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        基于PXI總線的某紅外成像導(dǎo)引頭便攜式測控系統(tǒng)設(shè)計

        2018-07-27 05:15:34,
        計算機測量與控制 2018年7期
        關(guān)鍵詞:采集卡導(dǎo)引頭板卡

        ,

        (凱邁(洛陽)測控有限公司,河南 洛陽 471000)

        0 引言

        某紅外成像導(dǎo)引頭在總體性能調(diào)試、環(huán)境試驗、可靠性試驗、電磁兼容性試驗、外場掛飛性能測試等場合需要對其進行功能和性能測試,現(xiàn)階段主要配備的傳統(tǒng)導(dǎo)引頭測試設(shè)備,已逐漸難以滿足測試設(shè)備通用化、輕小型化和高機動性的要求。便攜式測控系統(tǒng)[1]的研制給導(dǎo)引頭測試帶來了方便,避免了之前自動測試系統(tǒng)存在的體積大、重量重和機動性差等問題。在系統(tǒng)組建方面,PXI總線檢測系統(tǒng)由于其開放的架構(gòu)和成熟的體系,成為搭建中小型、低價位檢測系統(tǒng)的首選[2]?;赑XI總線的現(xiàn)代計算機開放式模塊化結(jié)構(gòu),使測試系統(tǒng)的構(gòu)建能夠采用最先進的商業(yè)化的硬件和軟件技術(shù),能夠以較低的成本為用戶提供高端測試所需的高性能產(chǎn)品,成為目前一種主流的測量和自動化系統(tǒng)運載平臺[3-4]。同時,外場試驗中設(shè)備的便攜式性能也是考慮的主要方面,這樣一方面降低了設(shè)計生產(chǎn)的成本,另一方面也提高了測試工作的效率。

        本文針對某紅外成像導(dǎo)引頭測試設(shè)備具體應(yīng)用場合與測試需求,采用基于PXI總線的一體化便攜式機箱,研制了具有一定通用性、可擴展性、便攜性及良好人機交互功能的便攜式式測控系統(tǒng),較好的完成導(dǎo)引頭在各種使用環(huán)境下的性能測試及試驗測試需求。

        1 系統(tǒng)組成及硬件設(shè)計

        便攜式測控系統(tǒng)硬件主要由三部分組成:便攜式一體化計算機(含適配單元)、監(jiān)視器和便攜式目標(biāo)模擬器。系統(tǒng)總體組成框圖如圖1所示。

        圖1 系統(tǒng)總體組成框圖

        其中,便攜式計算機及資源板卡完成軟件加載、人機交互、測試控制及信號采集等功能,同時配合目標(biāo)模擬器,模擬彈上計算機對導(dǎo)引頭工作時序進行控制,完成導(dǎo)引頭的各項性能測試;電源單元提供導(dǎo)引頭測試所需的直流電源和設(shè)備供電電源;適配單元進行供電控制、測試資源和激勵資源的轉(zhuǎn)接、被測信號調(diào)理;監(jiān)視器用于導(dǎo)引頭輸出模擬圖像數(shù)據(jù)的顯示;目標(biāo)模擬器提供圖案目標(biāo),模擬導(dǎo)引產(chǎn)品典型目標(biāo)特征。

        1.1 便攜式計算機系統(tǒng)

        便攜式計算機系統(tǒng)選用手提4U便攜式一體PXI機箱,機箱為整體框架式結(jié)構(gòu),上層為一體化KVM,中間集成PXI機箱,底層內(nèi)置設(shè)備電源。其中PXI機箱提供1個PXI系統(tǒng)槽及5個外設(shè)槽位,可定制接插轉(zhuǎn)換面板。

        便攜式測控系統(tǒng)對該便攜式機箱的結(jié)構(gòu)形式進行適應(yīng)性改進,機箱背部增加接口適配單元并與便攜式機箱集成為一體,方便測試使用。

        根據(jù)被測導(dǎo)引頭功能需求,便攜式計算機系統(tǒng)所需信號板卡資源與功能如下:

        1)控制器是整個設(shè)備的控制和數(shù)據(jù)處理核心,選用四代Intel Core i7-4700E、主頻3.4 GHz(四核)、4 GB DDR3內(nèi)存高性能嵌入式工業(yè)級控制器,外置2個RS232串口、6個USB2.0接口,工作溫度-20°~+70°,存儲溫度-50°~+100°;

        2)多功能數(shù)據(jù)采集卡用于模擬量采集,以及控制信號的輸出。多功能采集卡選用美國NI公司的PXI-6224型多功能采集卡,板卡具有32路單端模擬輸入;最大輸入電壓范圍:±10 V;48路DI/O;

