四川九洲空管科技有限責(zé)任公司 程 旗 趙浩然
隨著當(dāng)代通信技術(shù)的飛速發(fā)展,空中的電磁環(huán)境日趨復(fù)雜。在這樣的環(huán)境中,現(xiàn)代戰(zhàn)爭的作戰(zhàn)形式與過去的戰(zhàn)爭有很大區(qū)別,兵力已不再是決定戰(zhàn)爭勝負(fù)的主要因素,掌握并控制戰(zhàn)場信息才是打贏一場現(xiàn)代戰(zhàn)爭的首要條件。為了確保戰(zhàn)爭指揮者能夠及時準(zhǔn)確地掌握敵方電子裝備的戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)信息,并有針對性地對敵方重要電子裝備及載體實(shí)施有效的干擾、反干擾或軍事打擊[1],必須對地方通信設(shè)備及輻射源信號實(shí)施電子偵察;基于這種需求,雷達(dá)輻射源個體識別技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。
雷達(dá)輻射源個體識別技術(shù),是指通過提取偵察接收機(jī)截獲的輻射源信號的細(xì)微特征,與特征庫中的樣本進(jìn)行對比匹配,進(jìn)而獲取發(fā)射該信號設(shè)備各種屬性信息,實(shí)現(xiàn)個體識別[2]。其中,信號細(xì)微特征提取是雷達(dá)輻射源個體識別技術(shù)的關(guān)鍵,也是其核心所在。
早期的雷達(dá)輻射源個體識別技術(shù)主要集中在提取信號的暫態(tài)特征[3-4],通過分形理論等方法對輻射源時域暫態(tài)信號(如開機(jī)過程、設(shè)備工作模式轉(zhuǎn)換)進(jìn)行分析,但是暫態(tài)信號具有持續(xù)時間短(往往只有幾毫秒)、難以捕獲等明顯缺點(diǎn),造成其實(shí)用性較差。當(dāng)系統(tǒng)工作穩(wěn)定后,輻射源設(shè)備按照預(yù)期工作模式穩(wěn)定地發(fā)射大量信號,這使得接收機(jī)有時間采集足夠的樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,這一時段的個體特征稱為穩(wěn)態(tài)特征。由于輻射源穩(wěn)態(tài)特征的優(yōu)點(diǎn),當(dāng)前的研究熱點(diǎn)是提取信號的穩(wěn)態(tài)特征。
通常,信號細(xì)微特征提取與識別過程如圖1所示:
圖1 信號細(xì)微特征提取與識別過程
上述過程主要包括預(yù)處理、信號變換、特征提取、分類器設(shè)計等過程。本文在分析傳統(tǒng)特征提取方法的基礎(chǔ)上發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)方法的一些缺點(diǎn),并提出基于決策樹的分類方法與傳統(tǒng)方法結(jié)合。實(shí)驗(yàn)表明,改進(jìn)后的分類方法在多目標(biāo)識別應(yīng)用上具有更高的識別正確率。
經(jīng)過預(yù)處理后的信號變換主要是利用時間和頻率的聯(lián)合函數(shù)(即時頻分布),用以同時增加信號在時域和頻域的分辨率從而有效剖析信號。在各個領(lǐng)域的實(shí)際工程應(yīng)用中常用的時頻分布有短時傅里葉變換,小波變換、魏格納分布、模糊函數(shù)等等[5-7]。本文采用魏格納分布進(jìn)行特征提取及之后的決策樹屬性選擇。
魏格納分布具有對稱性、位移性、定義域的同一性以及積分性等良好的性質(zhì)用于支撐其在各個領(lǐng)域的應(yīng)用。
信號變換之后,需要對變換后的時頻分布數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取。特征即為同類相同或者相近,不同類之間差別相對較大。Fisher判別比通常被用來在模式識別問題中選取原始特征中分類性能優(yōu)秀的特征子集。Fisher判別比由信號的類間方差和類內(nèi)方差的比值表示,是很直觀且很常用的特征提取方法。類間方差表示不同類信號樣本之間的類間差別,類內(nèi)方差表示同一類信號樣本的類內(nèi)聚集程度。Fisher判決比在類間方差最大且類內(nèi)方差最小時達(dá)到最大,即分類性能最好。Fisher判決比一般表示為:
