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        反光標(biāo)識方法在遠(yuǎn)程監(jiān)控判別隔離開關(guān)位置中的應(yīng)用

        2018-07-26 01:47:02李達(dá)揚(yáng)黃曉光黃定威
        機(jī)電信息 2018年21期
        關(guān)鍵詞:光標(biāo)分閘合閘

        李達(dá)揚(yáng) 黃曉光 陳 深 黃定威

        (廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司江門供電局,廣東江門529000)

        1 隔離開關(guān)的狀態(tài)

        1.1 狀態(tài)說明

        隔離開關(guān)主要分為分閘與合閘兩個狀態(tài)。但在分閘與合閘的狀態(tài)下,又存在分閘不到位與合閘不到位兩種情況[1]。

        隔離開關(guān)的分閘狀態(tài),隔離開關(guān)兩拐臂相互平行,沒有任何接觸。當(dāng)隔離開關(guān)的兩個動觸頭完全分離,但兩拐臂未達(dá)到平行時,稱此狀態(tài)為分閘不到位。

        隔離開關(guān)的合閘狀態(tài),隔離開關(guān)兩拐臂相互水平連成直線,動觸頭完全接觸。當(dāng)隔離開關(guān)的兩個動觸頭相互接觸或即將接觸,但兩拐臂未連成直線時,稱此狀態(tài)為合閘不到位。

        1.2 分合閘不到位的弊端

        當(dāng)出現(xiàn)隔離開關(guān)分閘不到位時,證明設(shè)備的傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)作出現(xiàn)問題,但并未對設(shè)備運(yùn)行造成太大影響。

        而針對隔離開關(guān)合閘不到位的問題,當(dāng)動觸頭連接片相接觸但未按照技術(shù)設(shè)定完全接觸時,因?yàn)榻佑|面積不夠?qū)щ娦阅苁艿接绊?,在設(shè)備導(dǎo)通時容易產(chǎn)生發(fā)熱等現(xiàn)象;當(dāng)動觸頭連接片處于未接觸的狀態(tài)時,在設(shè)備導(dǎo)通時連接片間會產(chǎn)生電弧,因?yàn)楦綦x開關(guān)不具備滅弧功能,無法快速切斷電弧,會導(dǎo)致運(yùn)行中設(shè)備跳閘,影響較大。

        因此,隔離開關(guān)合閘到位與否,是日常操作必須確認(rèn)的環(huán)節(jié),需要特別關(guān)注。

        2 判別方法

        2.1 肉眼判別

        目前,倒閘操作中的隔離開關(guān)操作部分仍然保持現(xiàn)場人工操作的模式。在操作時,操作人接收調(diào)度發(fā)布的指令進(jìn)行操作,操作后環(huán)繞設(shè)備觀察動觸頭分合閘情況,確認(rèn)設(shè)備狀態(tài)后匯報(bào)調(diào)度。

        在由調(diào)度遠(yuǎn)程操作的流程下,如果需要保留人工現(xiàn)場觀察判斷設(shè)備狀態(tài)的環(huán)節(jié),就沒有辦法達(dá)到調(diào)控一體化中節(jié)省人力資源和提高操作效率的初衷,因此,電網(wǎng)公司一直在尋求更適應(yīng)新操作模式的判別方法[2]。

        2.2 視頻傳送圖像

        在即將開啟遙控隔離開關(guān)這一新的里程之際,為解決無法現(xiàn)場觀察設(shè)備狀態(tài)的問題,可使用視頻傳送的方式,讓在遠(yuǎn)方操作的調(diào)度員通過視頻看到現(xiàn)場的狀況。

        此方式的應(yīng)用,對圖像質(zhì)量和環(huán)境方面都有著較高的要求:

        (1)對視頻清晰度的要求;

        (2)為保證能全角度拍攝到設(shè)備,對單間隔攝像頭數(shù)量的配置和角度的要求;

        (3)在黑夜、濃霧、暴雨等特定環(huán)境下,對攝像質(zhì)量的要求;

