姜裕標(biāo),張劉,黃勇,高立華,陳洪
1. 西北工業(yè)大學(xué) 航空學(xué)院, 西安 710072 2. 中國(guó)空氣動(dòng)力研究與發(fā)展中心 空氣動(dòng)力學(xué)國(guó)家重點(diǎn)試驗(yàn)室, 綿陽(yáng) 621000 3. 中國(guó)空氣動(dòng)力研究與發(fā)展中心 低速空氣動(dòng)力研究所, 綿陽(yáng) 621000
傳統(tǒng)尖后緣翼型使用迎角、襟翼或縫翼來(lái)控制升力,而環(huán)量控制翼型可以使用射流通過(guò)控制射流分離點(diǎn)來(lái)控制升力。對(duì)于上述這兩種情況,升力都是由于前緣和后緣駐點(diǎn)位置變化,改變了翼型的環(huán)量引起的[1]。
柯恩達(dá)效應(yīng)就是流體的附壁效應(yīng),即流體有沿著物面切線方向運(yùn)動(dòng)的能力。柯恩達(dá)在20世紀(jì)30年代首次對(duì)該現(xiàn)象提出了物理解釋,只要施加足夠的徑向壓力梯度來(lái)克服流體的離心力,流體就會(huì)附著,流動(dòng)保持平衡[2]??露鬟_(dá)效應(yīng)有很多潛在的應(yīng)用:減阻、分離控制、推力偏轉(zhuǎn)、降噪和繞翼型的環(huán)量控制等[3-6]。這些應(yīng)用可以顯著改善襟翼上的流動(dòng)形態(tài),提高襟翼效率,增加高升力構(gòu)型的升力。內(nèi)吹式襟翼(Internally Blown Flap,IBF)環(huán)量控制翼型就是該技術(shù)應(yīng)用的典型代表。內(nèi)吹式襟翼環(huán)量控制翼型[7-8]有較大的襟翼偏轉(zhuǎn)角,在襟翼前緣沿切向進(jìn)行吹氣控制,利用柯恩達(dá)效應(yīng),射流附著在襟翼上表面,在射流的卷吸作用下,周圍流體流動(dòng)加速,同時(shí)后緣駐點(diǎn)后移,前緣駐點(diǎn)沿壓力面下移,環(huán)量增加,獲得較大的升力增量,并通過(guò)調(diào)節(jié)襟翼偏角,可使其適應(yīng)不同的飛行狀態(tài),且其沒有縫道流動(dòng),可以大大降低飛機(jī)的噪聲水平[9]。
近年來(lái),利用環(huán)量控制改善翼型低速高升力性能吸引人們開展了大量的研究。德國(guó)布倫瑞克工業(yè)大學(xué)的Jensch等[10-11]采用數(shù)值模擬的方法分析了襟翼幾何參數(shù)、襟翼偏角、吹氣縫幾何參數(shù)和吹氣頻率等設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)內(nèi)吹式襟翼氣動(dòng)特性的影響,主要目的是優(yōu)化幾何參數(shù),提高吹氣環(huán)量控制效率,在確保獲得較大高升力性能的前提下,盡量降低吹氣動(dòng)量系數(shù)。Engler和Jones[12]研究了脈沖吹氣在達(dá)到相近升力系數(shù)情況下,降低射流質(zhì)量流量的可能性,研究表明脈沖吹氣最大可降低48%的氣量。以上更多是關(guān)注吹氣動(dòng)量控制效率與控制參數(shù)之間的關(guān)系,吹氣動(dòng)量變化、升力發(fā)展的時(shí)間尺度和一些非定?,F(xiàn)象被忽略。
本文主要關(guān)注內(nèi)吹式襟翼升力性能隨吹氣動(dòng)量變化的時(shí)間響應(yīng)特征,并與傳統(tǒng)尖尾緣翼型升力性能隨迎角變化的響應(yīng)歷程進(jìn)行對(duì)比。升力的時(shí)間響應(yīng)歷程包括響應(yīng)的幅值、升力穩(wěn)定的時(shí)間。較小的吹氣動(dòng)量變化就可能引起較大的升力變化,研究環(huán)量控制響應(yīng)的時(shí)間尺度,不僅是為了增加升力,更是為了實(shí)際控制飛行器[13]。升力穩(wěn)定的時(shí)間間隔和響應(yīng)形態(tài)對(duì)控制器的設(shè)計(jì)非常重要,因?yàn)榧?lì)和響應(yīng)之間較長(zhǎng)的時(shí)間間隔可能使系統(tǒng)不可控[14]。
