彭錦濤

0 前言

壓縮機殼體熱套生產(chǎn)線利用熱脹冷縮原理將壓縮機的定子與加熱后的殼體按照預定高度和角度裝配在一起，主要由殼體上料裝置、殼體加熱裝置及殼體熱套裝置組成。在殼體熱套工序中，對殼體與定子之間的裝配高度和角度有著非常嚴格的要求。

1 裝置設計思路

為了實現(xiàn)上述目的，本裝置提供了一種用于壓縮機熱套生產(chǎn)線的殼體熱套裝置，其包括具有豎直導軌的機架、與導軌相配合的滑塊構(gòu)件、滑塊驅(qū)動機構(gòu)、設置在滑塊構(gòu)件上的殼體夾持機構(gòu)、以及定子承載機構(gòu)；定子承載機構(gòu)與殼體夾持機構(gòu)在豎直方向上相對設置；滑塊驅(qū)動機構(gòu)設置在機架上并與滑塊構(gòu)件相連接，滑塊構(gòu)件在滑塊驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下作豎直運動。

其中，該殼體熱套裝置還包括滑塊行程檢測機構(gòu)和控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)接收由滑塊行程檢測機構(gòu)所輸入的滑塊行程檢測信號，并基于滑塊行程檢測信號對滑塊驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動行程進行控制。

上述技術(shù)方案中，利用滑塊行程檢測機構(gòu)對滑塊構(gòu)件的行程進行測檢，控制系統(tǒng)基于滑塊行程檢測信號對滑塊驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動行程進行控制，從而實現(xiàn)對殼體夾持機構(gòu)高度以及殼體與定子之間裝配高度的自動且精確控制，極大地提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品良率。與此相對的，當利用例如液壓油缸的滑塊驅(qū)動機構(gòu)的自身檢測信號來控制其驅(qū)動行程時，由于控制和檢測精度的限制，通常難以對殼體與定子之間的裝配高度進行滿足工藝要求的精確控制。

本裝置的一種具體實施方式，滑塊行程檢測機構(gòu)包括豎直設置在機架上的缸筒以及與滑塊構(gòu)件相連接的活塞桿，活塞桿與缸筒之間可相對滑動?；钊麠U與滑塊構(gòu)件相連接，可進一步提高殼體與定子之間裝配高度控制的精確性。

定子承載機構(gòu)包括底座、可水平運動地設置在底座上的主動構(gòu)件、用于驅(qū)動主動構(gòu)件的頂升驅(qū)動機構(gòu)，以及與主動構(gòu)件相配合的從動構(gòu)件。其中，從動構(gòu)件上形成有用于對定子進行定位的定位部；主動構(gòu)件和從動構(gòu)件之間形成有相互配合的傾斜特征，以使得從動構(gòu)件在主動構(gòu)件的帶動下作豎直運動。熱套時，從動構(gòu)件上升以使得定位部（例如定位銷）對承托定子的中轉(zhuǎn)托板進行定位，由于中轉(zhuǎn)托板與定子的位置是相對固定的，從而可以實現(xiàn)對定子的定位。

定位部包括形成在從動構(gòu)件上表面的多個定位銷。容易理解，可以在從動構(gòu)件的上表面形成多個定位孔對定子進行定位。

殼體熱套裝置還包括設置在定子承載機構(gòu)側(cè)部的送料對位機構(gòu)，送料對位機構(gòu)包括支架和安裝在支架上并用于對承托定子的中轉(zhuǎn)托板進行限位的限位構(gòu)件。設置送料對位機構(gòu)的好處在于能夠方便、快速地確定由輸送裝置所輸送的中轉(zhuǎn)托板和定子的輸送位置，便于利用定位部對定子/中轉(zhuǎn)托板進行定位。

進一步地，限位構(gòu)件可樞轉(zhuǎn)地設置在支架上；送料對位機構(gòu)還包括氣缸，氣缸與限位構(gòu)件的連接端相連，以驅(qū)動限位構(gòu)件轉(zhuǎn)動。由于限位構(gòu)件可樞轉(zhuǎn)地設置在支架上，因此限位構(gòu)件限位端的高度可以根據(jù)需要進行調(diào)節(jié)。

