張磊，王軍偉，付春雨

（北京衛(wèi)星環(huán)境工程研究所，北京 100094）

航天器地面熱真空環(huán)境試驗[1]是在空間環(huán)境模擬設(shè)備內(nèi)實現(xiàn)的，空間環(huán)境模擬設(shè)備要完成真空、冷黑環(huán)境和空間外熱流等參數(shù)的模擬，驗證航天器熱設(shè)計的正確性，及各個飛行階段熱控系統(tǒng)適應(yīng)各種熱環(huán)境的能力，并確定熱控系統(tǒng)的最佳參數(shù)。其中大型空間環(huán)境模擬設(shè)備主要用于整星級或飛船級等各型號的熱平衡、熱真空試驗，以檢驗飛行器的結(jié)構(gòu)設(shè)計、溫控設(shè)計及整星（船）功能等是否滿足設(shè)計要求。

目前世界上已有幾十臺大型空間環(huán)境模擬試驗設(shè)備，其中以美國數(shù)量最多，分布在美國航空航天局（NASA）附屬飛行中心及有關(guān)科研單位和私人公司。俄羅斯、歐洲空間局、日本也有規(guī)模及用途不同的大型空間模擬試驗設(shè)備，以滿足大型應(yīng)用衛(wèi)星與航天器對空間環(huán)境試驗的需要。大型空間環(huán)境模擬設(shè)備真空系統(tǒng)是重要的功能系統(tǒng)，其主要功能是通過對各類真空工藝設(shè)備的有效配置完成環(huán)境模擬容器內(nèi)真空環(huán)境的獲得與維持，完成測試對象在模擬空間真空環(huán)境下的適應(yīng)性與可靠性試驗驗證。對于大型空間環(huán)境模擬器，合理的真空系統(tǒng)配置是一項重要的研究課題。

1 國外大型空間環(huán)境模擬設(shè)備系統(tǒng)配置

1.1 NASA GRC SPF[2-3]

SPF空間環(huán)境試驗設(shè)備是目前世界上最大的空間環(huán)境模擬器，該設(shè)備容器有效尺寸：直徑為30.5 m，高為37.2 m，體積約為22653 m3，內(nèi)部安裝有活動熱沉，最終真空度可達到1×10–4Pa。

該設(shè)備真空系統(tǒng)配置中，粗抽系統(tǒng)配置為兩套五級羅茨滑閥泵機組，最終可將容器抽至5 Pa以下，粗抽機組原理如圖 1所示。高真空系統(tǒng)原配置是 32套口徑約為DN 1250 mm的油擴散真空泵，每套抽速約為43000 L/s，后續(xù)根據(jù)需要改造后配置為5套抽速2400 L/s的分子泵和10套DN1320口徑低溫泵，在10–4Pa量級可以達到500000 L/s的抽氣能力，最終可在8 h內(nèi)將容器抽至3×10–4Pa以下。

1.2 NASA JSC Chamber A[4]

該設(shè)備真空容器有效尺寸為：直徑 19.8 m，高36.6 m，有效容積約9000 m3。內(nèi)部安裝有熱沉，內(nèi)部熱沉直徑為16.8 m，高為27.4 m，熱沉溫度可達90 K，為世界第二大空間環(huán)境模擬器。

Chamber A高真空系統(tǒng)原配置為18套DN 900 mm擴散泵，為了適應(yīng)韋伯太空望遠鏡的試驗需求，對真空系統(tǒng)進行了適應(yīng)性改造。改造后的真空系統(tǒng)配置為12套DN 1250 mm低溫泵，通過插板閥與容器連接，并配備6套DN 320 mm分子泵。分子泵和低溫泵前級采用原擴散泵前級泵進行抽氣，但在前級泵前加裝液氮擋板以防止返油。

改造后的分子泵可以在更高的壓力下啟動，縮短了極限真空的抽氣時間，也便于真空容器的檢漏。改造后的真空系統(tǒng)可實現(xiàn) 1.5×10–2Pa的常溫極限真空度。在熱沉通液氮的狀態(tài)下，極限真空度優(yōu)于2.5×10–5Pa；啟動液氦熱沉后，最終極限真空度優(yōu)于3.0×10–6Pa。

