亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        基于網(wǎng)絡(luò)藥理學(xué)和生物信息學(xué)補(bǔ)腎活血膠囊抗骨質(zhì)疏松的分子機(jī)制分析

        2018-08-02 00:43:16梁學(xué)振許波李剛蓋帥帥閻博昭李嘉程夏聰敏
        中國骨質(zhì)疏松雜志 2018年6期
        關(guān)鍵詞:信號分析

        梁學(xué)振許波李剛蓋帥帥閻博昭李嘉程夏聰敏

        山東中醫(yī)藥大學(xué),山東 濟(jì)南 250355

        骨質(zhì)疏松癥(osteoporosis,OP)是一種以骨量減少、骨組織微結(jié)構(gòu)異常及骨脆性增加為特征的全身性代謝性骨病[1-2]。目前,防治OP的主要手段包括藥物干預(yù)、飲食調(diào)控和運(yùn)動(dòng)療法。西藥通常包括骨吸收抑制劑、骨形成促進(jìn)劑和骨礦化物等三大類[3],但往往局限于改善臨床癥狀,延緩病情進(jìn)展且靶向性不強(qiáng),因此亟需探尋新的思路解決上述問題[4]。中醫(yī)藥在辯證論治原則的指導(dǎo)下結(jié)合分期治療在防治OP方面取得了顯著的療效[5-7],現(xiàn)代藥理學(xué)研究表明,補(bǔ)腎活血類中藥不但可以提高腸鈣吸收、促進(jìn)成骨細(xì)胞礦化、增強(qiáng)細(xì)胞成骨性活性、抑制破骨細(xì)胞的形成等綜合功效[8-9],而且與西藥單向調(diào)控機(jī)制相比,治療調(diào)控存在雙向化,調(diào)節(jié)效應(yīng)更具優(yōu)勢[10]。

        補(bǔ)腎活血膠囊是山東中醫(yī)藥大學(xué)附屬醫(yī)院骨傷科名中醫(yī)李剛教授在多年的臨床實(shí)踐中,結(jié)合中醫(yī)學(xué)“腎主骨生髓”的經(jīng)典理論歸納總結(jié)而成,其主要成分為鹿角膠、丹參、川芎、杜仲、淫羊藿、香附、白芍、茯苓、牛膝、甘草,諸藥合用共奏補(bǔ)腎壯筋,活血止痛之功。臨床研究表明[11-13],補(bǔ)腎活血膠囊對于OP具有較好的臨床療效,但其藥效物質(zhì)基礎(chǔ)和分子機(jī)制至今尚不明確。因此,挖掘補(bǔ)腎活血膠囊的入血活性成分和作用靶點(diǎn),分析其可能的作用機(jī)制,對于補(bǔ)腎活血膠囊的科學(xué)內(nèi)涵的闡述和其臨床推廣應(yīng)用具有重要的促進(jìn)作用。目前針對中藥復(fù)方方面的研究僅僅通過現(xiàn)有的手段往往具有檢測靈敏度低、可靠評價(jià)指標(biāo)少等問題而難以科學(xué)、有效、全面地闡釋其作用機(jī)制。隨著網(wǎng)絡(luò)藥理學(xué)和生物信息學(xué)理論的建立,為研究中藥復(fù)方潛在活性成分和作用靶點(diǎn)提供了有效的研究策略。本文通過藥物口服生物利用度(oral bio-availability,OB)、藥物相似性(drug-likeness,DL)等參數(shù)對補(bǔ)腎活血膠囊中已報(bào)道的所有成分進(jìn)行系統(tǒng)的篩選以預(yù)測其可能靶點(diǎn),同時(shí)檢索疾病基因相關(guān)數(shù)據(jù)庫和分析GEO芯片挖掘與骨質(zhì)疏松癥發(fā)生發(fā)展相關(guān)的已知與潛在的靶點(diǎn),借助網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞治龅氖侄?,進(jìn)一步預(yù)測補(bǔ)腎活血膠囊治療OP的作用靶點(diǎn),對靶點(diǎn)進(jìn)行富集分析,探討其可能的作用機(jī)制。

