張?zhí)?沈陽(yáng)工學(xué)院 王雪 國(guó)網(wǎng)遼寧省電力有限公司 孔德尉 沈陽(yáng)工學(xué)院

1 plc材料分揀控制要求

這一分揀系統(tǒng)主要用于將兩種大小不同的包裹根據(jù)不同大小分揀出來(lái)，并送入不同的儲(chǔ)藏室中。該系統(tǒng)由兩條輸入傳送帶、一個(gè)轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)盤(pán)和兩條輸出傳送帶組成，如下圖所示。輸入傳送帶A 隨機(jī)的送入大小不同的包裹；通過(guò)包裹大小 檢測(cè)傳感器檢測(cè)后，再由傳送帶B 送至轉(zhuǎn)盤(pán)；轉(zhuǎn)盤(pán)根據(jù)事先測(cè)得的包裹大小，轉(zhuǎn)向不同的輸出傳送帶，并將包裹送出。

（1）上電運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)處于停止?fàn)顟B(tài)。

（2）緊停按鈕：任何時(shí)候按下后，立即停止（或關(guān)閉）所有動(dòng)作部件，釋放后才可繼續(xù)運(yùn)行。

（3）啟動(dòng)按鈕可實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)控制：系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行。

（4）停止按鈕可實(shí)現(xiàn)停止控制：按下后，輸入傳送帶A 立即停止，系統(tǒng)其余部分,在分揀玩所有完剩余的包裹后停止運(yùn)行。

（5）切換開(kāi)關(guān)可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)/自動(dòng)控制的切換：初始狀態(tài)為手動(dòng)狀態(tài)。

（6）手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)：按下各輸出按鈕（Y0～Y7）可分別控制圖中系統(tǒng)各部分的動(dòng)作，按一下動(dòng)作，再按一下停止。（在無(wú)虛擬場(chǎng)景配合的情況下，此時(shí)可用X0～X7 作為相應(yīng)輸出的命令按鈕。）

（7）自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)：此時(shí)系統(tǒng)作連續(xù)工作，物品從下面順序運(yùn)出，經(jīng)傳感器檢測(cè)判別后，分別送入兩側(cè)儲(chǔ)藏室（大的包裹送入左邊的升降機(jī)，小的包裹送入右邊的升降機(jī)）。這樣周而復(fù)始……

2 plc材料分揀控制工作原理

本系統(tǒng)主要是通過(guò)PLC來(lái) 控制分揀。在設(shè)計(jì)時(shí)，通過(guò)控制指示燈的亮滅，來(lái)體現(xiàn)傳送帶的轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)置點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)下傳送帶的運(yùn)動(dòng)，計(jì)數(shù)器的性質(zhì)為遞減技術(shù)，設(shè)定計(jì)數(shù)器的初始值為2，按下第一次，指示燈亮，按下第二次，指示燈熄滅，通過(guò)定時(shí)器對(duì)計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)器的復(fù)位功能，使用開(kāi)關(guān)按鍵來(lái)控制程序?qū)儆谧詣?dòng)控制狀態(tài)還是手動(dòng)控制狀態(tài)，按下停止按鈕后，傳送帶A立即停止，其余部分通過(guò)定時(shí)器，傳送帶下一部分停運(yùn)，直到運(yùn)行結(jié)束。

3 plc材料分揀控制實(shí)現(xiàn)功能

按下0.00時(shí)，中間繼電器20.00得電，用中間繼電器21.00代替100.00輸出，按下一次0.00計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)-1，在按下一次，T0000使計(jì)數(shù)器復(fù)位。剩余七個(gè)手動(dòng)按鈕均設(shè)置相同的器件。手通過(guò)扳動(dòng)開(kāi)關(guān)按鍵來(lái)改變狀態(tài)，當(dāng)1.04為ON時(shí)，為手動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)1.04為OFF時(shí)，為自動(dòng)狀態(tài)，八個(gè)指示燈全部點(diǎn)亮，點(diǎn)擊手動(dòng)按鈕無(wú)效，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)和自動(dòng)的轉(zhuǎn)換。當(dāng)1.04閉合時(shí)，中間繼電器20.08得電，同時(shí)20.09閉合，八個(gè)指示燈全亮。當(dāng)常閉按鈕1.06斷開(kāi)時(shí)，所有指示燈立即熄滅，無(wú)論如何調(diào)試，均不能實(shí)現(xiàn)程序要求，滿足要求的緊停按鈕。當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，傳送帶A立即停止，其余部分在定時(shí)器計(jì)時(shí)后依次停止，當(dāng)按下停止按鈕1.05時(shí)，中間繼電器22.00得電，A指示燈立即熄滅，定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)一秒后，下一個(gè)指示燈熄滅。

4 I/O地址分配

材料分揀控制系統(tǒng)I/O地址分配

本設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)I/O地址如表1～2所示。

表1 I/O輸入地址分配表

表2 I/O輸出地址分配表

指示燈3 100.02指示燈4 100.03指示燈 5 100.04指示燈 6 100.05指示燈7 100.06指示燈8 100.07

5 結(jié)束語(yǔ)

在采用plc進(jìn)行自動(dòng)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)和管理控制過(guò)程中，plc的可靠性能強(qiáng)，配套設(shè)備齊全，系統(tǒng)設(shè)計(jì)方便安全，因此采用plc來(lái)進(jìn)行材料自動(dòng)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)有這種要采用價(jià)值。