1.3 ESA ESTEC LSS

LSS空間環(huán)境模擬器是歐洲最大的單體真空試驗設(shè)備，真空容器形式為臥式T形結(jié)構(gòu)。LSS真空容器有效尺寸：直徑為10 m、高為15 m，容積為2300 m3。容器內(nèi)部裝有液氮和氣氮調(diào)溫?zé)岢?，溫度范圍?00～353 K。

該設(shè)備真空系統(tǒng)采用全無油系統(tǒng)配置，粗抽機組包括3套羅茨機組，每套抽速約20000 m3/h，高真空系統(tǒng)配備4套抽速為8000 m3/h的渦輪分子泵和2套抽速為48 m3/s的自屏蔽低溫泵。真空系統(tǒng)可在2.5 h內(nèi)將容器抽至100 Pa以下，6 h內(nèi)抽至5 Pa以下，12 h內(nèi)抽至優(yōu)于 7×10–3Pa，18 h 內(nèi)抽至 10–4Pa 以下，最終極限優(yōu)于 7×10–5Pa。真空系統(tǒng)抽空曲線如 3圖所示。

2 我國大型空間環(huán)境模擬設(shè)備

2.1 KM6空間環(huán)境模擬器[5]

KM6空間環(huán)境模擬設(shè)備是中國為載人航天建造的基礎(chǔ)設(shè)施，由主模擬室、輔助模擬室、副模擬室三艙組合，丁字形結(jié)構(gòu)，如圖 4所示。容器總?cè)莘e約3200 m3，真空系統(tǒng)最終極限真空度達到 4.5×10–6Pa。

真空系統(tǒng)配置中，粗抽真空系統(tǒng)由 4套抽速為5000 L/s的四級羅茨滑閥機械機組及配套的液氮冷阱等設(shè)備組成，可在3.5 h內(nèi)將容器抽至1 Pa以下。高真空系統(tǒng)采用8套自研氦制冷機低溫泵組成，每套抽速可達50000 L/s，可在啟動高真空抽氣后3.5 h內(nèi)將容器真空度降至 3×10–5Pa以下，另外真空系統(tǒng)還配備3套抽速為2200 L/s的渦輪分子泵用于完成過渡抽氣與系統(tǒng)檢漏。為了加大抽速和提高極限真空度，該設(shè)備安裝了內(nèi)裝式低溫泵，在液氮屏蔽下通入氦氣進行抽氣，其總抽速可達2×106L/s。

2.2 KM8空間環(huán)境模擬器

KM8空間環(huán)境模擬器是我國容積最大、自動化程度最高的空間環(huán)境模擬器，為世界第三大空間環(huán)境模擬器，于2016年建成并投入使用。

KM8 空間環(huán)境試驗系統(tǒng)容器為立式結(jié)構(gòu)，直徑為17 m，高約32 m，總?cè)莘e約6000 m3。其中底部封頭安裝在地下，地面部分高度約為 26 m。主要包括真空容器、真空系統(tǒng)、熱沉、氮系統(tǒng)、測控系統(tǒng)、試驗工裝系統(tǒng)6個分系統(tǒng)，如圖5所示。

真空系統(tǒng)配置中：粗抽系統(tǒng)由8套干泵+羅茨泵+羅茨泵三級粗抽機組、DN1000 mm氣動插板閥及液氮冷阱組成，8套粗抽機組總峰值抽速約12600 L/s，可在4 h內(nèi)將容器從常壓抽至5 Pa以內(nèi)。配置8套抽速約為3200 L/s的分子泵系統(tǒng)在粗抽結(jié)束后，容器內(nèi)真空度達到5 Pa以下時對容器進行過渡抽氣，以達到低溫泵的開啟壓力。高真空系統(tǒng)設(shè)計使用10臺DN1250低溫泵進行抽氣，使真空容器能在熱沉低于100 K情況下空載極限壓力達到低于1.0×10–5Pa。

3 真空系統(tǒng)配置技術(shù)

通過對國內(nèi)外大型空間環(huán)境模擬器真空系統(tǒng)進行研究，根據(jù)系統(tǒng)流程一般分為粗真空抽氣階段、過渡真空抽氣階段、高真空抽氣階段和超高真空抽氣階段過程。

