本報(bào)赴深圳特派記者　李司坤

7月29日，第十七屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽Ro?boMaster2018機(jī)甲大師總決賽在深圳灣體育中心落幕。該大賽由共青團(tuán)中央、全國(guó)學(xué)聯(lián)、深圳市人民政府聯(lián)合主辦，由大疆創(chuàng)新發(fā)起并承辦，是全球規(guī)模最大的機(jī)器人賽事之一。在今年的比賽周期中，全世界有近200支戰(zhàn)隊(duì)和近萬(wàn)名學(xué)生參與角逐。《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者近距離感受了這一極具看點(diǎn)的“機(jī)甲大戰(zhàn)”。

機(jī)器人對(duì)戰(zhàn)版“王者榮耀”

“我們就是要把這項(xiàng)賽事打造成機(jī)器人版的‘王者榮耀?！辟愂仑?fù)責(zé)人高建榮對(duì)《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者說(shuō)道。記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，每支參賽隊(duì)各派出6個(gè)機(jī)器人：兩個(gè)步兵、1個(gè)英雄、1個(gè)哨兵、1個(gè)工程機(jī)器人以及1個(gè)空中機(jī)器人，攻擊方式以發(fā)射彈丸為主。每個(gè)機(jī)器人都有各自技能優(yōu)勢(shì)，也承擔(dān)不同分工，例如，步兵小巧靈活，在賽場(chǎng)上負(fù)責(zé)突擊；英雄火力最強(qiáng)，是全隊(duì)的核心及最主要的火力輸出點(diǎn)；哨兵為全自動(dòng)機(jī)器人，類(lèi)似“王者榮耀”里的“防御塔”，在己方“基地”附近沿著固定線路巡邏，對(duì)闖入視線范圍內(nèi)的敵人能夠做到主動(dòng)追蹤、精確打擊；工程機(jī)器人是戰(zhàn)場(chǎng)上的“軍需官”和“醫(yī)療兵”，負(fù)責(zé)采集并補(bǔ)給彈藥，還需要將陣亡的戰(zhàn)友拉回己方復(fù)活點(diǎn)“回血”；而空中機(jī)器人則為隊(duì)友提供全局視野，并可居高臨下對(duì)敵方機(jī)器人進(jìn)行空地打擊。

對(duì)戰(zhàn)雙方機(jī)器人在復(fù)雜地形的戰(zhàn)場(chǎng)上展開(kāi)“空地一體戰(zhàn)”，終極目標(biāo)為摧毀對(duì)方基地。在此之前，雙方隊(duì)員要盡可能地打擊敵方機(jī)器人，來(lái)為完成最終目標(biāo)掃清障礙。

不同于歐美等國(guó)舉辦的《機(jī)器人大擂臺(tái)》或《博茨大戰(zhàn)》里角斗場(chǎng)一般的機(jī)器人“互毆”，該大賽更講究團(tuán)隊(duì)配合與戰(zhàn)術(shù)運(yùn)用，強(qiáng)隊(duì)被弱隊(duì)抓住破綻奇襲成功是常有的事。例如，在本屆賽事季軍爭(zhēng)奪戰(zhàn)上，哈工大代表隊(duì)在英雄、工程機(jī)器人都已陣亡，僅剩一名步兵的情況下，空中機(jī)器人偷襲對(duì)方基地，成功絕地反擊。

“機(jī)甲大戰(zhàn)”背后技術(shù)含量不低

盡管機(jī)甲大師在形式上與電子競(jìng)技類(lèi)似，但如果據(jù)此就認(rèn)為這個(gè)比賽僅僅只有觀賞價(jià)值，那就錯(cuò)了?！董h(huán)球時(shí)報(bào)》記者通過(guò)在比賽現(xiàn)場(chǎng)的觀察與交流，對(duì)賽事的科技含金量有著很深的感受。首先，賽事科技水準(zhǔn)很高。參賽隊(duì)普遍給機(jī)器人裝備了自動(dòng)瞄準(zhǔn)技術(shù)，該技術(shù)能夠最大程度保障機(jī)器人在“移動(dòng)對(duì)移動(dòng)”的對(duì)抗中，盡可能精準(zhǔn)地?fù)糁袑?duì)方。賽事技術(shù)總監(jiān)楊碩告訴記者，自動(dòng)瞄準(zhǔn)技術(shù)運(yùn)用了計(jì)算機(jī)視覺(jué)、信號(hào)處理、圖像處理等與人工智能相關(guān)的技術(shù)。此外，在賽場(chǎng)上，工程機(jī)器人為了采集彈藥，需要上到有兩級(jí)臺(tái)階的“資源島”上。為了克服“上臺(tái)階”難題，不同高校給出了五花八門(mén)的解決方案：有的隊(duì)伍運(yùn)用了月球全地形車(chē)的原理，而進(jìn)入決賽的華南理工大學(xué)和東北大學(xué)的機(jī)器人則用機(jī)械臂抓住資源島旁的抓桿，并借助機(jī)械臂的力量將機(jī)身“抬”上了島，令人嘆為觀止。

