邱智豪 韓建春 羅丹* 沈陽(yáng)工學(xué)院

按下系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕，綠燈L2亮，表示允許汽車(chē)開(kāi)進(jìn)裝料，料斗K2,電機(jī)M1，M2，M3皆為OFF。當(dāng)汽車(chē)到來(lái)時(shí)（用S2接通表示），紅燈L1亮，綠燈L2滅，M3運(yùn)行，電機(jī)M2在M3通2s后運(yùn)行，M1在M2通2s后運(yùn)行，K2在M1通2s后打開(kāi)出料。當(dāng)汽車(chē)料滿后（用S2斷表示），料斗K2關(guān)閉，電機(jī)M1延時(shí)2s后關(guān)斷，M2在M1停2s后停止，M3在M2停2s后停止，同時(shí)綠燈L2亮，紅燈L1滅，表示汽車(chē)可以開(kāi)走，下一輛汽車(chē)可以進(jìn)入裝料。當(dāng)料不滿時(shí)，高度傳感器動(dòng)作（用S1通表示），料斗開(kāi)關(guān)K2關(guān)閉（OFF）燈滅，不出料，進(jìn)料開(kāi)關(guān)K1打開(kāi)（K1為ON）進(jìn)料，否則不進(jìn)料，任何時(shí)刻按下停止按鈕，在本次裝車(chē)完畢后系統(tǒng)關(guān)閉。自動(dòng)送料裝車(chē)控制如圖1.1所示。

圖1.1自動(dòng)送料裝車(chē)控制圖

2 統(tǒng)計(jì)I/O點(diǎn)數(shù)并選擇PLC型號(hào)

輸入：系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕一個(gè),系統(tǒng)停止按鈕一個(gè),傳感器五個(gè)分別表示為 SQ1,SQ2、SQ3 、SQ4和 SQ5。

輸出：電動(dòng)機(jī)M1，電動(dòng)機(jī)M2，電動(dòng)機(jī)M3，綠燈L2，紅燈L1，料斗開(kāi)關(guān)K1，料斗開(kāi)關(guān)K2。

PLC的型號(hào)：輸入一共有5個(gè)，考慮到留有15%～20%的余量即5×（＋15%）＝5.75取整數(shù)6，所以共需6個(gè)輸入點(diǎn)。輸出共有7個(gè)，7×（1＋15%）＝8.05取整數(shù)9，所以共需9個(gè)輸出點(diǎn)。可以選OMRON公司的CP1H型PLC就能滿足此例的要求。

I/O分配：自動(dòng)送料裝車(chē)控制系統(tǒng)如表1.1所示。

表3.1 自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)I/O分配表

3 PLC控制程序設(shè)計(jì)及分析

自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)的PLC控制程序的設(shè)計(jì)，如圖1.2。

圖1.2自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)

4 結(jié)束語(yǔ)

運(yùn)用歐姆龍plc，該自動(dòng)送料裝備控制系統(tǒng)在實(shí)際生產(chǎn)中投入使用后，可自動(dòng)進(jìn)行生產(chǎn)，節(jié)約成本，提高了生產(chǎn)的效率，對(duì)自動(dòng)送料的控制能起到一定借鑒的作用。