        1 方法

        1.1 補(bǔ)腎活血膠囊中活性成分的篩選和靶點(diǎn)預(yù)測

        中藥系統(tǒng)藥理學(xué)數(shù)據(jù)庫和分析平臺(Traditional Chinese Medicine Systems Pharmacology Database and Analysis Platform, TCMSP)中收錄了約505味中藥和約12144相關(guān)中藥成分,并詳細(xì)地描述了每一個(gè)成分的毒藥物動(dòng)力學(xué)(absorption and distribution and metabolism and excretion, ADME)參數(shù),包括OB、DL、Caco-2細(xì)胞滲透性、半衰期、血腦屏障、脂水分布系數(shù)等。本研究通過檢索TCMSP數(shù)據(jù)庫對補(bǔ)腎活血膠囊所有成分進(jìn)行初步篩選,其中篩選條件為 OB≥30%,DL≥0.18;同時(shí),將獲取的活性成分與前期研究結(jié)果及相關(guān)文獻(xiàn)結(jié)合分析,并采用 TCMSP 靶點(diǎn)預(yù)測模型預(yù)測相關(guān)活性成分可能的作用靶點(diǎn)。

        1.2 補(bǔ)腎活血膠囊“活性成分-靶點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)”構(gòu)建

        本研究通過網(wǎng)絡(luò)圖像化軟件 Cytoscape 3.2.1進(jìn)行補(bǔ)腎活血膠囊“活性成分-靶點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)”的構(gòu)建和分析,將上述獲得的活性成分及靶點(diǎn)導(dǎo)入軟件進(jìn)行相關(guān)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建,其中用“節(jié)點(diǎn)”(node)表示分子、靶蛋白,用“邊”(edge)表示成分與靶點(diǎn)之間的關(guān)系;采用network analyzer插件進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)特征分析以明確補(bǔ)腎活血膠囊中較為重要的成分和靶點(diǎn),同時(shí)閱讀相關(guān)文獻(xiàn)以分析其中的相互作用。

        1.3 GEO 芯片數(shù)據(jù)分析OP相關(guān)靶點(diǎn)

        從GeneExpression Omnibus數(shù)據(jù)庫中下載編號為:GSE7429的芯片數(shù)據(jù)原始文件,該芯片數(shù)據(jù)的原始文件主要針對20位絕經(jīng)后骨密度(bone mineral density, BMD)高低不同女性血液的基因表達(dá)譜的基因測序,其中低BMD10個(gè)和高BMD10個(gè)。本研究利用robust multiarray average(RMA)算法對其原始文件進(jìn)行了背景校正和矩陣數(shù)據(jù)歸一化處理,同時(shí)采用limma包對芯片數(shù)據(jù)進(jìn)行二次分析,并結(jié)合P值和差異倍數(shù)(fold change,F(xiàn)C)進(jìn)行相關(guān)數(shù)值的篩選,其中將P<0.01,F(xiàn)C>1.5作為顯著差異基因的篩選條件。

        1.4 已知的OP相關(guān)疾病靶點(diǎn)檢索

        在TTD、DrugBank數(shù)據(jù)庫、OMIM數(shù)據(jù)庫、GAD和PharmGKB等5個(gè)數(shù)據(jù)庫中利用“osteoporosis”作為關(guān)鍵詞進(jìn)行已知的疾病靶點(diǎn)的檢索及篩選。刪除檢索結(jié)果中重復(fù)的靶點(diǎn)以獲得OP發(fā)病過程已知的靶點(diǎn)。

        1.5 蛋白質(zhì)相互關(guān)系網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建和關(guān)鍵靶點(diǎn)篩選

        本研究將補(bǔ)腎活血膠囊上述的作用靶點(diǎn)和OP相關(guān)的疾病靶點(diǎn)分別映射到蛋白質(zhì)相互作用關(guān)系網(wǎng)絡(luò)中,利用BisoGenet插件對2個(gè)蛋白質(zhì)相互作用關(guān)系網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行繪制,將繪制得到的2個(gè)蛋白質(zhì)相互作用關(guān)系網(wǎng)絡(luò)圖采用cytoscape進(jìn)行合并,抽取其交集網(wǎng)絡(luò),即為補(bǔ)腎活血膠囊治療OP的直接和間接靶點(diǎn)調(diào)控網(wǎng)絡(luò)。

