捷普/耐普羅公司（上海） 王哲恒

0 引言

計數(shù)——也就是數(shù)數(shù)，是算術的基本概念之一。從小我們就被教著用手指來數(shù)“1.2.3…”用于對應相應的事情或物體。這也許就是大多數(shù)人從小一開始認識到的計數(shù)方法。不僅在中國古代，而且在古代歐洲，很早就有“結繩計數(shù)”的方法，古老的方法后來發(fā)展成刻印計數(shù)，并逐漸演變成數(shù)字符號，這是一項光輝的成就。

隨著近代和現(xiàn)代電子工業(yè)的發(fā)展和進步，越來越多的計數(shù)器和計數(shù)方法的出現(xiàn)，極大豐富了這一領域的技術。同時各種各樣的產(chǎn)品的涌現(xiàn)和各種各樣的使用場合的要求，也從另一方面刺激了電子計數(shù)方法的技術的發(fā)展。

1 電子計數(shù)方法在醫(yī)療產(chǎn)品上的運用

自從人類誕生，疾病就開始困惱的人類，影響著人們的生活，為了提升人類的生活品質(zhì)，醫(yī)療產(chǎn)品，醫(yī)療器械就孕育而生。它們都是為了滿足特定的功能和需要而設計，服務于各式各樣的人類群體。尤其是近代科技飛躍進步后，小型化的醫(yī)療產(chǎn)品越來越多地出現(xiàn)在人們的生活中，而且有很多一部分是可拋棄型的一次性的小型化產(chǎn)品。它們的出現(xiàn)極大地滿足了人們的方便攜帶和簡單易用的使用需求，占據(jù)了目前醫(yī)療產(chǎn)品領域一塊非常大的份額。

方便，簡單，易用是人們對該類產(chǎn)品的要求，同時作為醫(yī)療產(chǎn)品，安全，有效也是衡量產(chǎn)品的重要標桿。因此讓產(chǎn)品智能化是實現(xiàn)這些目標的重要方法。在如何實現(xiàn)產(chǎn)品智能化的道理上，精準的計數(shù)功能的實現(xiàn)是很多醫(yī)療產(chǎn)品需要滿足的重要基石。

很多特殊疾病如哮喘，心臟，癲癇等疾病的患者需要在日常生活中時刻帶著藥，以便在突發(fā)狀況下能夠及時服藥以控制或者緩解病情癥狀，更好的融入正常人的生活。一種方便攜帶的小型化的藥盒非常常見，公司開發(fā)出一套智能的計數(shù)裝置能很好的集成到小型藥盒上，可以實現(xiàn)產(chǎn)品自動監(jiān)測病人用藥的狀況，藥盒所剩余的藥量，控制藥盒內(nèi)的安全的藥量，實現(xiàn)及時，提前提醒病人的功能。

2 智能電子計數(shù)方案

2.1 磁感應計數(shù)法

磁場是自然界中最常見的一種物理場，它雖然是看不見，摸不著的特殊物質(zhì)，但是它是客觀存在的。同時磁場具有波粒的輻射特性，這使得磁鐵之間不需要相互接觸也能發(fā)生相互作用。和電場相似，磁鐵周圍的磁場是一定空間區(qū)域內(nèi)聯(lián)系分布的向量場。

霍爾效應是一種應用很廣的電磁效應，當電流垂直于外磁場通過導體時，載流子發(fā)生偏轉，垂直于電流和磁場的方向會產(chǎn)生一附加電場，從而在導體的兩端產(chǎn)生電勢差，這一現(xiàn)象就是霍爾效應，這個電勢差也被稱為霍爾電勢差?；魻杺鞲衅骶褪怯眠@個原理做成的一種磁電相互關聯(lián)的傳感器。當外界的磁場發(fā)生變化時，霍爾傳感器能偵測出磁場的微弱變化。

公司目前設計的小型藥盒中有一系列旋轉的齒輪零件，當藥盒的主動齒輪在外界的旋轉推力的作用下旋轉運動后，通過一系列的齒輪傳動帶動，將固定在藥帶上的藥粉顆粒旋轉帶出?；谶@樣的基本運動原理，配合選擇磁體產(chǎn)生變化磁場的原理，于是設計誕生了磁感應方案。

圖1

圖2 磁場圖

圖3

具體設計思路，如圖1所示在一個旋轉的齒輪上，根據(jù)設計要安裝四個圓柱形小磁鐵（紅色箭頭所指），在對應的磁鐵旋轉運動規(guī)矩的上方有一霍爾傳感器（藍色零件）。每個磁體都會形成如圖2所示的磁場，當該磁輪旋轉一周，并展開成平面時，就形成圖2中的磁場平面分布圖。對于固定在磁鐵上方的某一位置的霍爾傳感器，就可以得到圖3所示的磁場強度變化曲線，從而通過計算電路回路中電壓的變化，對應得出磁場的變化，從而感知齒輪零件的旋轉角度。

