張賽， 劉達(dá), 姚國棟

(1．北京航空航天大學(xué) 機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院, 北京 100191; 2. 中國科學(xué)院電工研究所, 北京 100080)

0 引 言

紅外遙控是家用電器通信控制中應(yīng)用最廣泛的方式，電視機(jī)、空調(diào)、風(fēng)扇等家用電器均采用紅外遙控形式進(jìn)行控制，具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、功耗小、功能強(qiáng)、成本低等特點(diǎn)，隨著家電數(shù)目日益增多，不同家電的遙控器編碼格式不同[1]，常用的紅外編碼協(xié)議有NEC協(xié)議、Philips協(xié)議、ITT協(xié)議等[2]，這些協(xié)議的不同阻礙了智能家居控制系統(tǒng)的研究與發(fā)展。

為解決此問題，促進(jìn)智能家居智能化的發(fā)展，本文設(shè)計(jì)一種基于低功耗STM32的紅外學(xué)習(xí)系統(tǒng)，將不同家電不同編碼的紅外控制信號(hào)進(jìn)行學(xué)習(xí)，存儲(chǔ)在控制系統(tǒng)Flash中，達(dá)到通過智能終端控制家電設(shè)備的目的。

1 紅外學(xué)習(xí)系統(tǒng)的原理

從控制器原理出發(fā)，紅外學(xué)習(xí)方式有兩種：固定編碼式學(xué)習(xí)和波形復(fù)制學(xué)習(xí)[3]。固定編碼式學(xué)習(xí)主要是搜集各種已知類型的紅外信號(hào)，預(yù)先存儲(chǔ)在控制系統(tǒng)中。這種學(xué)習(xí)方式的缺點(diǎn)是對(duì)于未知紅外信息無效；波形復(fù)制學(xué)習(xí)可以完全不用考慮設(shè)備及其紅外碼信息，專注于波形的脈沖序列記錄與重現(xiàn)，不受遙控編碼協(xié)議的限制[4]，只需要記錄紅外信號(hào)高低電平的時(shí)間，存儲(chǔ)在Flash中。與固定式編碼學(xué)習(xí)相比，這種學(xué)習(xí)方式適用性更廣。本文即采用波形復(fù)制的思路進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

波形復(fù)制式學(xué)習(xí)方式控制系統(tǒng)的功能主要分為學(xué)習(xí)和發(fā)送兩部分。在學(xué)習(xí)過程中，控制系統(tǒng)接收來自設(shè)備遙控器發(fā)送過來的紅外信號(hào)。接收電路收到信號(hào)后經(jīng)過放大并解調(diào)出TTL電平信號(hào)，處理器對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理并存儲(chǔ)在內(nèi)部Flash中。當(dāng)需要發(fā)射時(shí)，讀取相應(yīng)Flash存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)，調(diào)制到38 kHz載波信號(hào)，通過放大電路驅(qū)動(dòng)紅外發(fā)射二極管發(fā)射紅外信號(hào)。完成紅外信號(hào)的學(xué)習(xí)與發(fā)射，從而可以實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)學(xué)習(xí)多種設(shè)備遙控器紅外信號(hào)。

2 紅外學(xué)習(xí)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)

紅外學(xué)習(xí)系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示，主要由以下五部分組成：STM32F0最小系統(tǒng)、紅外接收電路、紅外發(fā)送電路、電源模塊以及蜂鳴器和LED指示。Flash是STM32內(nèi)置的高性能閃存，可提供10萬次以上的擦寫次數(shù)[5]，在紅外學(xué)習(xí)系統(tǒng)中對(duì)紅外脈沖時(shí)間進(jìn)行存儲(chǔ)和讀取。此次設(shè)計(jì)采用的STM32F0內(nèi)置32 kB的容量，經(jīng)實(shí)驗(yàn)測(cè)試不同遙控器紅外協(xié)議紅外信號(hào)的時(shí)間長度不同，其紅外信號(hào)高低電平時(shí)間數(shù)組長度小于300，因此設(shè)定臨時(shí)數(shù)組長度300，F(xiàn)lash半字寫入，理論計(jì)算可得最大存儲(chǔ)128個(gè)紅外信號(hào)。紅外接收電路：一體化接收頭將輸出信號(hào)進(jìn)行檢波、整形、放大、解調(diào)，輸出信號(hào)直接為TTL高低電平。紅外發(fā)射電路：軟件調(diào)制38 kHz載波，經(jīng)三極管放大，驅(qū)動(dòng)紅外發(fā)光二極管。

圖1 紅外學(xué)習(xí)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

3 紅外學(xué)習(xí)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)采用定時(shí)器中斷與MCU輪詢方式運(yùn)行。串口無輸入數(shù)據(jù)時(shí)，控制系統(tǒng)指示燈規(guī)律閃爍，等待指令。串口接收到相應(yīng)數(shù)據(jù)時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入學(xué)習(xí)模式或者發(fā)送模式。調(diào)用相應(yīng)的程序完成紅外學(xué)習(xí)或者紅外發(fā)送任務(wù)，總體流程如圖2所示。