        跟蹤相關(guān)文獻(xiàn)并借助自由度、中心中介性、特征向量中心性、緊密度、網(wǎng)絡(luò)中心性和局部邊連通性等指標(biāo),采用網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞治霾寮﨏ytoNCA篩選出自由度大于所有節(jié)點(diǎn)自由度中位數(shù)2倍的節(jié)點(diǎn)(Big hubs);然后,篩選網(wǎng)絡(luò)中的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)再篩選其他幾個(gè)指標(biāo)大于所有節(jié)點(diǎn)中位數(shù)的節(jié)點(diǎn),即關(guān)鍵基因。上述獲得的相關(guān)活血成分及靶點(diǎn)則有可能是直接、間接調(diào)控這些節(jié)點(diǎn),發(fā)揮抗骨質(zhì)疏松的作用。

        1.6 Pathway 富集分析

        本研究采用ClueGO分析插件對上述OP的關(guān)鍵靶點(diǎn)及獲得的信號通路進(jìn)行富集分析,并根據(jù)重要程度繪制信號通路占比餅狀圖;其中ClueGO展示的圖像中同一種顏色的節(jié)點(diǎn)代表同一類型的信號通路,節(jié)點(diǎn)的大小代表了該信號通路的顯著性,信號通路的顯著性越高節(jié)點(diǎn)越大,說明該通路的重要性越高。

        2 結(jié)果

        2.1 補(bǔ)腎活血膠囊活性成分篩選與ADME分析

        本研究通過檢索TCMSP數(shù)據(jù)庫補(bǔ)腎活血膠囊中所有的已報(bào)道的成分及其 ADME參數(shù)共搜集到1 186個(gè)相關(guān)成分。根據(jù)OB和DL參數(shù)共篩選出249個(gè)入血的活性成分(圖 1)。利用相關(guān)靶點(diǎn)預(yù)測技術(shù)對上述活性成分進(jìn)行作用靶點(diǎn)預(yù)測,排除重復(fù)靶點(diǎn),共獲得145個(gè)預(yù)測靶點(diǎn)。

        圖1 根據(jù)ADME參數(shù)篩選出的補(bǔ)腎活血膠囊活性成分分布圖。A: 符合篩選標(biāo)準(zhǔn)的補(bǔ)腎活血膠囊成分;B: 符合篩選標(biāo)準(zhǔn)的補(bǔ)腎活血膠囊各藥成分比例Fig.1 ADME parameters distribution of active ingredients in BuShenHuoXue capsule. A: Components that meet the criteria for screening in BuShenHuoXue capsule; B: Component ratio in accordance with the screening conditions in each herb in BuShenHuoXue capsule

        圖2 補(bǔ)腎活血膠囊活性成分-靶點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)圖Fig.2 Compound-target network of BuShenHuoXue capsule

        2.2 補(bǔ)腎活血膠囊“活性成分-靶點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)”構(gòu)建和分析

        采用網(wǎng)絡(luò)圖形化工具Cytoscape將上述活性成分及預(yù)測靶點(diǎn)繪制出潛在活性成分和作用靶點(diǎn)的關(guān)系網(wǎng)絡(luò)并加以分析,查找網(wǎng)絡(luò)中的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn),以確定補(bǔ)腎活血膠囊中發(fā)揮重要作用的成分和靶點(diǎn)。結(jié)果如圖2所示,通過cytoscape網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建共獲得201個(gè)節(jié)點(diǎn)和982個(gè)關(guān)系。分析可知,木犀草素、槲皮素、谷甾醇和山奈酚等有效成分與網(wǎng)絡(luò)中的多個(gè)靶點(diǎn)相互作用,而PPARG、ESR1、AR等靶點(diǎn)也能作用于多個(gè)有效成分。“活性成分-靶點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)”分析顯示,補(bǔ)腎活血膠囊的有效成分之間存在協(xié)同,而協(xié)同調(diào)控的靶點(diǎn)同時(shí)在OP的發(fā)生發(fā)展中發(fā)揮不同程度的作用。

        2.3 OP相關(guān)基因分析和檢索

        2.3.1OP相關(guān)差異表達(dá)基因分析:二次挖掘分析GEO芯片數(shù)據(jù)庫的基因芯片共獲取124個(gè)明顯影響和改變的基因,結(jié)合相關(guān)文獻(xiàn)探究和分析這些明顯改變的基因與補(bǔ)腎活血膠囊的作用靶點(diǎn)和OP及其并發(fā)癥的發(fā)生發(fā)展的相關(guān)關(guān)系。差異表達(dá)基因熱圖見圖3。

