劉慶寬, 盧照亮, 田凱強(qiáng), 胡 波, 馬文勇
(1.石家莊鐵道大學(xué) 大型結(jié)構(gòu)健康診斷與控制研究所,石家莊 050043;2.河北省大型結(jié)構(gòu)健康診斷與控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,石家莊 050043; 3. 石家莊鐵道大學(xué) 土木工程學(xué)院,石家莊 050043; 4. 石家莊鐵道大學(xué) 工程力學(xué)系,石家莊 050043)
自日本明港西大橋的斜拉索被觀測(cè)到風(fēng)雨振現(xiàn)象[1]以來,世界上多座大橋都有過這方面的報(bào)道,如美國(guó)的Fred Hartman橋[2]、日本的Sun Bridge橋[3]、我國(guó)的楊浦大橋[4]等也都發(fā)生過風(fēng)雨激振現(xiàn)象。因?yàn)槠湔穹?、危害?yán)重,吸引了很多學(xué)者針對(duì)其機(jī)理和控制措施進(jìn)行了研究。在機(jī)理方面,認(rèn)為在特定的風(fēng)速和風(fēng)向下斜拉索表面形成的水線是導(dǎo)致風(fēng)雨振發(fā)生的關(guān)鍵因素之一。在振動(dòng)控制的氣動(dòng)措施方面,以阻礙和防止水線形成為目標(biāo),在斜拉索表面設(shè)置凹坑,或者纏繞螺旋線是常用的方法,其中纏繞螺旋線的方法應(yīng)用更廣泛一些。顧明等[5]研究結(jié)果表明,若纏繞螺旋線直徑太小,斜拉索振幅會(huì)增大;Zasso等[6]研究表明,螺旋線減弱了漩渦脫落的軸向相關(guān)性;李壽英等[7]的研究表明,螺旋線使斜拉索漩渦脫落強(qiáng)度大大降低;劉慶寬等[8]分別改變螺旋線的直徑和纏繞間距,研究了具有抑制風(fēng)雨振效果的螺旋線參數(shù)組合。
在風(fēng)雨振的研究過程中,研究者發(fā)現(xiàn)在沒有降雨,或者降雨已經(jīng)停止的情況下仍然觀測(cè)到了大幅振動(dòng),被命名為干索馳振。Flamand[9]、Zuo[10]、Matsumoto[11]等都對(duì)這些振動(dòng)現(xiàn)象進(jìn)行了報(bào)導(dǎo),Cheng[12]、Benidir[13]、Piccardo[14]、Nikitas[15]等針對(duì)該振動(dòng)現(xiàn)象進(jìn)行了機(jī)理研究,認(rèn)為臨界雷諾數(shù)時(shí)特殊的氣動(dòng)力和流場(chǎng),是導(dǎo)致干索馳振的重要因素。劉慶寬等[16-17]研究了各種螺旋線參數(shù)組合情況下高雷諾數(shù)區(qū)域斜拉索的氣動(dòng)力,并研究了斜拉索表面粗糙度改變時(shí)高雷諾數(shù)下氣動(dòng)力的變化規(guī)律,發(fā)現(xiàn)無論是纏繞螺旋線,還是表面粗糙度的變化,在遠(yuǎn)高于風(fēng)雨振發(fā)生的高雷諾數(shù)區(qū)域,斜拉索的氣動(dòng)力會(huì)有特殊的變化規(guī)律。針對(duì)干索馳振問題,纏繞螺旋線的斜拉索能夠抑制風(fēng)雨振,但是在高雷諾數(shù)區(qū)域氣動(dòng)穩(wěn)定性如何,是值得關(guān)注,也是橋梁設(shè)計(jì)人員所關(guān)心的問題。
本研究針對(duì)纏繞螺旋線的斜拉索,通過風(fēng)洞試驗(yàn)研究了高雷諾數(shù)時(shí)的振動(dòng)特性,為相關(guān)的研究和設(shè)計(jì)提供參考。
本試驗(yàn)在石家莊鐵道大學(xué)風(fēng)工程研究中心的STU-1風(fēng)洞內(nèi)進(jìn)行,該風(fēng)洞是一座單回路雙試驗(yàn)段回/直流大氣邊界層風(fēng)洞,其高速試驗(yàn)段寬2.2 m,高2.0 m,長(zhǎng)5 m,最大風(fēng)速80 m/s。
模型的材質(zhì)為有機(jī)玻璃管,直徑D=120.13 mm,該直徑是分別在模型的五個(gè)斷面、每個(gè)斷面四個(gè)方向測(cè)試結(jié)果的平均值,多處測(cè)試是為了確認(rèn)模型無變形。
模型長(zhǎng)度L=1 700 mm,此長(zhǎng)度是為了保證模型處于風(fēng)洞兩側(cè)洞壁形成的邊界層之外的均勻穩(wěn)定的流場(chǎng)中。模型區(qū)在40 m/s和65 m/s時(shí)的湍流度不大于0.16%[18],如圖1所示。