3.1 粗真空抽氣階段配置技術(shù)

大型空間環(huán)境模擬器所需真空泵的抽速較大，對粗抽系統(tǒng)的要求較高。常用的大抽速真空泵有水蒸氣噴射機組、水環(huán)式真空機組、羅茨式真空機組和無油螺桿式真空機組。由于當(dāng)前對空間環(huán)境無油清潔要求的逐步重視，近年來粗真空抽氣多采用羅茨螺桿式無油真空機組，通過羅茨泵與螺桿干泵的多套與多級組合配置實現(xiàn)大容積大抽速的要求。根據(jù)工作壓力和抽氣速率等不同的需求工況，粗抽系統(tǒng)采用三級、四級甚至多級的羅茨干泵機組串聯(lián)組合，多套機組并聯(lián)組合的方式獲取更大的抽速和更高的真空度。

羅茨真空泵在較低入口壓力時具有較高的抽氣速率，特別是對于大型羅茨串聯(lián)機組，需要滿足被抽系統(tǒng)中的壓力被前級真空泵抽到羅茨真空泵允許的起動入口壓力時，羅茨真空泵才能開始工作。在一般情況下，羅茨真空泵不允許在高壓差情況下工作，否則將會使羅茨真空泵產(chǎn)生過載和過熱而損壞。因此使用羅茨真空泵時必須合理地選用前級真空泵，并且須安裝必要的保護設(shè)備。最大壓縮比是多級羅茨配備中的關(guān)鍵參數(shù)，它是隨排出壓力的變化而變化的，因此，選擇前級泵的抽速，要根據(jù)羅茨真空泵的長期工作壓力范圍考慮。一般根據(jù)經(jīng)驗，機組中羅茨泵的理論抽速與前級泵理論抽速的配比關(guān)系為5∶1～8∶1，否則將使壓縮比過大，造成羅茨真空泵的排氣溫度過高而不能正常工作。

對于大型空間環(huán)境模擬器，抽氣時間是真空系統(tǒng)的關(guān)鍵指標(biāo)，也是決定羅茨機組選型的重要參數(shù)。由于被抽體積較大，對于粗抽時間要求較高的系統(tǒng)，需配置較大的前級泵，以使各級羅茨盡早切入抽氣。有時為了更好地發(fā)揮設(shè)備的效率，機組裝有較大的預(yù)抽干泵，在羅茨正常工作后使用較小的前級泵維持，可以節(jié)約機組能耗。

在粗抽階段，由于設(shè)備或系統(tǒng)內(nèi)表面的放氣量與設(shè)備的氣體負(fù)荷相比可以忽略不計，因此，在計算抽氣時間時，此過程一般不考慮系統(tǒng)放氣量。抽氣時間主要與真空室內(nèi)氣體流態(tài)和管道內(nèi)流導(dǎo)有關(guān)。氣體流態(tài)隨真空室內(nèi)氣壓變化，管道流導(dǎo)既受氣體流態(tài)影響，也與抽氣管道幾何尺寸有關(guān)。機組確定配置后可根據(jù)式(1)完成粗抽時間復(fù)核計算：

式中：t為抽氣時間，s；Se為機組的有效抽速，L/s；V為容器的容積，L；Pi為開始抽氣時的壓力，Pa；Pt為t時間后所達壓力，Pa；P0為真空泵的極限真空，Pa。

此外，為了使泵在運行過程中電機不會過載，當(dāng)前羅茨機組一般通過變頻的方法，在高的入口壓力范圍降低電機轉(zhuǎn)速，而隨著入口壓力的降低可以不斷提高轉(zhuǎn)速以提高有效抽氣速率。因此對于大型空間環(huán)境模擬器，一般建議羅茨機組配備變頻器，既可以降低配套功率，又可以縮短抽氣時間，提高運行效率，同時可以實現(xiàn)機組的安全保護運行。

3.2 高真空系統(tǒng)配置技術(shù)