        圖3 差異表達(dá)基因熱圖Fig.3 Different expression genes of osteoporosis

        2.3.2數(shù)據(jù)庫檢索已有OP相關(guān)靶點(diǎn):本研究檢索了5個(gè)國際公認(rèn)的疾病基因相關(guān)數(shù)據(jù)庫,搜集前期研究和報(bào)道的與OP發(fā)生發(fā)展密切相關(guān)的已知的相關(guān)靶點(diǎn)基因,其中TTD、DrugBank、OMIM、GAD、PharmGKB 分別檢索到44、0、57、295、10個(gè)靶點(diǎn),刪除重復(fù)靶點(diǎn),共檢索到356個(gè)已知的OP發(fā)病過程中相關(guān)的靶點(diǎn)。

        2.4 補(bǔ)腎活血膠囊治療OP的蛋白相互作用網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與關(guān)鍵靶點(diǎn)篩選

        2.4.1補(bǔ)腎活血膠囊治療OP的蛋白相互作用:網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建機(jī)體的內(nèi)在調(diào)控往往是復(fù)雜的調(diào)控網(wǎng)絡(luò),而不是單一的信號通路支配;不同的信號通路和靶點(diǎn)之間會(huì)存在一定程度的信號轉(zhuǎn)導(dǎo),故藥物的治療作用不僅表現(xiàn)為成分靶點(diǎn)的直接結(jié)合,還表現(xiàn)為直接調(diào)控靶點(diǎn)與間接調(diào)控其他靶點(diǎn)相結(jié)合的調(diào)控方式。通過蛋白質(zhì)相互作用關(guān)系數(shù)據(jù)的挖掘?yàn)閷ふ野悬c(diǎn)的直接、間接調(diào)控作用關(guān)系提供了可能。本研究通過蛋白質(zhì)相互作用網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建,挖掘出補(bǔ)腎活血膠囊與之產(chǎn)生直接或間接作用的靶點(diǎn)共6444個(gè),而靶點(diǎn)相互之間的相互聯(lián)系多達(dá)146287種。與此同時(shí),繪制與OP相關(guān)靶點(diǎn)的蛋白質(zhì)相互作用網(wǎng)絡(luò),也挖掘出6129個(gè)直接或者間接相關(guān)的靶點(diǎn)。本研究進(jìn)一步深入分析補(bǔ)腎活血膠囊影響OP發(fā)生發(fā)展中的靶點(diǎn),繪制蛋白質(zhì)相互作用靶點(diǎn)網(wǎng)絡(luò),為網(wǎng)絡(luò)分析和機(jī)制的探討提供了可能。

        2.4.2補(bǔ)腎活血膠囊治療OP的關(guān)鍵:本研究為進(jìn)一步尋找網(wǎng)絡(luò)中關(guān)鍵節(jié)點(diǎn),獲得更多節(jié)點(diǎn)的傳遞信息和更高的節(jié)點(diǎn)信息傳遞效率,對補(bǔ)腎活血膠囊調(diào)控OP的蛋白質(zhì)相互作用交集網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的拓?fù)鋵傩苑治鲞M(jìn)行篩選。通過網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞治觯狙芯抗舶l(fā)現(xiàn)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)229個(gè)。篩選策略示意圖見圖4。

        圖4 補(bǔ)腎活血膠囊關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的目標(biāo)篩選策略圖Fig.4 Target screening strategy for key nodes in BuShenHuoXue capsule

        2.5 補(bǔ)腎活血膠囊治療OP的機(jī)制分析

        本研究利用ClueGO分析上述229個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn),挖掘其參與的主要信號通路,研究補(bǔ)腎活血膠囊治療OP可能的作用機(jī)制。分析結(jié)果顯示,補(bǔ)腎活血膠囊除與直接作用于OP關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)涉及的信號通路,如Wnt信號通路、TGF-β信號通路和Notch信號通路等有關(guān),還對P13 K-AKT信號通路、VEGF信號通路和甲狀腺素信號通路等同時(shí)進(jìn)行調(diào)控。見圖5。

        圖5 補(bǔ)腎活血膠囊治療骨質(zhì)疏松癥信號通路分析圖Fig.5 Results of signal pathway analysis of BuShenHuoXue capsule in treatment of Osteoporosis