        3)串行通訊卡用于設(shè)備功能單元間及主控計算機與被測導(dǎo)引頭之間RS422通訊,選用美國NI公司PXI-8431/4四端口RS232/422通訊接口卡;

        4)LVDS遙測采集卡用來完成被測導(dǎo)引頭輸出的LVDS數(shù)據(jù)的接收。LVDS遙測采集卡選用公司自行開發(fā)的ZH-PXI-7322型LVDS采集卡。

        LVDS數(shù)據(jù)采集卡:

        根據(jù)導(dǎo)引頭輸出的LVDS協(xié)議特性,自行研制PXI總線接口LVDS數(shù)據(jù)采集卡,該卡根據(jù)傳輸數(shù)據(jù)協(xié)議進行定制,基于FPGA技術(shù)開發(fā),可完成對數(shù)據(jù)的接收,串并轉(zhuǎn)換,F(xiàn)IFO存儲及PXI總線數(shù)據(jù)傳輸。導(dǎo)引頭輸出的LVDS信號包含3路差分信號,包括:時鐘信號一路(SCLK)、同步信號一路(SDOFS)、串行數(shù)據(jù)一路(SDO),信號時序關(guān)系如圖2所示。

        圖2 LVDS信號時序

        LVDS板卡采用圖3所示的結(jié)構(gòu)原理圖。

        圖3 LVDS采集卡結(jié)構(gòu)原理

        LVDS信號首先經(jīng)過電氣轉(zhuǎn)換變換為標(biāo)準(zhǔn)TTL信號,送入FPGA進行采樣處理,在接收SDO數(shù)據(jù)時,用SCLK的下降沿鎖存數(shù)據(jù),針對每個同步信號連續(xù)接收16位串行數(shù)據(jù),經(jīng)過串并轉(zhuǎn)換后存入實時緩沖區(qū)供實時讀取顯示,同時數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)存入大容量FLASH,可供離線批量讀取。

        根據(jù)導(dǎo)引頭所傳輸?shù)腖VDS信號內(nèi)容,對實時緩沖區(qū)的存儲方式進行組織,形成如圖4所示的雙緩沖結(jié)構(gòu)。

        圖4 實時緩沖區(qū)數(shù)據(jù)組織方式

        從FPGA輸出的每幀數(shù)據(jù),包含每個通道的單次采樣值,在實際使用時采用的是連續(xù)繪制一段時間內(nèi)各個通道的數(shù)據(jù)變化情況,通過軟件實現(xiàn)類似示波器界面的效果。為此在實時緩沖區(qū)中配置兩個數(shù)據(jù)區(qū)域,每個區(qū)域可存儲每個通道連續(xù)1024次的采樣值,并由專門的存儲管理數(shù)據(jù)區(qū)進行管理,當(dāng)A區(qū)存儲滿后,指示A區(qū)數(shù)據(jù)有效,可從A區(qū)成批讀取,并自動將FPGA發(fā)送的后續(xù)采樣數(shù)轉(zhuǎn)往B區(qū)依次存儲。B區(qū)存滿后變?yōu)橛行В俎D(zhuǎn)A區(qū)存儲,如此往復(fù)執(zhí)行。

        1.2 適配單元

        適配單元作為設(shè)備與被測導(dǎo)引頭之間信號交互的樞紐,一方面實現(xiàn)被測導(dǎo)引頭的供電控制及被測信號的調(diào)理,另一方面便攜式計算機系統(tǒng)板卡輸入、輸出信號經(jīng)單元內(nèi)部電纜傳輸后,通過面板航空連接器轉(zhuǎn)接實現(xiàn)與被測導(dǎo)引頭的信號交互。該單元主要實現(xiàn)以下功能:

        1)供電控制:電源單元主要包括產(chǎn)品電源和設(shè)備電源,產(chǎn)品電源選用TDK-LAMBDA公司Z+系列程控電源Z36-24,設(shè)備電源提供信號調(diào)理電路所需±12 V,設(shè)備電源與產(chǎn)品電源經(jīng)繼電器控制之后輸出給后級電路,供電控制原理框圖如圖5所示。