斜拉索模型兩端設(shè)置端板,以保證模型周圍流場(chǎng)的二維流動(dòng)特性。模型中心的鋼管貫穿到風(fēng)洞的洞壁外,通過彈簧懸掛在機(jī)構(gòu)上,通過彈簧連接的力傳感器測(cè)試斜拉索模型振動(dòng)時(shí)的動(dòng)態(tài)力,并根據(jù)標(biāo)定關(guān)系換算成振動(dòng)的位移時(shí)程。
圖1 模型區(qū)湍流度(尺寸單位:mm;湍流度單位:%)Fig.1 Turbulence intensity in model area (dimension unit: mm; turbulence intensity unit: %)
模型系統(tǒng)的自振頻率f=2.48 Hz,各模型的Sc數(shù)(Sc=4 πmξ/ρD2,其中m為模型單位長(zhǎng)度質(zhì)量,ξ為阻尼比,本試驗(yàn)阻尼比為0.78%,ρ為空氣密度,D為模型直徑)在8.3~8.9之間,試驗(yàn)系統(tǒng)的Sc值比實(shí)際斜拉索的值要小,此設(shè)計(jì)一是為了得到相對(duì)安全的結(jié)果,二是在較容易振動(dòng)的情況下研究相關(guān)參數(shù)對(duì)振動(dòng)的影響。斜拉索模型安裝如圖2所示。
圖2 斜拉索模型安裝圖(mm)Fig.2 Model installation diagram of the cable(mm)
斜拉索模型表面纏繞的螺旋線直徑d采用0.89 mm、1.24 mm、1.71 mm、1.84 mm、2.35 mm五種,纏繞間距S分別為6D、8D、10D、12D、14D五種,其中D為斜拉索直徑,均為雙螺旋線纏繞,即每個(gè)斷面上都有兩條螺旋線,其連線經(jīng)過斷面的圓心。
試驗(yàn)過程中記錄洞體內(nèi)空氣的溫度、濕度和氣壓,進(jìn)行空氣動(dòng)粘性系數(shù)的修正,并結(jié)合斜拉索模型直徑和來流風(fēng)速,計(jì)算得到試驗(yàn)的雷諾數(shù)。試驗(yàn)的雷諾數(shù)考慮了在臨界雷諾數(shù)區(qū)域的加密,具體數(shù)值如表1所示。
表1 試驗(yàn)雷諾數(shù)范圍及步長(zhǎng)
為了敘述方便,將試驗(yàn)工況進(jìn)行編號(hào),螺旋線間距6D、8D、10D、12D、14D對(duì)應(yīng)的工況分別用6、8、10、12、14表示,螺旋線直徑0.89 mm、1.24 mm、1.71 mm、1.84 mm、2.35 mm對(duì)應(yīng)的工況分別用1、2、3、4、5表示,如工況14-1表示纏繞間距為14D、螺旋線直徑為0.89 mm的工況。工況組1表示螺旋線直徑為0.89 mm時(shí)五種纏繞間距的工況組,工況組6表示6倍纏繞間距時(shí)五種螺旋線直徑的工況組。各個(gè)試驗(yàn)工況編號(hào)如表2所示。
表2 試驗(yàn)工況組編號(hào)表
保持螺旋線直徑d不變,改變螺旋線的纏繞間距S,得到斜拉索振幅隨雷諾數(shù)的變化情況,如圖3所示。
圖3顯示了工況組1五種纏繞間距下斜拉索振幅隨雷諾數(shù)變化情況,由圖3可得:第一,沒有纏繞螺旋線的模型,在33萬~37.5萬雷諾數(shù)范圍內(nèi)出現(xiàn)較大振幅的振動(dòng),隨著螺旋線間距的增加,斜拉索振幅大致呈現(xiàn)遞增的規(guī)律,說明同等螺旋線直徑下,減小螺旋線的間距,可以減弱斜拉索在高雷諾數(shù)下振動(dòng)。第二,同沒有螺旋線的模型相比,纏繞螺旋線模型的起振風(fēng)速相對(duì)較大,說明斜拉索表面纏繞螺旋線可以提高起振風(fēng)速。第三,隨著螺旋線間距的增大,在較短的雷諾數(shù)變化范圍內(nèi),即可發(fā)生從不振動(dòng)到大幅振動(dòng)的變化,而小間距時(shí),振幅是隨著雷諾數(shù)的增大緩慢增長(zhǎng)的。工況組2~工況組5,總體規(guī)律類似,不再贅述。
圖3 五種纏繞間距下振幅隨雷諾數(shù)變化情況Fig.3 The relationship between vibration amplitudes and Reynolds number of five helical line winding spacing cable models
將試驗(yàn)每個(gè)工況下振幅最大值選出,相同螺旋線直徑的五個(gè)工況按纏繞間距從小到大相鄰擺放,得到每種螺旋線直徑下各螺旋線纏繞間距的最大振幅,如圖4所示。從圖中可以發(fā)現(xiàn):①相同螺旋線直徑下,隨著螺旋線間距的增加,模型最大振幅整體規(guī)律上呈增大的趨勢(shì);②14D螺旋線纏繞間距下,個(gè)別工況下最大振幅比光滑模型振幅大。
圖4 25種工況下振幅的最大值Fig.4 The maximum amplitude of the 25 kinds of operating conditions
