鄭 琦
(浙江省蕭山中學(xué) 浙江 杭州 311201)
教學(xué)時(shí)經(jīng)常會遇到這樣一道題.
【題1】如圖1所示,固定的光滑豎直圓軌道半徑為R,圓心為O,AB為豎直方向上的直徑.一個(gè)可視為質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量為m的小球緊貼圓軌道內(nèi)壁做圓周運(yùn)動,過A點(diǎn)時(shí)速度為v0,試求最大壓力的位置和它的大小.
圖1 題1附圖
解析:由機(jī)械能守恒可知A點(diǎn)即為最大速度處,而最大壓力也必然在A點(diǎn).具體證明如下.
如圖2所示,假設(shè)某時(shí)刻小球運(yùn)動到C點(diǎn),C處位置用角度θ表示,C處速度記為vC.
圖2 題1解析用圖
由機(jī)械能守恒定律和C處向心力公式,可列出以下關(guān)系
聯(lián)立以上兩式,可得
說明:(1)θ可取范圍為[0,π],cosθ單調(diào)遞減,N也單調(diào)遞減.
可知A處壓力最大,為
B處壓力最小,為
(2)要完成完整圓周運(yùn)動的條件就是能保證通過B點(diǎn),即在B點(diǎn)處要求不脫離軌道,即
得
(3)A,B兩點(diǎn)的壓力大小之差恒為定值
NA-NB=6mg
上題中的圓軌道是光滑的,那么如果它是粗糙的呢?最大速度還會在A點(diǎn)嗎?壓力最大也在A點(diǎn)嗎?如果不是,它們分別在哪里?并且兩個(gè)最大值的位置會在同一位置嗎?
【題2】固定的粗糙豎直半圓面,半徑為R,圓心為O,PQ為水平直徑.從P點(diǎn)靜止釋放一個(gè)質(zhì)量為m并可視為質(zhì)點(diǎn)的小球,它與軌道之間的動摩擦因數(shù)恒為μ,試求:
(1)最大速度的位置和大小;
(2)最大壓力的位置和大小.
(兩個(gè)位置可用角量θ表示)
圖3 題2附圖
分析:速度的大小變化由切向加速度決定,如圖4所示,設(shè)軌道最低點(diǎn)為M,對小球在軌道上任意位置時(shí),寫出切向和法向的動力學(xué)方程.
圖4 題2解析用圖
切向:
maτ=mgcosθ-μN(yùn)
(1)
法向:
(2)
(1)定性判斷
(2)半定量證明兩者不在同一位置及先后關(guān)系
把式(1)、(2)用角量表示
(3)
mgcosθ1=μN(yùn)(θ1)
故
所以當(dāng)θ=θ1時(shí)
而θ=θ2時(shí)
故
(4)
即A點(diǎn)和B點(diǎn)是不重合的.小球先到達(dá)速度最大處,然后再到達(dá)壓力最大處.
(3)定量計(jì)算它們的位置和大小
由式(3)得到
考慮到
方程兩邊同乘dθ,得
移項(xiàng)
即
這是一個(gè)關(guān)于f(θ)的一階線性微分方程,兩邊同乘e2μθ,有
e2μθf′(θ)+2μe2μθf(θ)=
即
左右同時(shí)積分并注意到等式右邊部分應(yīng)用分部積分方法,得到
考慮初始條件:θ=0時(shí)f(θ)=0,得
即
(5)
(6)
速度最大時(shí),要求
即
(7)
壓力最大時(shí),要求
即
(8)
說明:
(1)式(7)、(8)為超越方程,沒有解析解,只能用數(shù)值模擬逼近,可參考文獻(xiàn)[1],筆者用計(jì)算格代數(shù)值模擬得到圖5.
(2)比較式(7)、(8)可知式(7)成立時(shí)的θ1確實(shí)比式(8)成立時(shí)的θ2略小,與式(3)和圖5都吻合.
數(shù)值模擬各參數(shù)如下:
v0=4 m/s,θ0=0,g=10 g/s2,m=1 kg,R=1 m,μ=0.1.
圖5 數(shù)值模擬圖
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