        圖5 電源供電控制原理

        2)信號調(diào)理:信號調(diào)理電路用于對產(chǎn)品輸出的模擬信號進行調(diào)理和阻抗匹配,然后送至多功能采集卡采集。電阻網(wǎng)絡(luò)對輸入電壓分壓,將電壓調(diào)理至-10 V到+10 V,以滿足后端A/D采集卡的輸入范圍;為了抑制輸入端共模電壓,采用儀表放大器將差分的電壓信號轉(zhuǎn)變?yōu)?10 V到+10 V的單端電壓輸出。儀表放大器采用了TI公司推出的INA2128,該儀表放大器占用面積小,帶寬、精度均能滿足數(shù)據(jù)采集通道的要求,同時放大倍數(shù)可以通過芯片外部管腳增益電阻值進行配置。該儀表放大器一方面抑制了差分輸入信號的共模干擾,另一方面把差分輸入轉(zhuǎn)換為單端輸出,在對精度影響較小的同時,能夠方便的調(diào)節(jié)信號放大倍數(shù),將微弱信號放大,從而滿足A/D轉(zhuǎn)換器的信號采集范圍,從而提高采樣精度。

        3)自檢電路:自檢電路模擬測試回路對系統(tǒng)的各項測試功能進行自檢測,主要包括:AD采集通道自檢、RS422通訊回路自檢、LVDS采集通路自檢等,將自檢信號源引至自檢口,自檢時將導(dǎo)引頭測試電纜接口與自檢口對接后,測試軟件自動完成設(shè)備自檢,自檢電路原理圖如圖6所示。

        圖6 自檢電路原理圖

        AD采集通道自檢通過程控電源輸出固定電壓值,經(jīng)自檢插座后形成測試回路,AD卡采集后判斷采集通道是否正常;RS422通訊回路自檢時,通過自檢插座形成自發(fā)自收回路,根據(jù)收、發(fā)數(shù)據(jù)是否一致判斷通訊通道是否正常;LVDS板卡自身設(shè)計專門的時鐘、同步及數(shù)據(jù)發(fā)送通道作為自檢信號源,LVDS采集通路自檢時,通過自檢插座將信號源通路與測試通路形成自發(fā)自收回路,根據(jù)收、發(fā)數(shù)據(jù)是否一致判斷LVDS采集通路是否正常。

        1.3 便攜式目標(biāo)模擬器

        便攜式目標(biāo)模擬器采用公司已定型一體化目標(biāo)模擬器,由紅外準(zhǔn)直光學(xué)系統(tǒng)、黑體輻射源、光閘、十字光闌和溫度控制箱組成,在其頂部設(shè)計有把手,方便攜帶。

        紅外準(zhǔn)直光學(xué)系統(tǒng)用于將紅外輻射源發(fā)出的紅外光,經(jīng)光闌孔后射向紅外非球面透鏡組,出射后成為平行光,投射到位標(biāo)器上;黑體輻射源提供定向輻射能量源,通過設(shè)定溫度變化模擬紅外目標(biāo)源;光閘用于在測試中遮擋目標(biāo),根據(jù)測試需要,光閘有開啟和閉合兩種工作狀態(tài),閉合時完全不透光,開啟時達到最大通光口徑;目標(biāo)光闌采用圖形光闌,根據(jù)測試要求,在導(dǎo)引頭視場中心模擬出一個“十”字圖案;溫度控制箱由目標(biāo)源能量控制電路、光閘控制電路、鋰電池和電量顯示器組成,溫度控制箱采用內(nèi)部鋰電池供電,面板設(shè)計有充電接口,可以通過該接口對電池進行充電。溫度控制箱工作原理框圖如圖7所示。

        圖7 溫度控制箱控制原理框圖

        2 測試軟件設(shè)計

        測控軟件是便攜式測控系統(tǒng)的控制核心,完成測試流程控制、電源輸出控制、總線通訊、數(shù)據(jù)采集、處理、顯示和記錄,測試數(shù)據(jù)事后處理和分析等功能,軟件系統(tǒng)主要包括開發(fā)和運行環(huán)境、菜單系統(tǒng)、運行界面、參數(shù)交互界面和數(shù)據(jù)事后處理平臺等部分。

        測控軟件在Windows 7 32bit操作系統(tǒng)下運行,該操作系統(tǒng)是基于NT內(nèi)核的32位操作系統(tǒng),系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性已經(jīng)過充分驗證,并且擁有豐富的編程接口以及組件、控件供軟件開發(fā)人員選用[5-7],是現(xiàn)階段測試設(shè)備理想的軟件運行平臺,能夠保證基于該系統(tǒng)開發(fā)的應(yīng)用軟件擁有較長的生命力。