對(duì)環(huán)量控制翼型的氣動(dòng)特性進(jìn)行了大量的試驗(yàn)研究,主要關(guān)注吹氣動(dòng)量系數(shù)與升力性能變化之間的關(guān)系。由于環(huán)量控制流動(dòng)非常復(fù)雜,里面含有強(qiáng)剪切層、多分離區(qū)、回流區(qū)等多種復(fù)雜流動(dòng)現(xiàn)象,且湍流流動(dòng)在曲面上的流動(dòng)較平板流動(dòng)復(fù)雜得多[15],因此很難使用理論分析的方法精確預(yù)測(cè)環(huán)量控制翼型的升力性能。對(duì)定常吹氣進(jìn)行了大量的數(shù)值計(jì)算研究,結(jié)果表明使用CFD的方法可以可靠地預(yù)測(cè)升力系數(shù)隨吹氣動(dòng)量系數(shù)變化的趨勢(shì),升力系數(shù)誤差在5%~25%之間,并取決于所采用的湍流模型、網(wǎng)格、邊界條件和射流模擬方法[16-17]。綜合考慮計(jì)算精度和計(jì)算時(shí)間,基于k-ω的剪應(yīng)力輸運(yùn)模型被認(rèn)為是較優(yōu)的選擇[18]。
本文通過(guò)求解非定常雷諾平均Navier-Stokes(RANS)方程對(duì)二維環(huán)量控制翼型定常吹氣流場(chǎng)進(jìn)行數(shù)值模擬,以吹氣動(dòng)量作為輸入,分析吹氣動(dòng)量輸入變化時(shí)升力隨時(shí)間的響應(yīng)特性,并與傳統(tǒng)尖尾緣翼型升力隨迎角變化的時(shí)間響應(yīng)特性進(jìn)行對(duì)比。主要關(guān)注吹氣動(dòng)量變化、升力響應(yīng)的時(shí)間間隔和升力變化形態(tài)。傳統(tǒng)尖尾緣翼型升力隨迎角變化的時(shí)間響應(yīng)特性可以用Wagner 函數(shù)來(lái)表示。
GTRI(Georgia Tech Research Institute)雙圓弧環(huán)量控制翼型是最大厚度為16%弦長(zhǎng)的超臨界翼型,圖1為翼型的幾何形狀。該翼型是在GTRI 0.762 m×1.016 m亞聲速風(fēng)洞開展的環(huán)量控制試驗(yàn)構(gòu)型之一,試驗(yàn)?zāi)P拖议L(zhǎng)c=0.203 2 m,襟翼弦長(zhǎng)cf=0.095 5c,襟翼偏角δf=30°,展長(zhǎng)為0.762 m,射流縫寬度為0.001 91c,來(lái)流馬赫數(shù)為0.084 2,基于弦長(zhǎng)的雷諾數(shù)為0.37×106。試驗(yàn)是在自由轉(zhuǎn)捩條件下進(jìn)行的。試驗(yàn)迎角修正從動(dòng)量系數(shù)Cμ=0時(shí)的-0.005°至Cμ=0.374時(shí)的-0.056°。計(jì)算采用二維模型,模型的幾何參數(shù)與試驗(yàn)?zāi)P推拭鎱?shù)一致,迎角為0°,來(lái)流馬赫數(shù)與試驗(yàn)相同。
采用結(jié)構(gòu)網(wǎng)格對(duì)模型進(jìn)行剖分,弦向布置380個(gè)網(wǎng)格點(diǎn),展向拉伸一個(gè)網(wǎng)格尺度。二維模型網(wǎng)格單元約為22.5萬(wàn)。圖2為網(wǎng)格剖面圖。
通過(guò)求解二維雷諾平均Navier-Stokes方程,對(duì)流場(chǎng)進(jìn)行非定常數(shù)值模擬。積分形式控制方程為
(1)
式中:
