尚 苗 何新林 孫永濤 焦 林

(①西京學(xué)院，陜西西安710123;②中航工業(yè)西安飛機(jī)工業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司，陜西西安710089;③山東永華機(jī)械有限公司，山東兗州272100)

滾珠絲杠副傳動(dòng)是現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床中最常見的直線坐標(biāo)軸傳動(dòng)形式，滾珠絲杠副由于具有傳動(dòng)效率高，靈敏度高，傳動(dòng)平穩(wěn)，磨損小，壽命長等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各類中小數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)。滾珠絲杠傳動(dòng)的精度和可靠性，一方面取決于滾珠絲杠副本身的精度和質(zhì)量，同時(shí)與其軸向固定支承端的安裝方式和機(jī)械結(jié)構(gòu)的優(yōu)劣有直接的關(guān)系。滾珠絲杠軸端機(jī)械結(jié)構(gòu)如果設(shè)計(jì)不合理，會(huì)直接影響滾珠絲杠的傳動(dòng)精度和性能，也會(huì)對(duì)軸向固定支承端的軸承壽命帶來極大的影響，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成軸承損壞，進(jìn)一步影響數(shù)控機(jī)床的正常工作。

1 問題提出

在數(shù)控機(jī)床的裝配調(diào)試和產(chǎn)品使用過程中，發(fā)現(xiàn)部分?jǐn)?shù)控機(jī)床的滾珠絲杠支承端發(fā)熱明顯，經(jīng)測(cè)試個(gè)別機(jī)床的滾珠絲杠支承端軸承座表面溫度達(dá)到45℃以上，造成該軸坐標(biāo)的定位精度不穩(wěn)定，甚至出現(xiàn)極個(gè)別絲杠支承軸承損壞的現(xiàn)象。為了提高數(shù)控機(jī)床的整體質(zhì)量和可靠性，防止此類現(xiàn)象重復(fù)出現(xiàn)，在排除滾珠絲杠副和滾動(dòng)軸承本身的質(zhì)量問題后，我們對(duì)滾珠絲杠支承端原來的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析，提出了改進(jìn)和優(yōu)化措施。

2 原因分析

2.1 熱變形影響

滾珠絲杠高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生熱伸長變形，使?jié)L珠絲杠軸向固定端軸承持續(xù)受不穩(wěn)定的外力作用，導(dǎo)致絲杠定位精度的不穩(wěn)定。

滾珠絲杠熱伸長變形量△L的計(jì)算公式如下:

式中:ρ為熱膨脹系數(shù);θ為絲杠的平均溫升;L為絲杠的總長。

根據(jù)滾珠絲杠最常用材質(zhì)(GCr15)的熱膨脹系數(shù)，可理論計(jì)算得出1 000 mm長的絲杠，溫度每升高1℃，就會(huì)產(chǎn)生12 μm的伸長量。

通過ANSYS有限元分析(圖1)，對(duì)于長度2 480 mm的絲杠，在溫升5℃的情況下，總的熱伸長量為0.15 mm(圖2)，也與上述計(jì)算結(jié)果相吻合。

2.2 原軸端結(jié)構(gòu)分析

圖3為某數(shù)控機(jī)床絲杠原軸端結(jié)構(gòu)，絲杠前端、尾端油封8與隔套6和隔套10為接觸式的旋轉(zhuǎn)密封，相互間的摩擦?xí)a(chǎn)生熱量，同時(shí)對(duì)絲杠專用軸承7高速旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的熱量外散起到阻擋的作用，導(dǎo)致溫升的增加，增大絲杠的熱伸長量。

滾珠絲杠在安裝過程中，如果預(yù)拉伸力不足，絲杠在高速旋轉(zhuǎn)中發(fā)熱，隨溫度變化而產(chǎn)生的熱伸長量在該結(jié)構(gòu)中無法消除，絲杠的熱伸長導(dǎo)致支承端軸承持續(xù)受大小不穩(wěn)定的變載荷力作用，加速軸承老化，影響軸承使用壽命。