滑塊構(gòu)件包括豎直部分和水平部分，該豎直部分與導軌相配合，該水平部分與滑塊驅(qū)動機構(gòu)連接并承載殼體夾持機構(gòu)。

2 具體設計

為了更清楚地闡述本裝置的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本裝置作進一步的詳細說明。

圖1為本裝置殼體熱套裝置實施例的橫向結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，作為本裝置實施例，本裝置提供了一種用于壓縮機熱套生產(chǎn)線的殼體熱套裝置，其包括控制系統(tǒng)（圖1中未示出）、具有豎直導軌10的機架1、與導軌10相配合的滑塊構(gòu)件2、作為滑塊驅(qū)動機構(gòu)的液壓油缸3、設置在滑塊構(gòu)件2上的殼體夾持機構(gòu)4、以及定子承載機構(gòu)5?；瑝K構(gòu)件2包括豎直部分21和水平部分22，豎直部分21與導軌10相配合，水平部分22與液壓油缸3連接并承載殼體夾持機構(gòu)4。液壓油缸3設置在機架1，滑塊構(gòu)件2在液壓油缸3的驅(qū)動下作豎直運動。殼體夾持機構(gòu)4與定子承載機構(gòu)5在豎直方向上相對設置，且包括三個呈圓形分布以夾持殼體的卡爪。熱套時，殼體夾持機構(gòu)4夾持殼體，液壓油缸3驅(qū)動滑塊構(gòu)件2和殼體夾持機構(gòu)4向下運動，使得殼體套裝到由定子承載機構(gòu)5所承載的定子上。

圖1 本裝置殼體熱套裝置實施例的結(jié)構(gòu)示意圖

繼續(xù)參見圖1，殼體熱套裝置還包括滑塊行程檢測機構(gòu)6，控制系統(tǒng)接收由滑塊行程檢測機構(gòu)6所輸入的滑塊行程檢測信號，并基于滑塊行程檢測信號對液壓油缸3的驅(qū)動行程進行控制，以實現(xiàn)對殼體夾持機構(gòu)4位移和殼體與定子之間裝配高度的自動且精確控制?；瑝K行程檢測機構(gòu)6包括設置在機架1上的缸筒61和與滑塊構(gòu)件2的豎直部分21相連接的活塞桿62，活塞桿62與缸筒61之間可相對滑動，缸筒61中設置有用于檢測活塞桿62位移的行程檢測裝置?；瑝K行程檢測機構(gòu)6檢測到工件到位后，發(fā)送信號給控制器，控制器控制油缸3提升滑塊構(gòu)件2，從而結(jié)束壓裝工序。

圖2是本裝置殼體熱套裝置實施例中定子承載機構(gòu)5的縱向截面結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，定子承載機構(gòu)5包括底座51、可水平運動地設置在底座51上的主動構(gòu)件52、用于驅(qū)動主動構(gòu)件52的頂升驅(qū)動機構(gòu)54、以及與主動構(gòu)件52相配合的從動構(gòu)件53；其中，主動構(gòu)件52和從動構(gòu)件53之間形成有相互配合的傾斜特征；從動構(gòu)件53上形成有用于對定子進行定位的定位部，該定位部包括形成在從動構(gòu)件53上表面的多個定位銷531。頂升驅(qū)動機構(gòu)54為液壓油缸，其驅(qū)動與其相連的主動構(gòu)件52水平運動，而從動構(gòu)件53則在主動構(gòu)件52的帶動下作豎直頂升運動，以使得定位銷531對承托定子的中轉(zhuǎn)托板（圖中未示出）進行定位，進而實現(xiàn)對定子的定位。

圖2 本裝置殼體熱套裝置實施例中定子承載機構(gòu)和送料對位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖

在本裝置的其他實施例中，定位銷531可以穿過中轉(zhuǎn)托板而與形成在定子底部的定位孔相配合，以實現(xiàn)對定子的定位。

熱套時，定子放置在中轉(zhuǎn)托板上并由輸送機構(gòu)輸送到定子承載機構(gòu)5上方，而后從動構(gòu)件53上升并由定位銷531對定子進行定位。為了便于定位銷531的定位，如圖2所示，殼體熱套裝置還包括設置在定子承載機構(gòu)5側(cè)部的送料對位機構(gòu)7，送料對位機構(gòu)7包括支架71、安裝在支架71上并用于對承托壓縮機定子的中轉(zhuǎn)托板進行送料限位的限位構(gòu)件72、以及氣缸73。限位構(gòu)件72可樞轉(zhuǎn)地設置在支架71上，具有限位端721和連接端722，氣缸73與連接端722相連，以驅(qū)動限位構(gòu)件72轉(zhuǎn)動。

3 結(jié)束語

壓縮機是一種將低壓氣體提升為高壓氣體的從動的流體機械，為制冷循環(huán)提供動力，要提高其質(zhì)量必須保證生產(chǎn)設備的質(zhì)量。通過該裝置保證了壓縮機定子及殼體之間的角度和高度，從而為空調(diào)、冰箱等制冷系統(tǒng)提供強有力的心臟。