        測試系統(tǒng)軟件采用采用微軟VC++ 2010和NI公司LabWindows/CVI 2010進行開發(fā),VC++ 2010和LabWindows/CVI 2010兩種軟件開發(fā)環(huán)境是成熟可靠的可視化集成開發(fā)環(huán)境,VC++ 2010的優(yōu)勢在于對操作系統(tǒng)的細(xì)節(jié)控制容易實現(xiàn),支持面向?qū)ο蟮拈_發(fā),運行效率高,用戶交互界面美觀[8-11];LabWindows/CVI 2010在測試儀器及設(shè)備的控制、以及數(shù)據(jù)分析等方面功能強大。在軟件設(shè)計、開發(fā)過程中,根據(jù)測試需求,可以通過DLL鏈接、進程通訊等方式結(jié)合使用,從而開發(fā)出高質(zhì)量的測試程序。

        2.1 軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計

        測試系統(tǒng)包含了多種測試總線,操控對應(yīng)的板卡和外圍設(shè)備,為了保證可系統(tǒng)可靠性,提高測試控制效率,軟件采用分層次的模塊化設(shè)計,設(shè)計開發(fā)過程中采用面向?qū)ο蟮姆绞健\浖ο笥幸恢滦缘墓δ苣K,將其封裝形成可復(fù)用的功能對象,各功能對象在軟件協(xié)議控制下形成交互式軟件總體,軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計如圖8所示。

        圖8 測控軟件結(jié)構(gòu)

        軟件系統(tǒng)從結(jié)構(gòu)上劃分為兩大層次:測試功能層和硬件驅(qū)動層。硬件驅(qū)動層負(fù)責(zé)對測控系統(tǒng)硬件及板卡進行操作,完成測試信號采集和傳輸數(shù)據(jù)的收發(fā),向上層提供一種透明的傳輸通道。硬件驅(qū)動層在測試過程中僅負(fù)責(zé)通過相關(guān)板卡進行測試數(shù)據(jù)采集,將采集數(shù)據(jù)存入內(nèi)存中特定的單元,或者根據(jù)軟件交互協(xié)議從內(nèi)存中取出所需的數(shù)據(jù)并發(fā)送出去。測試功能層負(fù)責(zé)完成測試流程控制、具體測試信號的接收、發(fā)送、數(shù)據(jù)記錄、分析和顯示。

        兩個功能層之間通過相關(guān)總線完成數(shù)據(jù)交換。與硬件驅(qū)動層相反,測試功能層只關(guān)注具體的測試信號,比如某路電源電壓是否輸出、信號電平值是否合格等,而不需關(guān)心電源的輸出控制是由板卡哪些資源控制;硬件資源分配及數(shù)據(jù)接口管理是兩大層次之間的中間層,用于實現(xiàn)硬件資源與測試信號之間的關(guān)聯(lián),不同數(shù)據(jù)通道由對應(yīng)的配置數(shù)據(jù)庫進行綁定,該實現(xiàn)方法可以提供強大的測試通道重組功能,提高板卡資源利用率。

        測試功能層針對不同測試的功能需求,設(shè)計了多個功能模塊:

        1)測試控制功能模塊:該模塊用于對導(dǎo)引頭加電過程和測試流程進行控制,根據(jù)測試時序完成總線通訊、信號激勵、測試數(shù)據(jù)采集、顯示和記錄。對導(dǎo)引頭電源狀態(tài)和工作狀態(tài)實時監(jiān)控,保證測試過程的安全性,該模塊設(shè)計在保證功能性需求的基礎(chǔ)上,對人機操作界面進行優(yōu)化,提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)的實時顯示,確保數(shù)據(jù)記錄的可靠準(zhǔn)確,提供盡可能多的圖形顯示窗口以便能夠?qū)崟r觀察數(shù)據(jù)的變化;

        2)數(shù)據(jù)分析功能模塊:該模塊用于導(dǎo)引頭測試后的結(jié)果分析,通過調(diào)用當(dāng)前和已存儲測試數(shù)據(jù),提供數(shù)據(jù)解析功能。同時測試軟件提供強大的數(shù)據(jù)顯示能力,可以根據(jù)用戶的需求,將數(shù)據(jù)顯示方式以不同形式進行呈現(xiàn),對軟件界面規(guī)劃不同的顯示窗口,對多窗口同時顯示的大數(shù)據(jù)能力進行優(yōu)化;

        3)自檢校準(zhǔn)功能模塊:為了滿足設(shè)備自檢和定期校準(zhǔn),軟件設(shè)計了專門的自檢校準(zhǔn)模塊。程序啟動時,首先對電源狀態(tài)、板卡初始化狀態(tài)進行快速自檢,確保其工作狀態(tài)正常;同時測控系統(tǒng)在自檢連接狀態(tài)下,測試程序根據(jù)測試時序要求,依次對控制回路、供電回路、采集通路、通訊通路等依次進行檢查,確保各測試回路工作正常;校準(zhǔn)模塊設(shè)計專門校準(zhǔn)程序窗口,定期校準(zhǔn)時能夠提供方便快捷的操作界面,操作人員借助外部標(biāo)準(zhǔn)儀器,便能夠高效的進行校準(zhǔn)操作。