由于圓柱形磁體的制作和安裝有其尺寸和長度的要求，如上述方案，磁場的最小變化精度為四分之一圓周，即90度。當如果遇到需要更加精密的角度控制偵測時，即需要更加緊密的磁極排布，因此環(huán)形磁片式方案可以滿足這樣的需求，

圖4

圖5

如圖4所示，環(huán)形的磁極片緊密排布了更多的磁極，下方的霍爾傳感器就能偵測到更小的角度旋轉量。對應于實際產(chǎn)品齒輪，設計了如圖5所示的淡紅色的變化磁環(huán)來達到使用要求。

具體的設計實踐中，選擇合適的磁鐵的型號和尺寸以配合現(xiàn)有的齒輪零件是設計的關鍵，設計團隊使用分析軟件對磁場的空間分布進行模擬，量化取得磁場強度的空間分布圖，同時配合藥盒的結構，找到合適的霍爾傳感器的安裝固定位置，配合相關的放大電路及完成了磁感應計數(shù)的方案設計

2.2 微動撥桿開關計數(shù)法

在同樣的藥盒產(chǎn)品中，由于使用到一系列的齒輪傳動，齒輪的每個齒距是均勻分布的，因此齒輪的每一次旋轉都意味著有相對應數(shù)量的輪齒經(jīng)過。根據(jù)這樣的基本原則，如果能準確地計算出在一次連續(xù)運動中有多少齒數(shù)通過某一固定參照點，就可以計算出該齒輪旋轉的角度，進而實現(xiàn)對藥品用量的計數(shù)功能。

圖6

如圖6所示，當綠色的齒輪逆時針方向旋轉時，每一個齒輪輪齒經(jīng)過撥桿開關的位置時，輪齒會推動和按壓開關的推桿并激發(fā)開關。開關的一次開閉即代表一個輪齒通過。配合相應的電路設計檢測出對應的電路上的通斷次數(shù)，既可以準確的計算齒輪的選擇角度和對應的用藥狀況。

圖7

圖8

撥桿式微動開關是一種非常常見的電子器件，市面上的類型和樣式成千上萬種，考慮到在藥盒產(chǎn)品中使用，體積尺寸，準確性是零件選型的重點，對于一款拋棄型產(chǎn)品，開關行業(yè)零件本身的壽命是遠遠大于藥盒內(nèi)藥量所需要計量的使用次數(shù)，但是對于零件的成本價格卻提出了苛刻的要求。因此如何開發(fā)出有競爭性的開關零件是這個計數(shù)方案能否運用于拋棄型醫(yī)療產(chǎn)品的關鍵。

微動開關的基本組成包括：驅動桿，觸點，可動片，端子，外殼這幾大部分（圖7所示）。其中外殼體一般都采用工程塑料制作，驅動桿配合外部的驅動機構會有不同的長度，形狀。零件內(nèi)部的可動片和觸電及連接端子的設計是零件的關鍵，很大程度上決定了零件的成本和品質(zhì)。設計過程中，通過計算齒輪的大小直徑和每個輪齒旋轉的角度，進而計算出能夠撥動開關驅動片的形變位移。經(jīng)零件的簡化設計，定制出圖8所示的簡易開關。撥桿位于中間，兩端有觸點，在正常情況下，開關零件處于短路位置，零件安裝到位后，中間的長撥桿嵌入到輪齒中間，當齒輪轉動后，中間的撥桿在外力作用下向左或向右變形，和旁邊的觸點接觸，回路接通，完成一次激發(fā)，即完成一次計數(shù)。

3 系統(tǒng)整合集成

有了成熟可行的技術方案，在具體的設計實現(xiàn)過程中，仍需要多方面的考慮才能實現(xiàn)技術與產(chǎn)品的完美整合，如，針對一次性藥盒類的醫(yī)療產(chǎn)品，如何實現(xiàn)大規(guī)模的自動化量產(chǎn)要求，如何確保產(chǎn)品的穩(wěn)定可靠，如何對新增加的新零件進行消毒處理，確保安全，等等。

在具體的產(chǎn)品設計中，工程設計人員通過多方面合作，設計研究了磁體本體與塑膠齒輪的一體模具成型工藝，自動點膠安裝工藝，塑膠和磁鐵成型后的后充磁工藝，配合電路板器件的防水涂布工藝等，為技術方案的準確實施奠定了基礎。

4 結語與討論

隨著產(chǎn)品設計的不斷進步，越來越多的方便可靠的醫(yī)療產(chǎn)品走入人們的視野，一項項實用的功能背后是很多扎實的基礎技術的累計。如在本文中提到的，磁電轉換技術是成熟的方案，在很多領域都被廣泛運用，微動開關更是非常普遍的電子元件，如何使的成熟的技術，普通的電子元件成功移植到新的產(chǎn)品，使得產(chǎn)品煥發(fā)新的生命，技術得到進一步的拓展需要每個設計人仔細，周到和心中的執(zhí)著。