鐘云龍 ,李 泉 ,蔣 燦 ,張中文
(1.廣東省電子信息產(chǎn)品可靠性技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,廣州 510610;2.航空工業(yè)西安飛機(jī)工業(yè)集團(tuán)有限公司,西安 710089;3.電子信息產(chǎn)品可靠性分析與測(cè)試技術(shù)國(guó)家地方聯(lián)合工程中心,廣州 510610)
隨著現(xiàn)代化作戰(zhàn)的需要,對(duì)飛機(jī)的機(jī)動(dòng)性能要求越來(lái)越高,機(jī)載電子設(shè)備面臨著更為嚴(yán)苛的振動(dòng)使用環(huán)境。據(jù)統(tǒng)計(jì),在引起機(jī)載電子設(shè)備失效的環(huán)境因素中,振動(dòng)約占27%[1]。為了提高電子設(shè)備的抗振能力,鑒定試驗(yàn)等實(shí)物樣機(jī)試驗(yàn)正應(yīng)用于機(jī)載產(chǎn)品上,以盡早發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品潛在故障。
目前,實(shí)物樣機(jī)試驗(yàn)周期長(zhǎng)、耗費(fèi)高,使得試驗(yàn)開展受到限制。由于建模與仿真試驗(yàn)可以快速掌握電子設(shè)備的模態(tài)特性和振動(dòng)響應(yīng),定位產(chǎn)品的薄弱環(huán)節(jié)[2-5],且仿真試驗(yàn)周期短、成本低,正在鑒定試驗(yàn)中受到重視。同時(shí),通過(guò)振動(dòng)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)可對(duì)仿真模型進(jìn)行修正,提高故障分析精度。目前,振動(dòng)仿真與實(shí)測(cè)驗(yàn)證相結(jié)合的方法在電子設(shè)備故障分析中正得到關(guān)注。文獻(xiàn)[6]對(duì)印制板的有限元成型技術(shù)進(jìn)行研究,并采用試驗(yàn)與計(jì)算模態(tài)分析技術(shù)進(jìn)行了驗(yàn)證。
現(xiàn)針對(duì)某機(jī)載設(shè)備的電路板在可靠性與環(huán)境鑒定試驗(yàn)中出現(xiàn)的振動(dòng)疲勞故障,開展振動(dòng)仿真與實(shí)測(cè)驗(yàn)證方法研究,對(duì)故障進(jìn)行分析并提出改進(jìn)措施。
某機(jī)載設(shè)備在可靠性與環(huán)境鑒定試驗(yàn)中,在低溫振動(dòng)條件下出現(xiàn)故障,停振后故障消失,重新施加振動(dòng)后故障復(fù)現(xiàn),表明該故障對(duì)振動(dòng)敏感,初步判斷為振動(dòng)條件下出現(xiàn)的焊接問(wèn)題。經(jīng)分析,故障定位至控制單元電路板,通過(guò)電鏡分析發(fā)現(xiàn)該電路板上的光耦器件存在焊錫裂紋,如圖1所示,與故障現(xiàn)象吻合。
圖1 焊錫裂紋圖示Fig.1 Soldering tin crack
該故障在試驗(yàn)初期便出現(xiàn),說(shuō)明電路板存在振動(dòng)薄弱環(huán)節(jié),振動(dòng)響應(yīng)過(guò)大,導(dǎo)致電路板器件的焊錫在鑒定試驗(yàn)中出現(xiàn)振動(dòng)疲勞斷裂。根據(jù)上述失效分析已經(jīng)定位了故障位置和原因,但缺乏定量的振動(dòng)性能評(píng)價(jià)分析,無(wú)法有針對(duì)性地提出相應(yīng)的改進(jìn)措施,采取定性的改進(jìn)也只能通過(guò)大量的振動(dòng)試驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證。
利用有限元軟件進(jìn)行振動(dòng)仿真建模,可以快速地計(jì)算電路板的模態(tài)特性和振動(dòng)響應(yīng),通過(guò)與實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)比可對(duì)模型進(jìn)行驗(yàn)證,提高模型和故障分析精度,彌補(bǔ)實(shí)物試驗(yàn)的周期長(zhǎng),不經(jīng)濟(jì)的缺陷。
首先需按電路板的組成建立電路板的仿真模型。
該電路板含PCB 1個(gè),器件49個(gè),固定方式為螺釘連接,4個(gè)固定點(diǎn)分別在4個(gè)角上,如圖2所示,按照?qǐng)D示組成建立數(shù)字樣機(jī)模型,故障部位為圖示光耦器件的焊錫斷裂。