其中:t為時(shí)間步長(zhǎng);Ω為控制體,?Ω是控制體的邊界;ρ、u、v、w、p、e分別為氣體的密度、x、y和z方向的速度分量、壓強(qiáng)、以及單位體積的總內(nèi)能;τ(·)和q(·)分別為應(yīng)力項(xiàng)和熱傳導(dǎo)項(xiàng);nx、ny和nz分別為網(wǎng)格面的外法線向量n在x、y、z上的分量;dV為進(jìn)行體積分的微元;dS為進(jìn)行面積分的微元;Ma∞為來(lái)流馬赫數(shù);Re為雷諾數(shù)。
采用格心格式的有限體積法對(duì)控制方程進(jìn)行離散,空間離散格式采用二階精度的迎風(fēng)格式,時(shí)間推進(jìn)方式采用LU-SGS(Lower-Upper Symmetric Gauss-Seidel)隱式時(shí)間推進(jìn)算法,采用全湍假設(shè),兩方程k-ωSST(Shear Stress Transport)湍流模型。
圖3為0°迎角時(shí)不同吹氣動(dòng)量系數(shù)下,升力系數(shù)CL計(jì)算值與試驗(yàn)值對(duì)比。由圖可知計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果吻合較好:吹氣動(dòng)量系數(shù)為0,即襟翼不吹氣時(shí),由于襟翼偏角較大,翼型尾緣附近有較大范圍的分離區(qū),采用兩方程k-ωSST湍流模型和準(zhǔn)定常計(jì)算,很難獲得滿意的結(jié)果,氣動(dòng)力系數(shù)計(jì)算值與試驗(yàn)值誤差較大;吹氣動(dòng)量系數(shù)小于0.16時(shí),升力系數(shù)計(jì)算值與試驗(yàn)值誤差在5%以內(nèi);吹氣動(dòng)量系數(shù)繼續(xù)增加,升力系數(shù)計(jì)算值大于試驗(yàn)值,誤差增加。吹氣動(dòng)量系數(shù)較大時(shí),升力系數(shù)計(jì)算值大于試驗(yàn)值,除計(jì)算本身帶來(lái)的誤差外,以下幾方面也可能是造成誤差增大的原因:① 計(jì)算時(shí)迎角均為0°,而試驗(yàn)迎角進(jìn)行修正后小于0°,且隨吹氣動(dòng)量系數(shù)增加,試驗(yàn)迎角逐漸減小[19];② 對(duì)于高升力構(gòu)型,模型與風(fēng)洞壁面連接處產(chǎn)生的渦結(jié)構(gòu)會(huì)對(duì)二維翼型的流場(chǎng)產(chǎn)生較大干擾[20];③ 吹氣動(dòng)量系數(shù)較大時(shí),射流面強(qiáng)度和射流偏角較大,這時(shí)洞壁對(duì)升力產(chǎn)生的不利干擾增加。
以某最大厚度為18%弦長(zhǎng)的亞聲速翼型作為研究對(duì)象,計(jì)算模型弦長(zhǎng)為1 m,襟翼弦長(zhǎng)cf=0.25c,襟翼偏角δf=60°,偏轉(zhuǎn)軸為翼型下表面25%弦長(zhǎng)處。射流縫高度h=0.001c,主翼尾緣壁厚d=0.001c,射流出口在襟翼前緣,其與偏轉(zhuǎn)軸的連線和弦線垂直,射流方向與出口處曲線相切。圖4為模型及局部幾何外形圖,圖中變量說(shuō)明見2.2節(jié)。
采用結(jié)構(gòu)網(wǎng)格對(duì)模型進(jìn)行剖分,在翼型前緣、射流出口、襟翼上表面及流動(dòng)尾跡區(qū)進(jìn)行了網(wǎng)格加密,以精確捕捉附近的流動(dòng)形態(tài)。計(jì)算采用二維模型,展向拉伸一個(gè)網(wǎng)格尺度。網(wǎng)格單元約為22.5萬(wàn)。圖5為拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及網(wǎng)格剖面圖。
邊界條件:遠(yuǎn)前方來(lái)流速度U∞=40 m/s,認(rèn)為腔體內(nèi)是穩(wěn)定氣源,氣源入口邊界條件設(shè)定為總壓P0、總溫T0,由于射流出口處?kù)o壓隨迎角、射流動(dòng)量等參數(shù)變化會(huì)有較大的變化,且無(wú)法精確獲得,為便于進(jìn)行對(duì)比,選擇遠(yuǎn)前方來(lái)流靜壓P∞為射流出口處?kù)o壓,假定腔體內(nèi)高壓氣源等熵?cái)U(kuò)張至外界自由流中,可以得到出口處名義射流速度Vjet為
