5月21日5時28分，我國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長征四號丙運載火箭，成功將探月工程嫦娥四號任務鵲橋號中繼星發(fā)射升空。鵲橋號中繼星是世界首顆運行于地月拉格朗日L2點的通信衛(wèi)星，將為年底擇機實施的嫦娥四號月球探測任務提供地月間的中繼通信。

運載火箭飛行25分鐘后，星箭分離，將鵲橋號中繼星直接送入近地點高度200公里，遠地點高度40萬公里的預定地月轉移軌道，衛(wèi)星太陽翼和中繼通信天線展開正常。后續(xù)，鵲橋號中繼星將經中途修正、近月制動和月球借力，并完成L2點捕獲、軌道修正后，最終進入環(huán)繞地月L2點的使命軌道。