將每種螺旋線間距下不同螺旋線直徑的斜拉索模型的最大振幅選出,作為該種間距下的最大振幅,并進(jìn)行相互比較,如圖5所示。從圖中可以發(fā)現(xiàn):隨著螺旋線纏繞間距的增加,每種纏繞間距下的最大振幅增加。
圖5 各纏繞間距下振幅最大值比較圖Fig.5 The comparison chart about maximum amplitudes in each helical line winding spacing
保持螺旋線纏繞間距為10D,對(duì)比相同螺旋線纏繞間距下不同螺旋線直徑的斜拉索振幅,如圖6所示??梢园l(fā)現(xiàn):相同纏繞間距、不同螺旋線直徑下,振幅與螺旋線直徑并不是簡(jiǎn)單的線性關(guān)系,振幅的最大值并沒有產(chǎn)生在螺旋線直徑最小的工況下,而隨著螺旋線直徑的增加整體的抑振效果也并沒有增加,此工況下振幅的最大值出現(xiàn)在直徑為1.71 mm的螺旋線直徑工況下,但是與改變纏繞間距相比,各個(gè)螺旋線直徑下的振幅差距并不明顯。但就整體規(guī)律而言,螺旋線直徑越大模型的起振風(fēng)速越提前。其余工況組總體規(guī)律類似,不再贅述。
將試驗(yàn)每個(gè)工況下振幅最大值選出,相同螺旋線纏繞間距的五個(gè)工況按螺旋線直徑從小到大排列,得到每種螺旋線間距下各螺旋線直徑的模型振幅,如圖7所示。從圖中可以發(fā)現(xiàn):相同螺旋線間距下,最大振幅與螺旋線直徑并不是簡(jiǎn)單的線性關(guān)系,且螺旋線間距越大,線性關(guān)系越不明顯。
圖6 五種螺旋線直徑下振幅隨雷諾數(shù)變化情況Fig. 6 The relationship between vibration amplitudes and Reynolds number of five helical line diameter cable models
圖7 每種螺旋線間距下螺旋線直徑與最大振幅關(guān)系圖Fig.7 The relationship betweenmaximum amplitude and helical line diameter in each winding spacing
將每種螺旋線直徑下不同螺旋線間距的斜拉索模型的最大振幅選出,作為該種螺旋線直徑下的最大振幅,并進(jìn)行相互比較,如圖8所示。從圖中可以發(fā)現(xiàn):振幅最大值隨著螺旋線直徑的增加呈先增大后減小的趨勢(shì)。
圖8 各螺旋線直徑下振幅最大值比較圖Fig. 8 The comparison chart about maximum amplitudes at different helical line diameter
由于在高雷諾數(shù)區(qū)域的振動(dòng)通常不是振幅十分穩(wěn)定的振動(dòng),為了分析振動(dòng)的穩(wěn)定性,將振動(dòng)時(shí)程中的振幅提取出來,并分析其RMS值,工況組5模型振幅的RMS值如圖9所示。與無螺旋線斜拉索相比,纏繞螺旋線模型的振幅穩(wěn)定程度有所提高,隨著螺旋線間距的增加,RMS的峰值增大,說明振動(dòng)的穩(wěn)定性變差。
圖9 工況組5五種螺旋線間距下的振幅RMSFig.9 The RMS of amplitude of five winding spacing cable models for working group 5
將試驗(yàn)所有工況的RMS值隨雷諾數(shù)的變化規(guī)律按照相同間距放在一起的方式進(jìn)行擺放,如圖10所示。0的位置表示無螺旋線的斜拉索的情況。通過比較得到每種纏繞間距下振幅RMS最大值,并用實(shí)線加粗。通過比較可知:隨著螺旋線間距的增加,每種螺旋線纏繞間距下振幅RMS值最大值增大。
圖10 各螺旋線間距下振幅RMS最大值比較圖Fig.10 The comparison chart about maximum RMS of amplitudes in each winding spacings
本文通過對(duì)直徑為120.13 mm的斜拉索模型分別纏繞25種螺旋線的振動(dòng)情況進(jìn)行了風(fēng)洞試驗(yàn),并分析了各工況下斜拉索振幅和各工況組最大振幅隨雷諾數(shù)的變化規(guī)律,得到以下結(jié)論:
(1)螺旋線直徑一定時(shí),纏繞間距越大,高雷諾數(shù)下模型最大振幅越大;
(2)纏繞間距一定時(shí),高雷諾數(shù)下螺旋線直徑與最大振幅并不呈簡(jiǎn)單的線性關(guān)系;
(3)螺旋線間距的減小,能提高振動(dòng)的穩(wěn)定性。