圖2 主程序流程圖

3.1 紅外信號(hào)編碼結(jié)構(gòu)分析

盡管不同設(shè)備不同協(xié)議的紅外信號(hào)不同，但其有相同的編碼類型。紅外信號(hào)編碼脈沖由起始碼、系統(tǒng)碼、系統(tǒng)反碼、功能碼、功能反碼組成[6]，如圖3所示，波形高電平表示發(fā)射紅外載波，波形低電平表示不發(fā)射紅外載波信號(hào)，以發(fā)射紅外載波的不同占空比表示數(shù)據(jù)“0”和“1”，如圖4所示。以NEC TC9012紅外協(xié)議為例，位0為0.56 ms高電平，0.565 ms低電平，位1為0.56 ms高電平，1.69 ms低電平。

圖4 紅外數(shù)據(jù)位定義

圖3 紅外數(shù)據(jù)格式

通過分析大量不同類型的紅外遙控器波形，發(fā)現(xiàn)不同的遙控器紅外信號(hào)區(qū)別在于引導(dǎo)碼的高低電平時(shí)間不同，位0與位1的定義不同。這些編碼都是經(jīng)38 kHz載波調(diào)制發(fā)射，因此可以直接考慮紅外信號(hào)的高低電平寬度，不考慮其編碼形式。

3.2 編碼學(xué)習(xí)軟件分析

紅外發(fā)射脈沖與紅外接收頭輸出的脈沖高低電平相反。如圖5所示，在設(shè)計(jì)中采用定時(shí)器中斷捕獲接收信號(hào)的上升沿和下降沿，捕獲之后進(jìn)入中斷處理函數(shù)，分別對(duì)高低電平時(shí)間進(jìn)行測(cè)量，將捕獲的結(jié)果暫存到臨時(shí)數(shù)組中，進(jìn)行壓縮處理后寫入Flash相應(yīng)存儲(chǔ)區(qū)。

圖5 紅外發(fā)射與接收脈沖信號(hào)

初始設(shè)置為定時(shí)器下降沿捕獲，當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)入紅外輸入下降沿捕獲中斷后，獲取計(jì)數(shù)器數(shù)值temp[2i]，再次進(jìn)入定時(shí)器上升沿捕獲中斷獲取計(jì)數(shù)器數(shù)值temp[2i+1]，考慮到計(jì)數(shù)器可能溢出，因此其差值temp[m+1]-temp[m]或0xFFFF-temp[m]+temp[m+1]為高低電平的計(jì)數(shù)差值，利用定時(shí)器頻率求出高低電平時(shí)間，當(dāng)不再進(jìn)入中斷時(shí)，完成學(xué)習(xí)過程，其程序流程如圖6所示。

圖6 定時(shí)器中斷紅外學(xué)習(xí)過程

3.3 軟件載波紅外信號(hào)發(fā)射

通過系統(tǒng)定時(shí)器產(chǎn)生38 kHz占空比為1∶3的載波頻率，用存儲(chǔ)在Flash中的紅外高低電平時(shí)間控制定時(shí)器的開啟或關(guān)閉時(shí)長，實(shí)現(xiàn)調(diào)制過程。具體實(shí)現(xiàn)過程為：讀取相應(yīng)Flash存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)到發(fā)射數(shù)組IR_OUT[]，由圖5中接收的脈沖信號(hào)可以得知，發(fā)射數(shù)組的偶數(shù)位為紅外信號(hào)發(fā)射高電平時(shí)間，發(fā)射數(shù)組的奇數(shù)位為紅外發(fā)射信號(hào)低電平時(shí)間，若為高電平則開啟定時(shí)器，低電平則關(guān)閉定時(shí)器。這種方式不用考慮紅外編碼的方式，只考慮紅外高低電平寬度，進(jìn)行調(diào)制發(fā)射。調(diào)制的信號(hào)經(jīng)過三極管放大控制紅外發(fā)射二極管實(shí)現(xiàn)信號(hào)的發(fā)射，主要程序代碼如下[7]：

Flash_Read(ADDR_FLASH_PAGE_24,&IR_OUT[0],300); //讀取Falsh數(shù)據(jù)

if(IR_OUT[0]!=0)

{

for(int i=0;i<300;i++)

{

if(IR_OUT[i]!=0)

{

if(i%2==0)

{

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能定時(shí)器

delay_us(IR_OUT[i]*10); //延時(shí)μs時(shí)間

}

else

{

TIM_Cmd(TIM2,DISABLE); //禁止定時(shí)器

delay_us(IR_OUT[i]*10);

}

}

}

}

這樣以軟件的形式實(shí)現(xiàn)載波，有效實(shí)現(xiàn)了紅外信號(hào)的發(fā)射，簡化了設(shè)計(jì)，降低了硬件復(fù)雜度。