(2)
動(dòng)量系數(shù)定義為
(3)
Friedman等[14]研究了射流與外界自由流湍流黏性比對(duì)環(huán)量控制翼型升力特性的影響,在湍流黏性比從1~75范圍內(nèi),升力系數(shù)的最大增量約為15%。為剔除該參數(shù)的影響,固定射流腔內(nèi)的湍流度為1%。
無(wú)量綱的時(shí)間步長(zhǎng)定義為Δt=tv/c。對(duì)時(shí)間步長(zhǎng)對(duì)升力響應(yīng)特性的影響進(jìn)行分析,無(wú)量綱時(shí)間步長(zhǎng)分別為0.01、0.002、0.000 8、0.000 4。圖6 給出了時(shí)間步長(zhǎng)對(duì)升力響應(yīng)特性的影響,圖中s是無(wú)量綱的時(shí)間形式。由圖6可見,在給定的時(shí)間步長(zhǎng)范圍,時(shí)間步長(zhǎng)僅對(duì)初始時(shí)刻非常短時(shí)間內(nèi)的升力系數(shù)響應(yīng)形態(tài)有影響,包括升力下降、波動(dòng)、振蕩收斂[13],當(dāng)然只有時(shí)間步長(zhǎng)足夠小時(shí),得到的升力下降等參數(shù)才是可靠的。升力下降主要是由于射流動(dòng)量變化,射流出口產(chǎn)生小渦傳導(dǎo)至襟翼上表面引起;升力波動(dòng)是由于射流改變了襟翼上分離點(diǎn)的位置;而從升力系數(shù)到達(dá)穩(wěn)定的時(shí)間尺度上來(lái)看,時(shí)間步長(zhǎng)對(duì)升力響應(yīng)的形態(tài)沒有影響。所以本文計(jì)算采用的無(wú)量綱時(shí)間步長(zhǎng)為0.002。
圖7為0°迎角下升力系數(shù)隨吹氣動(dòng)量系數(shù)變化的曲線。由圖可以看出,升力系數(shù)隨吹氣動(dòng)量系數(shù)非線性變化。吹氣動(dòng)量較小時(shí),升力系數(shù)的變化形態(tài)顯然與吹氣動(dòng)量較大時(shí)不同。從圖中直觀地看出,存在一個(gè)吹氣動(dòng)量值,當(dāng)吹氣動(dòng)量小于該值時(shí),升力系數(shù)斜率較高,當(dāng)吹氣動(dòng)量大于該值時(shí),升力系數(shù)斜率較低。該吹氣動(dòng)量就被稱為臨界吹氣動(dòng)量Cμ crit。
圖8給出了不同吹氣動(dòng)量襟翼上方流線??梢姰?dāng)吹氣動(dòng)量小于臨界吹氣動(dòng)量時(shí),射流能量較弱,無(wú)法克服襟翼上較大的逆壓梯度,射流與襟翼分離,流動(dòng)非定常;當(dāng)吹氣動(dòng)量等于或大于臨界吹氣動(dòng)量時(shí),射流附著在襟翼上表面,流動(dòng)趨于定常。
圖9給出了不同吹氣動(dòng)量范圍的升力響應(yīng)特性曲線。由圖可以看出,隨吹氣動(dòng)量系數(shù)增加,在不同吹氣動(dòng)量系數(shù)變化階段,升力系數(shù)的變化形態(tài)有較大不同。
當(dāng)終止吹氣動(dòng)量系數(shù)較小時(shí),合成流場(chǎng)是非定常的,反映在升力曲線上就是升力系數(shù)在一個(gè)平均值基礎(chǔ)上上下波動(dòng),波動(dòng)的幅值隨吹氣動(dòng)量系數(shù)增加而減小,說(shuō)明流動(dòng)穩(wěn)定性增強(qiáng)。在該吹氣動(dòng)量變化范圍內(nèi),升力系數(shù)曲線在達(dá)到最終的平衡態(tài)之前有一個(gè)相對(duì)較大的升力跳躍。當(dāng)終止吹氣動(dòng)量系數(shù)等于臨界吹氣動(dòng)量系數(shù)時(shí),升力系數(shù)波動(dòng)消失,說(shuō)明襟翼上流動(dòng)附著,流場(chǎng)由非定常分離流動(dòng)過(guò)渡為準(zhǔn)定常附著流動(dòng)。在過(guò)渡階段,升力系數(shù)有一個(gè)較大的升力增量。當(dāng)終止吹氣動(dòng)量大于臨界吹氣動(dòng)量時(shí),吹氣動(dòng)量系數(shù)增加,升力系數(shù)有類似的變化趨勢(shì)。
