近日,沃爾沃建筑設(shè)備和樂高與一群孩子們合作,創(chuàng)造了1臺未來的自動化概念輪式裝載機——ZEUX。這款革命性的自動駕駛概念輪式裝載機由沃爾沃建筑設(shè)備和樂高共同開發(fā)。同時,樂高將根據(jù)ZEUX推出一款全新的Lego Technic系列玩具,將于2018年8月正式發(fā)售?!霸O(shè)計未來的建筑設(shè)備”是2個團隊的共同目標。
這次合作使得新型建筑設(shè)備的各類概念測試成為可能,包括功能、規(guī)模、設(shè)計和交互等方面,并且也讓人工智能在大型工程機械中的應用更加人性化。在建筑設(shè)備的演變過程中,沃爾沃概念輪式裝載機ZEUX的誕生是一次具有現(xiàn)實意義的進步,而由孩子組成的焦點小組在ZEUX的研發(fā)過程中幫了大忙。小組成員針對早期的設(shè)計圖紙向設(shè)計人員積極反饋,而他們的意見最終成就了ZEUX一些新奇的特點。其中,ZEUX的2個主要亮點——“繪圖無人機”和安裝在車輛頂部的可調(diào)節(jié)相機升降臂——亦被稱為“天眼”,都來自小組的創(chuàng)意。
“天眼” 體現(xiàn)了一種全新的創(chuàng)新特征:它能準確顯示設(shè)備“注意力”指向何處,這意味著它能夠與人進行“眼神接觸”,并確認他們的存在。這種特性并非是自動駕駛車輛與生俱來的,因為通常自動駕駛設(shè)備需要多個傳感器幫助車輛在靜止和運動的物體間移動,而人眼并不會同時看到這些傳感器?!疤煅邸?解決了這個問題,讓人與設(shè)備的交互變得盡可能安全和直觀。
無人機將在ZEUX輪式裝載機上方盤旋,幫助ZEUX清楚地了解周圍的環(huán)境以及在其“視線”范圍外的事物,并根據(jù)這些信息來規(guī)劃如何作業(yè)。
ZEUX配備4臺25kW電動引擎用于牽引(每個車輪各1臺)。由于自動化駕駛需要保持設(shè)備的平衡,ZEUX的車輪上也裝有傳感器,就像人類的雙腳一樣,為ZEUX提供出色的牽引力和穩(wěn)定性,并設(shè)定車輪驅(qū)動力的方向。ZEUX的2個車橋上還配備了阿克曼轉(zhuǎn)向系統(tǒng),能在360°轉(zhuǎn)向時進一步加強穩(wěn)定性,大幅提升設(shè)備性能。
ZEUX的駕駛室內(nèi)沒有操作手,這使得車輛底盤可以完成一些普通設(shè)備無法完成的“動作”。采用剪刀架的設(shè)計理念,ZEUX的車身可根據(jù)需要進行升降,從而使得設(shè)備處于最佳的作業(yè)姿態(tài)。車體平衡將通過配重(其中也包括電池組)的自行運動來保持,這意味著ZEUX能夠根據(jù)需要改變重心。在現(xiàn)場作業(yè)時, ZEUX的傾倒作業(yè)表現(xiàn)會比傳統(tǒng)設(shè)備更強。裝填鏟斗時,整臺設(shè)備的機身能夠降低高度,并通過調(diào)節(jié)配重來重新獲得平衡,節(jié)省動力。
ZEUX自動駕駛輪式裝載機為全電動式,其150kW/h電池足夠讓機器工作3 5h。隨后,設(shè)備會返回充電站,以感應充電的方式為電池充電(無需插電源),從而實現(xiàn)ZEUX的連續(xù)作業(yè)。