3.4 通信協(xié)議

智能終端與紅外學(xué)習(xí)系統(tǒng)采用串口通信，串口配置為：波特率9 600 bps，數(shù)據(jù)位8位，一個(gè)停止位，無奇偶校驗(yàn)位，定義接收命令格式如表1所示。

表1 通信命令格式

字頭為命令識(shí)別，固定字節(jié)。模式0x53為紅外發(fā)送模式，0x4C為紅外學(xué)習(xí)模式。位置為指定要存儲(chǔ)或者讀取的數(shù)據(jù)在Flash中的位置。例如串口發(fā)送指令41 4C 00 00 45，表示學(xué)習(xí)模式，將學(xué)習(xí)的紅外信號(hào)存儲(chǔ)在Flash定義存儲(chǔ)區(qū)的第0個(gè)位置。串口發(fā)送指令41 53 00 02 45，表示從Flash定義存儲(chǔ)區(qū)的第2個(gè)位置讀取數(shù)組數(shù)值，進(jìn)而完成調(diào)制發(fā)射。

4 試驗(yàn)結(jié)果及分析

紅外學(xué)習(xí)系統(tǒng)功能是否有效取決于學(xué)習(xí)和還原2個(gè)過程的正確，即學(xué)習(xí)過程能夠正確學(xué)習(xí)紅外信號(hào)生成數(shù)組存儲(chǔ)在Flash中，發(fā)送過程能無誤差讀出Flash中的數(shù)組，通過控制定時(shí)器中斷軟件載波方式實(shí)現(xiàn)紅外信號(hào)發(fā)送。試驗(yàn)以格蘭仕空調(diào)遙控器“開”按鍵作為測(cè)試，分別試驗(yàn)紅外學(xué)習(xí)與紅外發(fā)射功能。

4.1 紅外學(xué)習(xí)試驗(yàn)

串口發(fā)送指令41 4C 00 00 45，進(jìn)入紅外學(xué)習(xí)模式，按下按鍵，獲取的紅外信號(hào)高低電平脈沖計(jì)數(shù)器差值存儲(chǔ)在臨時(shí)數(shù)組中，如圖7所示。由于捕獲定時(shí)器分頻系數(shù)為480，定時(shí)器頻率為0.1 MHz，即捕獲精度為10 μs，臨時(shí)數(shù)組值乘以10即為時(shí)間μs?？梢缘贸鲈摷t外信號(hào)的起始碼為高電平3.61 ms，低電平1.59 ms。位0為550 μs低電平，500 μs高電平，位1為550 μs低電平，1 180 μs高電平。通過Flash寫入函數(shù)將臨時(shí)數(shù)組值以半字寫入Flash存儲(chǔ)區(qū)中，存儲(chǔ)結(jié)果如圖8所示，數(shù)組中的每個(gè)值占兩個(gè)地址。

圖7 臨時(shí)數(shù)組捕獲值

圖8 Flash 存儲(chǔ)結(jié)果

學(xué)習(xí)系統(tǒng)接收到完整的紅外波形，波形如圖9所示，放大波形圖，如圖10所示，脈沖信號(hào)較為清晰直觀，利用示波器光標(biāo)測(cè)量紅外接收端起始碼的低電平時(shí)間Δt為3.600 ms，與紅外捕獲臨時(shí)數(shù)組第一個(gè)數(shù)值相等，證明捕獲紅外高低電平時(shí)間正確，完成紅外信號(hào)學(xué)習(xí)試驗(yàn)。

圖9 紅外接收波形

圖10 紅外接收波形放大圖

4.2 紅外發(fā)射試驗(yàn)

圖11 紅外發(fā)射數(shù)組圖

將學(xué)習(xí)的遙控器“開”按鍵紅外信號(hào)讀取并進(jìn)行發(fā)射。串口發(fā)送指令41 53 00 00 45，讀取Flash定義存儲(chǔ)區(qū)第0個(gè)位置數(shù)組值，讀取的發(fā)射數(shù)組如圖11所示，與圖7中捕獲的臨時(shí)數(shù)組值完全相同，讀取完整無誤，再通過軟件載波的形式經(jīng)三極管放大電路控制紅外二極管發(fā)送紅外信號(hào)，試驗(yàn)測(cè)試系統(tǒng)紅外發(fā)射距離達(dá)到8 m，用一體化紅外接收頭獲取紅外發(fā)射二極管發(fā)送的紅外信號(hào)，如圖12所示，對(duì)比紅外發(fā)射波形與紅外接收波形，可知兩種脈沖編碼完全一致，完成紅外信號(hào)發(fā)射試驗(yàn)。

圖12 紅外發(fā)射波形

5 結(jié)束語

本文設(shè)計(jì)了基于STM32F0的紅外控制系統(tǒng)，介紹了系統(tǒng)的整體框架，硬件組成及軟件流程，經(jīng)過反復(fù)測(cè)試，系統(tǒng)可以有效學(xué)習(xí)不同家電不同協(xié)議的紅外信號(hào)，對(duì)各種電器進(jìn)行控制，具有很好的通用性，為智能家居提供一種可行的解決方案。