對(duì)尖尾緣翼型,改變輸入迎角,升力對(duì)輸入的響應(yīng)過(guò)程可以用Wagner函數(shù)φ(s)表示為
φ(s)=1-0.165e-0.045 5s-0.335e-0.3s
(4)
式中:s=tU∞/(0.5c)是無(wú)量綱的時(shí)間形式。當(dāng)s=0時(shí),φ(s)=0.5;當(dāng)s趨向于無(wú)窮的時(shí)候,φ(s)接近1。該函數(shù)是在薄翼無(wú)黏不可壓假設(shè)下推導(dǎo)出來(lái)的。根據(jù)式(4),有一半的定常升力是瞬間獲得的,而另一半的升力是隨著時(shí)間逐漸發(fā)展的。相對(duì)于該函數(shù),環(huán)量控制作為升力控制的新機(jī)制,研究升力對(duì)控制參數(shù)的時(shí)間響應(yīng)歷程對(duì)該技術(shù)的工程應(yīng)用有重要的意義。
為了將環(huán)量控制升力與式(4)進(jìn)行對(duì)比,改變射流動(dòng)量,將前一個(gè)射流動(dòng)量的模擬結(jié)果作為下一個(gè)射流動(dòng)量計(jì)算的初始值。以流體流過(guò)半弦長(zhǎng)的時(shí)間作為橫軸,升力系數(shù)作為縱軸,做出升力的時(shí)間響應(yīng)歷程曲線。根據(jù)Wagner函數(shù),當(dāng)s=25時(shí),有接近95%的升力完全發(fā)展。來(lái)流速度為40 m/s,弦長(zhǎng)為1 m,s=25對(duì)應(yīng)的時(shí)間約為0.3 s。調(diào)整Wagner函數(shù)表示為初始升力系數(shù)和最終升力系數(shù)的形式,即
CLadjusted=φ(s)(CLf-CLi) +CLi
(5)
式中:CLi和CLf分別為由定常計(jì)算得到的起始射流動(dòng)量和終止射流動(dòng)量對(duì)應(yīng)的升力系數(shù)。
參考臨界射流動(dòng)量,分析不同起始射流動(dòng)量和終止射流動(dòng)量下升力系數(shù)隨時(shí)間的表現(xiàn)形態(tài)。所有的計(jì)算都采用k-ωSST湍流模型,無(wú)量綱的時(shí)間步長(zhǎng)為0.001。
首先考慮起始吹氣動(dòng)量和終止吹氣動(dòng)量都大于臨界吹氣動(dòng)量的情況。圖10給出了吹氣動(dòng)量從0.039 9變化至0.048 5、0.056 8、0.072 8、0.088 0時(shí)非定常計(jì)算得到的升力系數(shù)發(fā)展歷程,并與Wagner函數(shù)描述的響應(yīng)形態(tài)進(jìn)行對(duì)比,圖中:Cμf為終止吹氣動(dòng)量系數(shù)。初始吹氣動(dòng)量系數(shù)0.039 9對(duì)應(yīng)下的升力系數(shù)為4.226 8。這與Wagner函數(shù)是一致的。當(dāng)s<3時(shí),CFD計(jì)算結(jié)果顯示升力系數(shù)的波動(dòng)相對(duì)較大,緊接著升力發(fā)展的趨勢(shì)比較平穩(wěn),與Wagner函數(shù)描述的升力發(fā)展形態(tài)非常相似。因此可以認(rèn)為,當(dāng)吹氣動(dòng)量系數(shù)大于臨界吹氣動(dòng)量系數(shù),吹氣動(dòng)量變化時(shí),Wagner函數(shù)有足夠的精度可以描述內(nèi)吹式襟翼環(huán)量控制翼型升力系數(shù)的時(shí)間響應(yīng)歷程。
