煤機(jī)切割功率為2×150=300 kW。
采煤機(jī)的牽引力應(yīng)能保證采煤機(jī)不打滑,顯然,當(dāng)采煤機(jī)上行割煤時(shí),采煤機(jī)最易下滑。對(duì)采煤機(jī)上行割煤進(jìn)行力學(xué)分析,如圖1所示。
采煤機(jī)上行割煤的穩(wěn)定條件是:
N01+N02+f2≤F-G1sinθ
(5)
其中,F(xiàn)為圓環(huán)鏈對(duì)采煤機(jī)作用的牽引力,kN;θ為工作面傾角,按采煤機(jī)最易下滑考慮,取30°;N01,N02分別為煤壁對(duì)前、后滾筒沿工作面方向的推進(jìn)阻力,kN,一般計(jì)算比較復(fù)雜,常采用下式近似估算[11]:
N01+N02=F(47~59)%/(1+K2)
(6)
f2為采煤機(jī)上行時(shí)輸送機(jī)對(duì)采煤機(jī)產(chǎn)生的沿工作面方向的摩擦力,其計(jì)算為:
f2=(G1cosθ+N21)μ
(7)
其中,K2為前后滾筒的截割阻力之比,一般為0.2~0.8,薄煤層取小值為0.2;μ為采煤機(jī)與輸送機(jī)間摩擦系數(shù),取0.2。
由式(5)~式(7)可得:F≥273.0 kN。
考慮到采煤機(jī)過(guò)斷層時(shí)能夠提供較大的牽引力,根據(jù)采礦設(shè)計(jì)手冊(cè),可選用2×55 kW的牽引電機(jī),該電機(jī)可以提供2×240 kN牽引力。
此外,還應(yīng)考慮采煤機(jī)調(diào)高電機(jī)功率,類(lèi)比該礦其他薄煤層采煤機(jī)情況,一般為2×5.5 kW,因此,采煤機(jī)裝機(jī)功率為:2×150+2×55+2×5.5=410 kW。
由于薄煤層空間狹小,為了減小采煤機(jī)機(jī)面高度,采煤機(jī)采用外牽引布置方式,牽引部布置在工作面輸送機(jī)的機(jī)頭、機(jī)尾處。
2.2.1刮板輸送機(jī)機(jī)構(gòu)
雙中心鏈刮板輸送機(jī)能夠較好地解決在彎曲段受力分配不均、整體強(qiáng)度不高的問(wèn)題,且運(yùn)行阻力較小,不容斷鏈,結(jié)合21041工作面開(kāi)采條件和工作面生產(chǎn)能力,選用雙中心鏈刮板輸送機(jī)。
2.2.2刮板輸送機(jī)功率[12]
刮板輸送機(jī)運(yùn)輸能力Qg應(yīng)滿足如下條件:
Qg≥1.1Qt=139 t/h
(8)
刮板輸送機(jī)單位長(zhǎng)度的裝煤量為:
q=Qg/3.6v
(9)
刮板鏈在重載和空載直線段的運(yùn)行總阻力分別為:
Wz=(qω+q1ωl)Lgcosβ-(q+q1)Lgsinβ
(10)
Wk=q1Lg(ωlcosβ+sinβ)
(11)
其中,q為輸送機(jī)單位長(zhǎng)度的裝煤量,kg/m;v為刮板鏈運(yùn)行速度,取1 m/s;Wz為重載直線段的總阻力,N;Wk為空載直線段的總阻力,N;q1為刮板鏈單位長(zhǎng)度的質(zhì)量,采用φ26×92-C級(jí)圓環(huán)鏈時(shí),約為36.3 kg/m;L為刮板輸送機(jī)的設(shè)計(jì)長(zhǎng)度,按180 m考慮;ω為煤在槽內(nèi)運(yùn)行的阻力系數(shù),取0.8;ωl為刮板鏈在槽內(nèi)運(yùn)行的阻力系數(shù),取0.4;g為重力加速度,取9.8 m/s2;β為刮板輸送機(jī)的鋪設(shè)傾角,按開(kāi)采區(qū)域煤層傾角0°~30°考慮。
代入數(shù)據(jù)得:q=83.3 kg/m~138.9 kg/m;Wz=143 213.3 N~22 163.3 N;Wk=25 613.3 N。
電動(dòng)機(jī)最大功率和最小功率分別為:
Nmax=W0v/1 000η
(12)
Nmin=1.1q1Lωlgcosβv/1 000η
(13)
電動(dòng)機(jī)等效功率為:
(14)
刮板輸送機(jī)電動(dòng)機(jī)總功率為:
N0=kdNd′
(15)
其中,Nmax為刮板輸送機(jī)電動(dòng)機(jī)滿負(fù)荷時(shí)電動(dòng)機(jī)的最大功率,kW;Nmin為刮板輸送機(jī)電動(dòng)機(jī)空載時(shí)電動(dòng)機(jī)的最小功率,kW;η為傳動(dòng)裝置效率,取0.8;kd為備用系數(shù),取1.2。
代入數(shù)據(jù)后得N0=214 kW~298 kW。因此,可采用兩臺(tái)160 kW的雙速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。
2.3.1液壓支架結(jié)構(gòu)
2.3.2液壓支架移架速度
為了保證采煤機(jī)生產(chǎn)能力充分發(fā)揮,液壓支架移架速度應(yīng)大于采煤機(jī)牽引速度。即:
ve≥vp=2.85 m/min
(16)
2.3.3液壓支架初撐力和工作阻力
液壓支架的初撐力支護(hù)強(qiáng)度可以通過(guò)經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算[13]:
qz=200K×Kc/1 000
(17)