以上結(jié)構(gòu)還存在裝配的難點(diǎn)就是隔套9的配磨問題，需要多次的配磨才能滿足裝配要求，增加裝配難度降低裝配效率。

3 改進(jìn)設(shè)計(jì)

3.1 新結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

針對(duì)以上問題，我們對(duì)滾珠絲杠支承端結(jié)構(gòu)形式做了改進(jìn)設(shè)計(jì)，改進(jìn)后新結(jié)構(gòu)如圖4所示。

以NSK絲杠專用軸承TAC B系列球軸承(接觸角α=60°)為例，4列組合(DBB或DFF)C9預(yù)緊狀態(tài)下，預(yù)緊力為7 040 N，C10預(yù)緊狀態(tài)下，預(yù)緊力為13 200 N，我們?cè)谶x擇碟形彈簧6時(shí)，根據(jù)碟形彈簧疊合曲線圖(圖5)選擇合理的預(yù)緊，碟形彈簧的預(yù)緊力(包含由于絲杠熱伸長時(shí)對(duì)碟形彈簧的預(yù)壓)選擇為絲杠專用軸承C9和C10預(yù)緊狀態(tài)之間，即碟形彈簧的總預(yù)緊力為7 040～13 200 N之間。根據(jù)所要產(chǎn)生的總預(yù)緊力載荷，由表1即可確定碟形彈簧的尺寸L及其應(yīng)產(chǎn)生的變形量S。

表1 碟形彈簧變形量與載荷(疊合)關(guān)系表

如圖6所示，當(dāng)絲杠由于熱變形伸長量為△L時(shí)，上端碟形彈簧壓縮△L，絲杠產(chǎn)生向尾端微量位移，尾端碟形彈簧伸長△L，整個(gè)過程，絲杠專用軸承始終保持在較恒定力的預(yù)緊狀態(tài)下，使軸承的使用壽命相對(duì)傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)有較大程度的提高。

3.2 新結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)

(1)對(duì)絲杠熱伸長量做到完全吸收，使絲杠軸承始終保持在恒定力的預(yù)緊狀態(tài)。

(2)前、后隔套與軸承座之間存在0.5 mm間隙，不會(huì)由于自身旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生熱量，也不會(huì)對(duì)軸承旋轉(zhuǎn)熱量的外散產(chǎn)生阻礙。

(3)該結(jié)構(gòu)前隔套加工可直接一次加工到位，取消該隔套裝配時(shí)的配磨環(huán)節(jié)，可通過碟形彈簧變形來吸收不等高量。

(4)絲杠軸承的使用壽命較傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)有大幅提升，同時(shí)，改進(jìn)后數(shù)控機(jī)床定位精度的穩(wěn)定性較原有結(jié)構(gòu)有大幅提高。

4 驗(yàn)證

按照改進(jìn)后新結(jié)構(gòu)完成裝配的某數(shù)控機(jī)床，在機(jī)床運(yùn)行了300 h后，我們對(duì)其X軸、Y軸進(jìn)行了實(shí)際精度測(cè)量。測(cè)量數(shù)據(jù)如圖7所示。從實(shí)際測(cè)量結(jié)果看，改進(jìn)后的新結(jié)構(gòu)其坐標(biāo)定位精度高，精度穩(wěn)定且保持性好，而且，沒有發(fā)生軸承過熱及軸承損壞現(xiàn)象。

5 結(jié)語

通過對(duì)滾珠絲杠支承端軸承易損壞的現(xiàn)象總結(jié)分析，找出了造成滾珠絲杠定位精度不穩(wěn)定、個(gè)別軸承損壞的主要原因，提出結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)改進(jìn)方案及改進(jìn)措施，并成功應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的絲杠傳動(dòng)中，提高了滾珠絲杠傳動(dòng)的可靠性，提高的數(shù)控機(jī)床的整體產(chǎn)品質(zhì)量，對(duì)同類產(chǎn)品的設(shè)計(jì)起到借鑒作用。