        (4)設(shè)備對變電場地的占地限制等。

        因?yàn)樵陔娋W(wǎng)中隔離開關(guān)間隔的數(shù)量非常龐大,技改原則應(yīng)堅(jiān)持在能夠準(zhǔn)確達(dá)到判別目的的情況下盡可能縮小投資。目前,已有變電站在一次設(shè)備區(qū)的空地上通過立桿安裝攝像機(jī),達(dá)到了監(jiān)視隔離開關(guān)變位的目的;但變電站內(nèi)場地面積有限,特別是一次設(shè)備區(qū)域,一般不容許安裝其他無關(guān)設(shè)備,如果攝像裝置通過立桿安裝在高處,勢必會增加一次設(shè)備觸電風(fēng)險(xiǎn),影響一次設(shè)備正常運(yùn)行。另外,通過立桿安裝攝像裝置,還存在觀察角度欠佳、不便于觀察等不足。所以,研究的方向應(yīng)是在不影響運(yùn)行設(shè)備的原則下,占用更小的場地,使用更少的設(shè)備,采用更簡單直接的方法來進(jìn)行判斷[3]。

        3 光標(biāo)判別方法

        3.1 原理

        (1)光標(biāo)判別方法是建立在視頻傳送圖像方式的基礎(chǔ)上,對判斷依據(jù)的一種簡化辦法。

        (2)通過光源照射在反光物上產(chǎn)生清晰光標(biāo)來反映動觸頭的位置。

        (3)通過研究光標(biāo)位置和兩端光標(biāo)所成夾角,作為動觸頭分合閘情況的判據(jù)。根據(jù)實(shí)際測試獲取兩動觸頭接觸時光標(biāo)所成夾角的角度X°,當(dāng)夾角角度在X°~180°之間時,設(shè)備為合閘位置;角度為180°時,隔離開關(guān)處于標(biāo)準(zhǔn)合閘位置,誤差5%內(nèi)判斷為合閘到位。

        3.2 技術(shù)實(shí)施

        (1)在隔離開關(guān)的動觸頭組件上加裝反光條。

        (2)裝設(shè)能覆蓋反光條移動范圍并清晰形成光標(biāo)圖像的光源。

        (3)在隔離開關(guān)的正下方設(shè)有能監(jiān)視隔離開關(guān)狀態(tài)的云臺攝像裝置。

        3.3 技術(shù)要求

        3.3.1 對放光物質(zhì)的選取

        由于反光條是設(shè)置在隔離開關(guān)的動觸頭組件上,采用可導(dǎo)性能較差的物質(zhì)材料會影響到設(shè)備的日常運(yùn)行[4]。

        3.3.2 選取反光條的設(shè)置位置

        考慮到隔離開關(guān)動觸頭接觸面處的導(dǎo)電要求較高,反光條的設(shè)置應(yīng)避開動觸頭元件,在圖形處理時,采用光標(biāo)虛擬延長線的方式獲取夾角量而非在觸頭位取點(diǎn),以點(diǎn)線連接的方式獲取。

        3.3.3 對光源角度的選取

        光源射向反光條的光線軌跡應(yīng)避開反射光線射向攝像裝置的軌跡,以保證拍攝成像效果。

        3.3.4 對攝像裝置的技術(shù)要求

        攝像裝置組件包括攝像控制器與云臺攝像裝置。攝像控制器包括可旋轉(zhuǎn)的防塵防雨控制功能和仰角控制功能,通過控制云臺攝像裝置的轉(zhuǎn)角角度,使其可以拍攝到隔離開關(guān)A/B/C三相分合情況。云臺攝像裝置在攝像時的仰角范圍為45°~135°。

        3.3.5 攝像角度誤差

        針對隔離開關(guān)底座鋼架的不同結(jié)構(gòu),攝像裝置安裝時需要配合,因而攝像裝置未必能處于隔離開關(guān)的正下方,此時會存在一定的攝像角度誤差,因此,對于上述合閘臨界點(diǎn)X°的選取應(yīng)以實(shí)際安裝位置為準(zhǔn)。