        3 討論

        隨著全球人口數(shù)量的快速增長和人口老齡化的不斷加減,OP患者人數(shù)增長率也隨之提供,但目前在防治OP方面仍沒有一種行之有效的治療手段。骨吸收抑制劑、骨形成促進(jìn)劑和骨礦化物等西藥在抗OP進(jìn)展方面發(fā)揮了重要的作用,但長時(shí)間應(yīng)用尤其是雙膦酸鹽的安全性問題越來越受到重視[14],而抗OP新藥的研發(fā)工作仍在進(jìn)行[15]。隨著中醫(yī)藥的不斷繼承與創(chuàng)新,中藥在防治OP方面優(yōu)勢正不斷被挖掘與研究。

        中醫(yī)古籍文獻(xiàn)中并沒有“骨質(zhì)疏松癥”這一病名,但根據(jù)其臨床證候歸屬于中醫(yī)學(xué)“骨痿”“骨枯”“骨極”范疇,認(rèn)為其與腎、脾、瘀關(guān)系密切,基本病機(jī)為腎虧為主,脾虛為輔,血瘀則為促進(jìn)因素[16]。腎主骨生髓、為先天之本,骨的生長、發(fā)育及衰弱均與腎精盛衰關(guān)系緊密,故治療重在補(bǔ)腎。跟蹤文獻(xiàn),補(bǔ)腎類中藥單體及復(fù)方的抗骨質(zhì)疏松作用已被證實(shí)[17-18]。補(bǔ)腎活血膠囊是山東省知名專家在整體觀念和辨證論治為特色的中醫(yī)基礎(chǔ)理論指導(dǎo)下結(jié)合分期治療歸納總結(jié)而成的臨床經(jīng)驗(yàn)方,在補(bǔ)肝腎、強(qiáng)筋骨等方面展現(xiàn)出良好的臨床療效。本研究利用網(wǎng)絡(luò)藥理學(xué)和生物信息學(xué)的技術(shù)對補(bǔ)腎活血膠囊的入血活性有效成分進(jìn)行篩選,對其可能的作用靶點(diǎn)進(jìn)行預(yù)測,對其蛋白質(zhì)相互功能網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行構(gòu)建與分析,闡明了補(bǔ)腎活血膠囊治療OP的直接和間接調(diào)控靶點(diǎn)和可能的作用機(jī)制。

        從富集結(jié)果分析可知,補(bǔ)腎活血膠囊抗骨質(zhì)疏松的分子機(jī)制主要與直接和間接調(diào)節(jié)骨代謝兩類信號通路相關(guān)。(1)直接影響骨代謝。OP發(fā)生發(fā)展過程中重要的發(fā)病機(jī)制是骨吸收和骨形成過程中的動(dòng)態(tài)平衡狀態(tài)發(fā)生異常,故直接影響骨代謝的相關(guān)信號通路是調(diào)控OP發(fā)生發(fā)展過程中主要的信號通路,主要富集在MAPK信號通路、Wnt信號通路、TGF-β信號通路、Notch信號通路、雌激素受體信號通路和破骨細(xì)胞分化通路等。MAPK信號通路對細(xì)胞的增殖、分化進(jìn)行調(diào)控,進(jìn)而發(fā)揮相應(yīng)的生物作用,在維持骨代謝平衡方面具有重要作用[19]。TGF-β信號通路能通過調(diào)節(jié)由間葉細(xì)胞衍生而來的前體細(xì)胞來促進(jìn)其分別向軟骨細(xì)胞、成骨細(xì)胞分化,抑制破骨細(xì)胞的活性[20-21]。Notch信號通路在成骨細(xì)胞分化過程的早期階段表達(dá)時(shí)誘導(dǎo)成骨細(xì)胞中骨保護(hù)素的表達(dá)抑制成骨細(xì)胞向成熟成骨細(xì)胞表型和成骨細(xì)胞功能發(fā)展而抑制破骨細(xì)胞形成和骨吸收[22]。(2)間接影響骨代謝。在顯著富集的信號通路中仍存在部分調(diào)控其他系統(tǒng)的信號通路,如P13 K-AKT信號通路、甲狀腺素信號通路、心肌收縮信號通路和VEGF信號通路等。體內(nèi)代謝之間是相互作用、相互聯(lián)系的,通過全身其他系統(tǒng),如循環(huán)系統(tǒng)、神經(jīng)系統(tǒng)等多種代謝可以間接影響或干預(yù)骨微環(huán)境。