針對訓(xùn)練信號樣本,對樣本進(jìn)行訓(xùn)練與特征提取過程一般如下:
第一步:信號幅度歸一標(biāo)準(zhǔn)化,對齊時間;
第二步:對標(biāo)準(zhǔn)化信號進(jìn)行時頻變換;
第三步:利用Fisher判別法進(jìn)行特征選取;
第四步:對特征進(jìn)行距離匹配,常用的距離有“閔可夫斯基距離”、“Hausdorff距離”等;
第五步:利用第四步的匹配結(jié)果(即測試數(shù)據(jù)與樣本數(shù)據(jù)之間的相似度),設(shè)計分類器識別目標(biāo)。
利用上述過程,可以對目標(biāo)達(dá)到較高的識別率。然而,隨著目標(biāo)個數(shù)增加與電磁環(huán)境的變壞,上述算法會有以下兩個缺點(diǎn):
a)目標(biāo)個體增多后,利用Fisher判別法尋找多個目標(biāo)之間的共同特征會變的越發(fā)困難,可以區(qū)分少量目標(biāo)的明顯特征將會被淹沒;
b)隨著電磁環(huán)境日益復(fù)雜變壞,通過上述計算機(jī)理進(jìn)行特征匹配的方法魯棒性不強(qiáng)。
下面,我們提出基于決策樹的分類方法用于改進(jìn)上述缺點(diǎn)。決策樹分類法是通過分析訓(xùn)練集的屬性差別通過遞歸的方式建立決策樹[8]。其原理是針對整個訓(xùn)練集D,通過從屬性集A中根據(jù)屬性優(yōu)劣順序選擇屬性,形成一個根結(jié)點(diǎn)、若干個內(nèi)部結(jié)點(diǎn)和若干個葉節(jié)點(diǎn);其中,葉結(jié)點(diǎn)對應(yīng)于決策結(jié)果,其他結(jié)點(diǎn)對應(yīng)一個屬性測試;每個節(jié)點(diǎn)中的樣本集根據(jù)屬性測試的結(jié)果被劃分到子結(jié)點(diǎn)中,根結(jié)點(diǎn)包含樣本全集。決策樹分類方法具有易于理解、速度快、分類準(zhǔn)確性高等優(yōu)點(diǎn)。決策樹分類算法的關(guān)鍵是最優(yōu)屬性選擇,最常用的方法是信息增益:
其中:
這里Pk代表訓(xùn)練樣本集合D中第k類樣本所占的比例,|Y|代表樣本種類,a代表屬性集中的元素,Dv代表在屬性a上取值為av的樣本。一般來說,信息增益越大,屬性越優(yōu)。
在信號分類中,信號的屬性還無從談起。但是,通過信號變換獲得的的值可以看成一個屬性;并且,通過Fisher判別比可以代替信息增益成為選擇最優(yōu)屬性的方法?;谝陨戏治?,基于決策樹的信號分類算法過程如下:
第一步:信號幅度歸一標(biāo)準(zhǔn)化,對齊時間;
第二步:對標(biāo)準(zhǔn)化信號進(jìn)行時頻變換;
第三步:利用Fisher判別比進(jìn)行屬性選擇,判別比越大,屬性越優(yōu);
第四步:依次根據(jù)屬性優(yōu)劣順序,劃分結(jié)點(diǎn),以每類信號的屬性值的期望作為屬性值,利用距離判斷樣本屬于哪一類信號;
第五步:進(jìn)行適當(dāng)剪枝,提高泛化性能。
本文選用具有固定格式的空中實(shí)采信號進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證分析。圖2為4個目標(biāo)的時域信號原始波形。
圖2 信號細(xì)微特征提取與識別過程
幅度歸一化后波形如圖3所示。
圖3 信號細(xì)微特征提取與識別過程
表1 兩種方法的準(zhǔn)確率比較
利用原始方法和改進(jìn)后的基于決策樹的分類方法對4個目標(biāo)進(jìn)行個體識別的比較見表1。
實(shí)驗(yàn)證明,改進(jìn)后的方法比原始方法具有更好的效果。