真空系統(tǒng)總體方案確定后，需對高真空泵抽速進行設(shè)計，以滿足真空室內(nèi)極限與工作真空度要求。真空主泵抽速設(shè)計主要考慮真空室內(nèi)氣源的氣體流量。常規(guī)空間環(huán)境模擬設(shè)備實驗過程中沒有持續(xù)且固定的放氣過程，真空室內(nèi)材料放氣量為主泵工作時主要氣源。真空室工作時所需的工作壓力由式(2)決定：

其中：P0為真空泵的極限真空，Pa；Q0為一定時間后設(shè)備本身的氣體負(fù)荷，Pa·L/s；Sp為真空室抽氣口附近泵的有效抽速，L/s；Pg為真空室工作壓力，Pa；Q1為工藝生產(chǎn)過程中的氣體負(fù)荷，Pa·L/s。

目前，為滿足清潔無油的真空要求，高真空系統(tǒng)一般采用低溫泵作為主泵。國外建造時間較早的設(shè)備也相應(yīng)地進行了適應(yīng)性改造。例如美國 SPF與Chamber A為了適應(yīng)新型試驗的需求，均將原有的擴散泵系統(tǒng)改為清潔無油的低溫泵系統(tǒng)，未來空間環(huán)境模擬的清潔真空環(huán)境獲得是主流趨勢。

3.3 分子泵檢漏系統(tǒng)及過渡抽氣配置策略

在大型空間環(huán)境模擬設(shè)備中，低溫泵滿足了獲得清潔真空大抽速的要求，但對氦氣、氫氣等氣體抽速較小，且易于飽和。如果有額外的氫氣和氦氣來源，如試件漏氣量較大時，需要對氫氣和氦氣有較大的輔助泵。如“神舟”二號飛船試驗時，由于電源系統(tǒng)中氫氣泄露，使真空度顯著下降。當(dāng)在試驗過程中有較多的輕質(zhì)氣體時就需要對氦、氫等氣體有較大抽速的輔助泵進行抽氣，因此一般配置分子泵系統(tǒng)作為該類試驗設(shè)備的過渡抽氣和重要補充。

此外，由于泵組能力限制，對于大型空間環(huán)境模擬設(shè)備，粗抽機組一般可將真空容器抽至幾帕量級。特別是對于大型航天器的有載試驗，容器內(nèi)部大量的試件本身、電裝電纜、輔助裝置會使得粗抽機組的極限真空獲得能力受到影響。此時大型真空容器內(nèi)壓力無法滿足根據(jù)低溫泵渡越容量計算可得的最高入口壓力，分子泵系統(tǒng)也可作為該區(qū)間過渡抽氣的重要補充。

根據(jù)實際使用經(jīng)驗，對于大型空間環(huán)境模擬設(shè)備，分子泵系統(tǒng)作為過渡抽氣階段的主要配置也具有一定的局限性。這是由于當(dāng)前主流分子泵開始具有有效抽速的入口壓力為 10–1Pa量級，而在粗抽機組的極限真空量級范圍有效抽氣能力有限，無法與粗抽機組有效銜接過渡。分子泵系統(tǒng)過高壓力的介入可能會導(dǎo)致分子泵過載或過渡階段抽氣時間過長，而對于大型空間環(huán)境試驗設(shè)備如選擇增加分子泵數(shù)量的方式解決該問題會導(dǎo)致建造費用的增加。

當(dāng)前對于該過渡抽氣的配置策略一般包括：

1）使用低溫冷板進行過渡抽氣。當(dāng)前對于大型空間環(huán)境模擬設(shè)備一般可采用冷板抽氣的方式進行過渡抽氣。冷板采用液氮制冷等方式，同時該冷板也可與防污染板實現(xiàn)功能合并，在過渡抽氣的同時實現(xiàn)真空容器內(nèi)的防污染保護。美國SPF容器內(nèi)改造增加了五片防污染板，同時實現(xiàn)了過渡抽氣功能。

2）使用低溫泵進行過渡抽氣。大型空間環(huán)境模擬設(shè)備一般主泵配備多套大口徑低溫泵，因此通過改變抽氣流程工藝，即在粗抽機組達到抽氣極限能力時，通過提前使用1～2套低溫泵進行抽氣也可實現(xiàn)系統(tǒng)的過渡抽氣。由于大型空間環(huán)境模擬設(shè)備此時氣體負(fù)荷較大，因此提前開啟低溫泵會導(dǎo)致冷頭溫度上升，也可將用于過渡抽氣的低溫泵內(nèi)活性炭去掉，便于后續(xù)低溫泵的快速再生。