        通過上述通路富集結(jié)果顯示,網(wǎng)絡(luò)集群信號通路中也包括EB病毒感染、DNA復(fù)制、泛素介導(dǎo)的蛋白水解、前列腺癌、酒精中毒、內(nèi)質(zhì)網(wǎng)中的蛋白加工等。說明補(bǔ)腎活血膠囊不僅能直接作用于骨代謝相關(guān)信號通路,而且還可以通過影響體內(nèi)多種代謝途徑的靶點(diǎn)發(fā)揮抗OP作用。故補(bǔ)腎活血膠囊抗OP的主要機(jī)制是促進(jìn)成骨細(xì)胞的增殖或抑制破骨細(xì)胞的活性以及對活性成分進(jìn)行雙向調(diào)節(jié);同時(shí),結(jié)果還提示相關(guān)通路之間在一定程度上存在多種多樣的相互聯(lián)系,在治療OP不僅要針對局部關(guān)鍵通路,而且需要針對疾病可能的病因,機(jī)體所處的環(huán)境采用多靶點(diǎn)、多方向、多系統(tǒng)的干預(yù)。上述結(jié)果與中醫(yī)藥治療疾病的特點(diǎn)恰恰相吻合,治病求本、標(biāo)本兼治,同時(shí)也為中醫(yī)藥治療疾病多靶點(diǎn)、多方面的可行性和優(yōu)勢提供了有利證據(jù)。

        基于網(wǎng)絡(luò)藥理學(xué)和生物信息學(xué)分析藥物與疾病靶點(diǎn)的相互網(wǎng)絡(luò)關(guān)系能有效地闡明補(bǔ)腎活血膠囊治療OP的疾病機(jī)制,為后續(xù)進(jìn)一步的探討分子機(jī)制和優(yōu)化實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)等提供了重要的理論基礎(chǔ),使實(shí)驗(yàn)研究更加合理化和可行化。另外,本研究也為藥物與疾病的相關(guān)機(jī)制的研究提供了新的思路和方法,尤其是診斷中藥復(fù)方與某種特定疾病的分子機(jī)制分析。

        猜你喜歡
        信號分析
        信號
        鴨綠江(2021年35期)2021-04-19 12:24:18
        隱蔽失效適航要求符合性驗(yàn)證分析
        完形填空二則
        孩子停止長個(gè)的信號
        電力系統(tǒng)不平衡分析
        電子制作(2018年18期)2018-11-14 01:48:24
        電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化發(fā)展趨勢分析
        基于LabVIEW的力加載信號采集與PID控制
        一種基于極大似然估計(jì)的信號盲抽取算法
        中西醫(yī)結(jié)合治療抑郁癥100例分析
        在線教育與MOOC的比較分析
        国产免费看网站v片不遮挡| 亚洲国产成人久久综合一区77| 日本少妇人妻xxxxx18| 国产乱妇乱子在线播视频播放网站| 亚洲国产美女精品久久久久| 午夜一级在线| 国产成人一区二区三区影院免费| 亚洲综合天堂av网站在线观看| 日本加勒比精品一区二区视频| 午夜福利理论片在线观看播放| 麻豆tv入口在线看| 天堂一区人妻无码| 在线视频一区色| 欧美v日韩v亚洲综合国产高清| 亚洲av免费高清不卡| 久久午夜av一区二区| 蜜臀av色欲a片无码精品一区| 白天躁晚上躁麻豆视频| 五月天综合在线| 久久久高清免费视频| 国产精品女主播在线播放| 图片小说视频一区二区| 亚洲欧美日韩在线不卡| 精品久久久久久久中文字幕| 久久国产乱子伦精品免费强| 免费黄网站一区二区三区| 亚洲精品1区2区在线观看 | 色先锋av影音先锋在线| 欧美综合天天夜夜久久| 嫩草影院未满十八岁禁止入内 | 国产成人精品无码免费看| 天天噜日日噜狠狠噜免费| 色偷偷av亚洲男人的天堂| 亚洲情a成黄在线观看动漫尤物| 97国产精品麻豆性色| 亚洲在线精品一区二区三区| 欧美大胆性生话| 国产美女久久精品香蕉69| 好爽受不了了要高潮了av | 欧美理论在线| 国产精品日韩中文字幕|