圖2 電路板組成圖Fig.2 Circuit board composition
由于實(shí)測(cè)的振動(dòng)輸入譜是針對(duì)整個(gè)機(jī)載設(shè)備的,通過(guò)利用Ansys軟件將整個(gè)機(jī)載設(shè)備進(jìn)行數(shù)字樣機(jī)建模,并模擬飛機(jī)實(shí)測(cè)的振動(dòng)環(huán)境條件,激勵(lì)施加在機(jī)載設(shè)備的安裝位置,仿真計(jì)算完成后提取其中需分析的電路板振動(dòng)仿真結(jié)果數(shù)據(jù)。
振動(dòng)仿真的結(jié)果數(shù)據(jù)主要包括加速度響應(yīng)、位移響應(yīng)及振動(dòng)應(yīng)力,為了保證仿真模型的準(zhǔn)確性,采用實(shí)測(cè)振動(dòng)加速度響應(yīng)與仿真的加速度響應(yīng)結(jié)果對(duì)比,從而驗(yàn)證仿真模型。在電路板上選取一個(gè)驗(yàn)證點(diǎn),作為振動(dòng)試驗(yàn)與仿真試驗(yàn)的對(duì)比,圖3為驗(yàn)證點(diǎn)處的振動(dòng)實(shí)測(cè)加速度響應(yīng),放大了約4.7倍,圖4為試驗(yàn)所測(cè)電路板上光耦器件處的振動(dòng)加速度響應(yīng),放大了約8.6倍。
圖3 驗(yàn)證點(diǎn)實(shí)測(cè)加速度響應(yīng)Fig.3 Measured acceleration response of verification point
圖4 光耦處實(shí)測(cè)加速度響應(yīng)Fig.4 Measured acceleration response of optocoupler
根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)調(diào)整模型的密度和彈性模量,修正仿真模型并符合總質(zhì)量等效原則[7],使得仿真模型更加符合實(shí)際。在施加同樣的振動(dòng)激勵(lì)條件下進(jìn)行振動(dòng)仿真計(jì)算,圖5為模型修正后對(duì)應(yīng)光耦器件處的響應(yīng),比激勵(lì)放大了8.9倍。仿真得到驗(yàn)證點(diǎn)處的響應(yīng)如圖6所示,發(fā)現(xiàn)響應(yīng)放大了約4.8倍,與實(shí)測(cè)振動(dòng)響應(yīng)比較吻合,驗(yàn)證了修正模型的準(zhǔn)確性。
圖5 光耦處振動(dòng)仿真加速度響應(yīng)Fig.5 Simulation acceleration response of optocoupler
圖6 驗(yàn)證點(diǎn)處振動(dòng)仿真加速度響應(yīng)Fig.6 Simulation acceleration response of verification point
本次故障為振動(dòng)疲勞斷裂,表明振動(dòng)應(yīng)力已經(jīng)超出了焊錫允許的疲勞強(qiáng)度。在Ansys軟件中可直接提取電路板的振動(dòng)應(yīng)力,應(yīng)力云圖如圖7所示。
圖7 電路板振動(dòng)應(yīng)力云圖Fig.7 Vibration stress cloud diagram of circuit board
該電路板上的光耦器件焊接所用焊料類型為Sn-Pb釬料(63Sn37Pb),焊料的抗拉強(qiáng)度為51 MPa,從圖7中可見光耦器件處的最大應(yīng)力為57.1 MPa,大于焊錫的抗拉強(qiáng)度,因此判斷該故障為振動(dòng)激勵(lì)引起電路板振動(dòng)響應(yīng)放大,導(dǎo)致器件管腳處焊點(diǎn)損傷引發(fā)故障。
通過(guò)上述分析可以快速定位電路板的振動(dòng)薄弱環(huán)節(jié),有助于故障的定位和機(jī)理分析,簡(jiǎn)單高效。
利用振動(dòng)仿真的響應(yīng)結(jié)果,針對(duì)不同的薄弱環(huán)節(jié)可以采用相應(yīng)的改進(jìn)措施,有效地減小振動(dòng)響應(yīng),提高PCB的抗振性能和可靠性水平。
提高PCB抗振能力的方法主要包括以下幾個(gè)方面。
(1)增加PCB的支撐點(diǎn),尤其是振動(dòng)響應(yīng)較大的地方,可大大提高PCB板的固有頻率,降低PCB的加速度響應(yīng)和振動(dòng)應(yīng)力,簡(jiǎn)單實(shí)用。