接下來(lái)分析初始吹氣動(dòng)量小于臨界吹氣動(dòng)量,而終止吹氣動(dòng)量在小于臨界吹氣動(dòng)量和大于臨界吹氣動(dòng)量之間變化時(shí)升力系數(shù)的響應(yīng)特性。圖11給出了5種不同吹氣動(dòng)量變化下升力系數(shù)隨時(shí)間的響應(yīng)特性與Wagner函數(shù)描述的升力響應(yīng)特性的對(duì)比。初始吹氣動(dòng)量為0.011 1,小于臨界吹氣動(dòng)量,終止吹氣動(dòng)量分別為0.021 1、0.031 0、0.039 9、0.048 5、0.056 8。
當(dāng)終止吹氣動(dòng)量小于臨界吹氣動(dòng)量時(shí),從圖11中可以明顯看到,計(jì)算得到的升力系數(shù)隨時(shí)間的發(fā)展歷程與Wagner函數(shù)相差非常大,當(dāng)s<7時(shí),CFD計(jì)算結(jié)果顯示升力系數(shù)的波動(dòng)很大,升力系數(shù)在達(dá)到一個(gè)相對(duì)平穩(wěn)的值之前,有一個(gè)較大的跳躍。當(dāng)終止吹氣動(dòng)量大于或等于臨界吹氣動(dòng)量時(shí),升力系數(shù)的響應(yīng)形態(tài)與圖11描述的非常一致,且初始誤差更小。這說(shuō)明,Wagner函數(shù)可以很好地描述升力的響應(yīng)特性,不管終止吹氣動(dòng)量是否大于臨界吹氣動(dòng)量。
當(dāng)初始吹氣動(dòng)量低于臨界吹氣動(dòng)量時(shí),不管終止吹氣動(dòng)量與臨界吹氣動(dòng)量關(guān)系如何,計(jì)算得到的升力系數(shù)與Wagner函數(shù)描述的升力系數(shù)始終有誤差,ΔCL≈0.11,幾乎不隨終止吹氣動(dòng)量變化,這是由于當(dāng)初始吹氣動(dòng)量小于臨界吹氣動(dòng)量時(shí),流場(chǎng)非定常效應(yīng)非常明顯,升力系數(shù)波動(dòng)較大,流場(chǎng)定常計(jì)算得到的CLi值與非定常計(jì)算得到的值有較大誤差引起的。
本文主要研究?jī)?nèi)吹式襟翼升力系數(shù)在給定吹氣動(dòng)量系數(shù)下的時(shí)間依賴特征,并與用于描述尖尾緣翼型升力隨輸入迎角變化時(shí)間響應(yīng)特征的函數(shù)進(jìn)行對(duì)比,探討該函數(shù)用于描述內(nèi)吹式襟翼升力響應(yīng)特征的可能性。
1) 當(dāng)吹氣動(dòng)量系數(shù)小于臨界值時(shí),流場(chǎng)存在較大范圍的分離區(qū),流動(dòng)不穩(wěn)定,隨吹氣動(dòng)量系數(shù)增加,流動(dòng)穩(wěn)定性增強(qiáng);當(dāng)吹氣動(dòng)量系數(shù)大于或等于臨界值時(shí),流場(chǎng)趨于定常。
2) 內(nèi)吹式襟翼環(huán)量控制翼型通過(guò)控制吹氣動(dòng)量來(lái)控制升力,其升力對(duì)吹氣動(dòng)量系數(shù)的響應(yīng)時(shí)間特征與Wagner函數(shù)所描述的尖尾緣翼型升力對(duì)迎角的時(shí)間響應(yīng)特征一致,與吹氣動(dòng)量系數(shù)的變化量、起始或終止時(shí)的吹氣動(dòng)量系數(shù)值無(wú)關(guān)。
3) 內(nèi)吹式襟翼環(huán)量控制翼型升力系數(shù)隨吹氣動(dòng)量系數(shù)非線性變化,而對(duì)于尖尾緣翼型在較大的迎角范圍內(nèi),升力系數(shù)隨迎角線性變化,在設(shè)計(jì)環(huán)量控制翼型升力控制器時(shí)必須要考慮這一點(diǎn)。