3.4 超高真空環(huán)境配置策略

對于大型空間環(huán)境模擬設(shè)備，真空系統(tǒng)一般配置液氮抽氣冷板或熱沉完成對容器的輔助抽氣。同樣對于大型空間環(huán)境模擬設(shè)備的超高真空環(huán)境獲得，可通過配置氦抽氣冷板制成的內(nèi)置深冷泵的方式獲得更高的真空度，如圖6所示。如KM6空間環(huán)境試驗設(shè)備、ESTEC的LSS空間環(huán)境模擬器均配備了氦制冷抽氣冷板，可獲得10–6Pa的超高真空環(huán)境[4,6-7]。

氦抽氣冷板一般是將冷板制成任意形狀的內(nèi)置深冷泵，通過大型氦流程系統(tǒng)在冷板表面實現(xiàn)超低溫吸附抽氣的方式。該種技術(shù)具有有效抽速大、真空度高、表面潔凈等優(yōu)點。在大型空間環(huán)境模擬設(shè)備中，為了減少氦低溫冷板的輻射熱負(fù)荷，一般將冷板制成的內(nèi)置深冷泵置于液氮熱沉包圍之中。由于液氮冷卻熱沉具有輻射擋板的作用，使得容器內(nèi)穿過擋板到達冷凝面的分子能量足夠低，并吸收掉絕大部分來自真空室壁溫的輻射熱。同時，由于液氮熱沉的遮擋效應(yīng)，阻擋了被抽氣體分子運動，使內(nèi)置深冷的有效抽速降低，所以液氮熱沉形成的輻射擋板形式的選擇對于深冷泵的高效運行至關(guān)重要，也是大型空間環(huán)境模擬器超高真空環(huán)境獲得的關(guān)鍵技術(shù)。

低溫冷板表面的最大抽速可由式（3）表示：

式中：A為冷板抽氣有效面積，cm2；Tg為被抽氣體溫度，K；M為氣體分子摩爾質(zhì)量；R為氣體常數(shù)。

上述公式為理論上低溫冷板表面的最大抽速，實際有效抽速需考慮氣體通過熱沉輻射擋板的流導(dǎo)幾率，不同形式的擋板具有不同的流導(dǎo)。另外內(nèi)置深冷泵的抽氣能力和被抽氣體飽和蒸汽壓有關(guān)。氣體飽和蒸汽壓和低溫冷凝板溫度的關(guān)系如7圖所示。對于空間環(huán)境模擬真空容器內(nèi)的空氣，要抽除空氣內(nèi)的不同成分以實現(xiàn)超高真空。從圖7可以看出，可以根據(jù)公式計算出各類氣體的有效抽速。當(dāng)由液氦冷卻的內(nèi)置深冷泵溫度到達5 K時，低溫冷凝泵能夠抽走除氦氣以外的所有氣體，使得深冷泵的真空度達到10–7Pa。

3.5 污染控制策略

空間環(huán)境模擬設(shè)備對于污染控制要求很高，航天器在熱真空試驗階段的污染會導(dǎo)致光學(xué)載荷性能退化等質(zhì)量問題。大型環(huán)模設(shè)備真空系統(tǒng)的污染控制涉及從設(shè)計到制造、安裝調(diào)試及后續(xù)使用保養(yǎng)等各個方面，一般從以下方面實現(xiàn)污染的有效控制與監(jiān)測。

1）無油真空系統(tǒng)。隨著地面模擬試驗對污染效應(yīng)的嚴(yán)格控制，真空系統(tǒng)配置逐步趨向清潔無油真空環(huán)境。為此，國外建造時間較早的設(shè)備也相應(yīng)地進行了適應(yīng)性改造。例如美國SPF與Chamber A均將原有擴散泵系統(tǒng)改為低溫泵系統(tǒng)。