        2.2 軟件測試流程

        軟件測試流程如圖9所示。

        圖9 軟件測試流程圖

        測試流程描述如下。

        1)測試環(huán)境設(shè)定:進行系統(tǒng)資源的連接狀態(tài)、設(shè)定狀態(tài)判定,關(guān)鍵測試組件的狀態(tài)確認(rèn);

        2)地面測試:通過RS422發(fā)送控制指令完成與導(dǎo)引頭通訊檢查,檢查導(dǎo)引頭供電電壓、消耗電流、對時脈沖信號等是否合格;

        3)目標(biāo)數(shù)據(jù)裝訂:通過RS422完成導(dǎo)引頭與彈上計算機的數(shù)據(jù)幀設(shè)置,并受控于工作時序;

        4)導(dǎo)引頭自檢:完成導(dǎo)引頭加電及自檢時序測試,判定工作狀態(tài);

        5)預(yù)偏角測試:通過RS422控制目標(biāo)模擬器模擬預(yù)置目標(biāo)預(yù)偏角,向?qū)б^發(fā)出預(yù)置角指令并進行預(yù)偏轉(zhuǎn)測量,并通過數(shù)據(jù)回讀判斷導(dǎo)引頭狀態(tài);

        6)啟動測試:模擬發(fā)出“導(dǎo)引頭啟動信號”,完成導(dǎo)引頭啟動測試;

        7)捕獲測試:通過RS422控制目標(biāo)模擬器模擬目標(biāo),發(fā)出“捕獲指令”,完成導(dǎo)引頭對目標(biāo)的捕獲鎖定測試;

        8)跟蹤測試:導(dǎo)引頭進入跟蹤狀態(tài),通過RS422控制目標(biāo)模擬器模擬目標(biāo)運動,進行視線角測試。

        3 測控系統(tǒng)試驗驗證

        測控系統(tǒng)生產(chǎn)試制完成后,進行測控系統(tǒng)軟件編制。

        測控系統(tǒng)在軟件配合下依次進行了設(shè)備調(diào)試、設(shè)備首次校準(zhǔn)及導(dǎo)引頭聯(lián)試,在確認(rèn)設(shè)備功能和性能達到指標(biāo)要求后,交付用戶使用。用戶在導(dǎo)引頭總體性能調(diào)試、環(huán)境試驗、可靠性試驗、電磁兼容性試驗等試驗均使用該設(shè)備進行導(dǎo)引頭試驗測試,實際使用結(jié)果表明:測控系統(tǒng)小巧輕便、轉(zhuǎn)場移動方便,在各種試驗場合僅需連接外部供電及測試電纜便可快速轉(zhuǎn)開測試,在方便試驗開展的同時極大提高了試驗效率;測試程序界面友好、功能強大,兼容自動測試、手動單項測試、參數(shù)設(shè)置、圖形顯示等多種功能于一體,能夠滿足多種試驗環(huán)境下的測試需求;測控系統(tǒng)自投入使用以來,系統(tǒng)性能穩(wěn)定可靠,測試精度高,具有一定擴展性及通用性,環(huán)境適應(yīng)性強,滿足用戶指標(biāo)要求。

        4 結(jié)束語

        本文針對某紅外成像導(dǎo)引頭試驗及調(diào)試需求,綜合考慮設(shè)備使用環(huán)境等因素,采用基于PXI總線的計算機平臺,搭建了一套便攜式測控系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過外部電纜的簡單連接便可快速展開測試,能夠適應(yīng)多種試驗環(huán)境條件下使用,體積小、重量輕,便于攜帶。目前,該設(shè)備已配合用戶完成多項環(huán)境試驗測試及產(chǎn)品交付試驗。用戶使用結(jié)果表明,便攜式測控系統(tǒng)穩(wěn)定性好、轉(zhuǎn)運方便、展開快速、環(huán)境適用性強,大大提高了測試效率,能夠滿足用戶實際使用需求,為后續(xù)該型導(dǎo)引頭配套設(shè)備研制具有一定借鑒意義,同時根據(jù)用戶使用意見,后續(xù)會對測控系統(tǒng)顯示屏在陽光下可視、加強三防設(shè)計等方面進行優(yōu)化設(shè)計。

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