其中,qz為初撐力支護(hù)強(qiáng)度,MPa;K為富裕系數(shù),K=1.2;Kc為懸頂系數(shù),取1.0~1.5,考慮到21041工作面頂板為已經(jīng)垮落充分的破碎頂板,Kc取1.2。
代入數(shù)據(jù)得qz=0.288 MPa,因此,初撐力支護(hù)強(qiáng)度可取0.3 MPa。
由礦山壓力理論可知,當(dāng)工作面老頂來(lái)壓時(shí),工作面支架的工作阻力最大,因此,僅以工作面老頂初次來(lái)壓的支架工作阻力作為支架選型標(biāo)準(zhǔn)。
根據(jù)我國(guó)薄煤層液壓支架的幾何參數(shù)和21041工作面采煤機(jī)布置特點(diǎn),支架頂梁長(zhǎng)度為3.9 m,寬度為1.75 m。利用FLAC數(shù)值模擬軟件計(jì)算結(jié)果,頂梁前端、中部和末端的垂直應(yīng)力分別為0.20 MPa,0.45 MPa和0.55 MPa,于是支架的支護(hù)強(qiáng)度為(0.20+0.45+0.55)/3=0.40 MPa,考慮到老頂旋轉(zhuǎn)下沉的動(dòng)載荷效應(yīng),上述計(jì)算結(jié)果應(yīng)乘一個(gè)動(dòng)載荷系數(shù),動(dòng)載荷系數(shù)一般為1.1~1.8,由于上分層開(kāi)采后動(dòng)載荷系數(shù)相對(duì)較小,取1.25,故支架支護(hù)強(qiáng)度為1.25×0.4=0.5 MPa。于是支架的工作阻力Pg為:Pg=0.5×3.9×1.75×1 000=3 400 kN。
2.3.4液壓支架的支撐高度
由數(shù)值模擬計(jì)算可知,21041工作面頂板最大下沉量Δh=0.15 m。工作面最大采高M(jìn)max=1.1 m,最小采高M(jìn)min=0.59 m,綜采卸載高度a一般為0.1 m,于是支架的最大支撐高度Hmax=Mmax+0.2=1.3 m,最小支撐高度為Hmin=Mmin-Δh-a=0.34 m。
因此,支架的支撐高度為0.34 m~1.3 m。顯然,支架最小支撐高度小于采煤機(jī)機(jī)身高度,因此最小采高應(yīng)為采煤機(jī)機(jī)面高度hj、頂板下沉量與卸載高度之和,即Hmin=hj+Δh+a=0.82 m,故支架的支撐高度為0.82 m~1.3 m。
考慮到21041工作面頂板壓力較小,為了增加支護(hù)空間高度,將液壓支架頂梁設(shè)計(jì)為板式結(jié)構(gòu),以增加回采空間,增大過(guò)機(jī)高度。
根據(jù)上述研究結(jié)果,某礦21041工作面采用MG2×150/421-PFD型外牽引雙滾筒采煤機(jī)、SGZ730/320-LT型工作面刮板輸送機(jī)、ZY3400/6.5/14型工作面液壓支架掩護(hù)式液壓支架及其相關(guān)配套設(shè)備。
采煤機(jī)基本參數(shù)為:總功率421 kW。采高0.8 m~1.5 m,傾角不大于45°,機(jī)面高度570 mm,過(guò)煤高度300 mm,截深630 mm。有鏈電牽引,牽引動(dòng)力安裝在工作面運(yùn)輸機(jī)的機(jī)頭機(jī)尾上,采煤機(jī)重量約14 t;刮板輸送機(jī)基本參數(shù)為:功率2×160 kW,設(shè)計(jì)長(zhǎng)度180 m,φ26×92 C級(jí)圓環(huán)鏈,中雙鏈,中部槽規(guī)格為1 750 mm×690 mm×263 mm(長(zhǎng)×內(nèi)寬×高),運(yùn)輸能力300 t/h。液壓支架參數(shù)為:高度0.65 m~1.4 m,中心距1.75 m,初撐力2 046 kN~2 750 kN,工作阻力2 414 kN~3 245 kN,支護(hù)強(qiáng)度0.455 9 MPa~0.733 6 MPa,電液閥操作控制,重量10.6 t。
21041工作面于8月份投產(chǎn),截止到10月底工作面共采原煤41 700 t,安全推進(jìn)436 m,最大月推進(jìn)219.6 m,平均月推進(jìn)度達(dá)145 m,實(shí)現(xiàn)了該工作面的安全高效生產(chǎn)?;夭善陂g,沒(méi)有出現(xiàn)因過(guò)煤高度低煤塊被卡住的情況,未出現(xiàn)采煤機(jī)或者支架被壓死或者刮板輸送機(jī)斷鏈的設(shè)備事故,未發(fā)生人員傷亡事故,工人安全得到了保障,工人的勞動(dòng)強(qiáng)度得到了降低。經(jīng)計(jì)算,21041采用上述設(shè)備后,前3個(gè)月可以實(shí)現(xiàn)年利潤(rùn)560萬(wàn)元。
通過(guò)理論分析、數(shù)值模擬分析,初步確定了21041工作面三機(jī)配套,即采用MG2×150/421-PFD型外牽引雙滾筒采煤機(jī)、SGZ730/320-LT型工作面刮板輸送機(jī)、ZY3400/6.5/14型工作面液壓支架掩護(hù)式液壓支架及其相關(guān)配套設(shè)備?,F(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐證明,該配套設(shè)備能夠有效實(shí)現(xiàn)薄煤層綜采安全高效開(kāi)采。