其次，賽事創(chuàng)新亮點(diǎn)層出不窮。以剛才提到的自動(dòng)瞄準(zhǔn)技術(shù)為例，該技術(shù)在上屆比賽中首次出現(xiàn)，而在這屆比賽中，進(jìn)入八強(qiáng)的隊(duì)伍又已經(jīng)在無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性上取得了前所未有的突破，無(wú)人機(jī)的作用被更大程度開(kāi)發(fā)出來(lái)，因此才會(huì)出現(xiàn)無(wú)人機(jī)成功奇襲對(duì)方基地的戰(zhàn)例。此外，今年新設(shè)的哨兵機(jī)器人，能夠做到自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)瞄準(zhǔn)、自動(dòng)打擊，具有較強(qiáng)的自主決策與戰(zhàn)斗的能力。賽事技術(shù)總監(jiān)楊碩告訴記者，上屆賽事中，僅有極個(gè)別隊(duì)伍采用了自動(dòng)瞄準(zhǔn)技術(shù)，到了本屆比賽，這一技術(shù)已成機(jī)器人的“標(biāo)配”。先進(jìn)技術(shù)通過(guò)比賽實(shí)現(xiàn)了非常好的滲透與傳播。

“機(jī)甲戰(zhàn)”意義不止于觀賞

賽事負(fù)責(zé)人高建榮在接受記者采訪時(shí)表示，希望通過(guò)機(jī)甲大師比賽在全社會(huì)真正樹(shù)立一種工程師文化，甚至引領(lǐng)整個(gè)社會(huì)的工程師文化，“讓工程師成為這個(gè)社會(huì)上真正受人崇拜的對(duì)象，也吸引更多青年立志成為工程師，而不是歌星或影星?！?/p>

“這個(gè)賽事對(duì)我國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域人才梯隊(duì)建設(shè)有很好的作用，意義很大，”中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員易建強(qiáng)接受《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者采訪時(shí)稱(chēng)，以前的機(jī)器人比賽的對(duì)抗性不強(qiáng)，對(duì)整個(gè)機(jī)器人從機(jī)械設(shè)計(jì)到控制，甚至到人工智能技術(shù)的應(yīng)用相對(duì)比較弱，但機(jī)甲大師的比賽全方位對(duì)機(jī)器人提出較高要求。他特別提到，機(jī)甲大師的比賽重視團(tuán)隊(duì)協(xié)作，而多機(jī)器人的協(xié)同控制在學(xué)術(shù)圈也是研究熱點(diǎn)?！皬拇髮W(xué)階段就開(kāi)始培養(yǎng)學(xué)生，不管他們以后是做工程師，還是搞科研，都是一個(gè)很好的平臺(tái)?！?/p>

大賽技術(shù)總監(jiān)楊碩告訴《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者，在比賽與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的結(jié)合問(wèn)題上，主辦方“并沒(méi)有考慮這么多”。但不得不承認(rèn)的是，機(jī)甲大師系列比賽的價(jià)值不僅僅在賽場(chǎng)內(nèi)，它為參賽選手走出賽場(chǎng)后，在機(jī)器人領(lǐng)域的進(jìn)一步發(fā)展種下了良好的種子。正如楊碩所說(shuō)，對(duì)工程機(jī)器人稍加改造，就可以賦予其物流運(yùn)輸?shù)墓δ?。此外，機(jī)器人在賽場(chǎng)上的各種動(dòng)作，例如拿放、搬運(yùn)物體，或跨越復(fù)雜地形，這些都是比較前沿的機(jī)器人研究中會(huì)涉及的一些內(nèi)容。“我們每年的另一大關(guān)注點(diǎn)就是，把這些機(jī)器人從機(jī)甲大師的賽場(chǎng)拿走，它可以做更多其他事情，而且這個(gè)事情是有意義、有價(jià)值的，是非常實(shí)際的工作。”▲