2）對于因建造成本等原因而使用油擴散泵、油機械泵等抽氣設(shè)備時，為避免油氣返流造成對試驗環(huán)境的污染，一般在入口前配置液氮冷阱、分子篩吸附阱等工藝手段避免污染效應(yīng)。如世界最大的SPF空間環(huán)境模擬器真空系統(tǒng)管道中通過安裝低溫冷阱、分子篩吸附阱、惰性氣體吹掃等多種方式有效實現(xiàn)了污染控制[8]。

3）內(nèi)置防污染板。大型空間環(huán)境模擬設(shè)備內(nèi)部設(shè)計有防污染板，通過液氮冷卻等方式在系統(tǒng)開機階段先于熱沉將其冷卻至低溫，直到試驗結(jié)束熱沉完成回溫后，可有效避免容器內(nèi)有機物等對航天器造成的污染效應(yīng)。

4）污染監(jiān)測。目前我國衛(wèi)星熱試驗過程中，通常使用石英微量天平、質(zhì)譜儀等方式實現(xiàn)污染物監(jiān)測和成分分析，為衛(wèi)星的污染防護提供了技術(shù)支持。

4 我國大型空間環(huán)境模擬器真空系統(tǒng)特點

通過與國外同類設(shè)備技術(shù)對比與分析，我國大型空間環(huán)境模擬設(shè)備真空系統(tǒng)技術(shù)具有清潔無油、抽氣能力強、自動化程度高、可靠性高等特點。

1）國外大型空間環(huán)境模擬設(shè)由于建造年代較早，多使用油介質(zhì)真空泵。國內(nèi)以近期建設(shè)完成的 KM8為代表的大型設(shè)備從設(shè)計到安裝調(diào)試過程，選用低溫泵、分子泵、羅茨螺桿機組等無油工藝設(shè)備，并在全過程嚴(yán)格進行污染控制。通過殘余氣體分析及污染量測試分析表明，真空環(huán)境滿足各類型號的清潔無油的試驗需求。

2）我國大型空間環(huán)境模擬器真空系統(tǒng)通過優(yōu)化設(shè)計，合理配置泵組配比與布局，具有較高的抽氣能力。如KM8空間環(huán)境模擬器、KM6空間環(huán)境模擬器均可在3.5 h內(nèi)將真容器抽至5 Pa以下，空載極限真空度達到10–6Pa量級的超高真空范圍，并配備自動漏率測試及殘余氣體分析等功能。

3）我國大型空間環(huán)境模擬器真空系統(tǒng)配置多項專利技術(shù)的工藝設(shè)備用于實現(xiàn)系統(tǒng)的優(yōu)化配置。如KM8配置了專利設(shè)計的真空絕熱儲液式冷阱，可在大氣下通入液氮，用于冷凝捕獲油、水蒸氣，獲得潔凈真空環(huán)境，降低機組氣體負(fù)荷。復(fù)壓系統(tǒng)配置內(nèi)置式復(fù)壓散流器，可在不影響復(fù)壓速率、不占用真空室內(nèi)部空間的條件下，消除高速直射氣流對真空室內(nèi)部的試件、罐內(nèi)結(jié)構(gòu)的直接沖擊。

4）為實現(xiàn)真空系統(tǒng)的遠程自動控制，節(jié)省試驗人力及時間成本，我國大型空間環(huán)境模擬設(shè)備真空系統(tǒng)配備自動抽氣控制流程，因此真空系統(tǒng)具有集成度、可靠性和自動化水平高等特點，可以實現(xiàn)關(guān)鍵設(shè)備控制互鎖、一鍵起停，急停等控制、監(jiān)控、診斷及記錄等功能。

5 結(jié)語

隨著載人航天、火星探索等國家重大空間探索工程的穩(wěn)步實施，并隨著“十三五”新型號立項的開展，在大型航天器方面還將有更多的任務(wù)需求。大型空間環(huán)境模擬試驗及其設(shè)備研制技術(shù)顯得尤為必要。我國現(xiàn)有大型空間環(huán)境模擬設(shè)備的建成將極大地提升大型航天器真空熱環(huán)境試驗的能力，拉近與先進國家在大型航天器真空熱試驗設(shè)備能力與試驗水平的差距，為空間站核心艙、實驗艙及后續(xù)大型航天器成功發(fā)射提供有力保障。

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