        4 技術(shù)應(yīng)用

        4.1 項(xiàng)目簡介

        項(xiàng)目小組將光標(biāo)判別隔離開關(guān)位置的方法應(yīng)用于遠(yuǎn)程操作隔離開關(guān)技術(shù)改造項(xiàng)目中。小組選取廣東江門電網(wǎng)雙龍變電站作為項(xiàng)目試點(diǎn)。雙龍變電站全站的戶外隔離開關(guān)都具備遙控功能,配合隔離開關(guān)遠(yuǎn)程監(jiān)視系統(tǒng)項(xiàng)目進(jìn)行改造。

        4.2 判斷邏輯

        調(diào)度員進(jìn)行隔離開關(guān)分合閘操作后,外置光源照亮各相動觸頭組件,調(diào)度員通過控制器控制云臺攝像裝置旋轉(zhuǎn)角度觀察設(shè)備實(shí)時狀態(tài),光標(biāo)輔助判斷,系統(tǒng)通過掃描光標(biāo)圖像自動分析判斷設(shè)備狀態(tài),生成分合閘信號,如判斷為分合閘不到位,則發(fā)出警報(bào)信號至調(diào)度臺??梢?,系統(tǒng)采用了人工觀察實(shí)時圖像和系統(tǒng)信息自動判別兩種手段進(jìn)行判斷,有效保證了對設(shè)備狀態(tài)判斷的正確性[5]。

        4.3 實(shí)例驗(yàn)證

        在技術(shù)改造工程的驗(yàn)收階段,項(xiàng)目小組對光標(biāo)判別方法的判斷效果進(jìn)行了測試。小組在110 kV群雙線線路側(cè)12344刀閘上執(zhí)行分合閘測試各10組(從分閘狀態(tài)開始,完成一次合閘與一次分閘為1組操作),分別以現(xiàn)場觀察、遠(yuǎn)方視頻觀察與系統(tǒng)自動判斷3種形式獲取設(shè)備狀態(tài)信息。組別編號為1~10,-1為合閘測試、-2為分閘測試,結(jié)果狀態(tài)為合閘、分閘、合閘不到位、分閘不到位4種,數(shù)據(jù)如表1所示。

        測試結(jié)果:在10次的分閘和10次的合閘中(共20次),有18次3種方式下判斷的結(jié)果一致,有兩次不一致。其中,有一次現(xiàn)場判斷合閘到位,遠(yuǎn)方視頻觀察判斷合閘到位,系統(tǒng)自動判斷合閘不到位;有一次現(xiàn)場判斷合閘到位,遠(yuǎn)方視頻觀察判斷合閘不到位,系統(tǒng)自動判斷合閘不到位。這兩次測試執(zhí)行后,現(xiàn)場再次對現(xiàn)場設(shè)備換角度后進(jìn)行觀察,發(fā)現(xiàn)刀閘動觸頭的接合處確實(shí)有少許的位置偏差。測試驗(yàn)證,系統(tǒng)的自動判別能力比人工判別的精度更高,可在電網(wǎng)運(yùn)行中推廣使用。

        5 結(jié)語

        綜上所述,本文針對判別隔離開關(guān)位置提出了新的辦法——通過在設(shè)備上設(shè)置反光標(biāo)識,以反光標(biāo)識的位置判斷設(shè)備位置。在此判斷方式的配合下,能夠在不影響設(shè)備正常運(yùn)行的前提下,以較小的占地、更簡單直接的方式,達(dá)到準(zhǔn)確判斷隔離開關(guān)位置的目的。此方法的實(shí)施,為滿足調(diào)控一體化遠(yuǎn)程操作隔離開關(guān)的要求提供了有力的保障,為推進(jìn)一體化建設(shè)的進(jìn)程奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

        表1 光標(biāo)判別方法的判斷效果

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