(2)滿足前向倍頻程準(zhǔn)則,不得出現(xiàn)有害的結(jié)構(gòu)諧振,針對(duì)寬帶隨機(jī)振動(dòng),盡量滿足PCB一階固有頻率與機(jī)箱的一階固有頻率的比值大于2,在工程上難以實(shí)現(xiàn)的情況下,經(jīng)協(xié)商也可放寬至1.5倍。針對(duì)定頻或窄帶,PCB及整機(jī)一階固有頻率必須大于主工作頻率的2倍,各階固有頻率不得與主工作頻率重合或接近。
(3)滿足反向倍頻程準(zhǔn)則,即機(jī)箱的一階固有頻率與PCB一階固有頻率的比值大于2,但是僅針對(duì)重量較輕的PCB,固有頻率較低,如果重量過(guò)大可能會(huì)導(dǎo)致振動(dòng)響應(yīng)反而增大。
(4)使用減振器減小PCB的動(dòng)態(tài)響應(yīng),主要是減小彎曲位移,延長(zhǎng)組件的振動(dòng)疲勞壽命,難點(diǎn)在于找到位移最大的位置,作為安裝減振器的最佳位置,并提供減振器安裝的空間,而這個(gè)時(shí)候就體現(xiàn)了振動(dòng)仿真技術(shù)的優(yōu)越性。
(5)使用黏彈性材料,類似于橡膠材料,增大阻尼,能夠消耗大量的振動(dòng)能量,有效降低動(dòng)態(tài)位移和振動(dòng)應(yīng)力,但作為非金屬材料,應(yīng)避免在溫度較高的條件下使用,否則會(huì)衍生出老化問(wèn)題。
本次故障是在鑒定試驗(yàn)中出現(xiàn),設(shè)計(jì)滿足前向倍頻程準(zhǔn)則,在改動(dòng)最小的前提下,最佳改進(jìn)措施為調(diào)整電路板的固定支撐點(diǎn),進(jìn)一步提高電路板的固有頻率。根據(jù)振動(dòng)仿真結(jié)果,光耦器件安裝位置處響應(yīng)偏大,超出了器件焊錫的抗拉強(qiáng)度,因此在可實(shí)施的前提下優(yōu)先在該位置處增加固定支撐點(diǎn),如圖8所示。
圖8 電路板增加固定點(diǎn)示意Fig.8 Fixed point adding for circuit board
為了驗(yàn)證改進(jìn)的效果,電路板改進(jìn)后重新進(jìn)行振動(dòng)仿真分析,電路板振動(dòng)應(yīng)力云圖如圖9所示,最大的振動(dòng)應(yīng)力為31.2 MPa,能夠滿足器件焊錫抗拉強(qiáng)度要求。改進(jìn)后實(shí)測(cè)振動(dòng)加速度響應(yīng)結(jié)果如圖10所示,響應(yīng)減小了約3倍,進(jìn)一步驗(yàn)證了改進(jìn)措施的有效性。由于所焊器件和焊接條件的差異,導(dǎo)致焊點(diǎn)處的應(yīng)力值存在一定的分散性,因此,為了增強(qiáng)器件與印制板的連接,同時(shí)保護(hù)焊接點(diǎn),利用1473ZG成熟工藝,在貼焊器件四周涂環(huán)氧膠,可有效地增強(qiáng)器件與印制板的連接。同時(shí),采取措施后的電路板進(jìn)行了相關(guān)耐久振動(dòng)試驗(yàn),未出現(xiàn)故障,通過(guò)實(shí)物試驗(yàn)驗(yàn)證了措施的有效性。
圖9 電路板改后振動(dòng)應(yīng)力云圖Fig.9 Vibration stress cloud diagram of circuit board after improvement
圖10 電路板改后實(shí)測(cè)振動(dòng)加速度響應(yīng)Fig.10 Measured acceleration response of circuit board after improvement
針對(duì)某機(jī)載設(shè)備電路板在鑒定試驗(yàn)中出現(xiàn)的振動(dòng)疲勞故障,通過(guò)采用振動(dòng)仿真與實(shí)測(cè)驗(yàn)證方法,結(jié)合實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)修正仿真模型,查找出電路板振動(dòng)故障的薄弱環(huán)節(jié)為光耦器件。通過(guò)改進(jìn)光耦器件的固定支撐方式、增強(qiáng)器件與印制板的連接等措施,提高產(chǎn)品的抗振能力。結(jié)果表明,振動(dòng)仿真與實(shí)測(cè)驗(yàn)證分析方法有助于快速查找電子設(shè)備故障機(jī)理,從而節(jié)約研制成本和縮短研制周期。