, , ,
(空軍預(yù)警學(xué)院, 湖北武漢 430019)
現(xiàn)代雷達(dá)系統(tǒng)為有效增加抗干擾能力、提高目標(biāo)識(shí)別能力,普遍采用線性調(diào)頻(Linear Frequency Modulation, LFM)等脈沖壓縮技術(shù)來(lái)解決探測(cè)距離和距離分辨率之間的矛盾關(guān)系,對(duì)雷達(dá)回波進(jìn)行脈沖壓縮可獲得較高的相干處理增益,有效提高了系統(tǒng)抗雜波和非相干干擾的能力[1-2]。因此如何對(duì)LFM信號(hào)進(jìn)行有效的相干干擾已成為雷達(dá)電子戰(zhàn)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。
目前,相干干擾的干擾樣式較多,主要分為全脈沖轉(zhuǎn)發(fā)干擾和間歇采樣調(diào)制轉(zhuǎn)發(fā)干擾[2-3],其實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)主要為數(shù)字射頻存儲(chǔ)器(DRFM)技術(shù)[4]。全脈沖轉(zhuǎn)發(fā)干擾[5]優(yōu)勢(shì)在于可以產(chǎn)生很逼真的假目標(biāo),但對(duì)大時(shí)寬雷達(dá)進(jìn)行干擾時(shí),干擾信號(hào)總是滯后于真實(shí)目標(biāo)回波信號(hào)一個(gè)脈沖寬度。間歇采樣調(diào)制轉(zhuǎn)發(fā)干擾就可以有效解決這個(gè)問(wèn)題,它使用雷達(dá)發(fā)射信號(hào)進(jìn)行間歇采樣再調(diào)制轉(zhuǎn)發(fā)的方式,有效利用匹配濾波技術(shù)產(chǎn)生較逼真的相干假目標(biāo)串。在這類(lèi)干擾中,基于間歇采樣直接轉(zhuǎn)發(fā)干擾,文獻(xiàn)[6]提出了間歇采樣重復(fù)轉(zhuǎn)發(fā)干擾,有效解決了直接轉(zhuǎn)發(fā)干擾中次假目標(biāo)衰減較大、干擾工作比較低等問(wèn)題,但是該干擾產(chǎn)生的多假目標(biāo)分布較為均勻,易被雷達(dá)識(shí)別,假目標(biāo)不混疊時(shí)次假目標(biāo)群衰減較大,壓制干擾特性較差。本文基于LFM脈壓雷達(dá)信號(hào)處理的特性,提出一種間歇采樣靈巧噪聲重復(fù)轉(zhuǎn)發(fā)干擾技術(shù),即將干擾機(jī)間歇采樣并存儲(chǔ)的部分雷達(dá)發(fā)射信號(hào)與視頻噪聲信號(hào)相卷積后再轉(zhuǎn)發(fā)。從干擾產(chǎn)生機(jī)理上看,這種干擾無(wú)需測(cè)頻就可以自動(dòng)瞄準(zhǔn)雷達(dá)信號(hào)頻率,并且能有效利用匹配濾波特性,獲得相干處理增益;從干擾效果上看,這種干擾能產(chǎn)生較逼真的多假目標(biāo)干擾,假目標(biāo)的幅度和分布較為隨機(jī),有效解決了間歇采樣重復(fù)轉(zhuǎn)發(fā)干擾次假目標(biāo)分布均勻和次假目標(biāo)群衰減較大的不足。同時(shí),通過(guò)調(diào)節(jié)噪聲卷積的寬度,能靈活選擇進(jìn)行欺騙干擾或是壓制干擾,干擾方式選擇較為靈活。
間歇采樣重復(fù)轉(zhuǎn)發(fā)干擾基本工作原理如圖1所示,即采樣一次后,將采樣多次轉(zhuǎn)發(fā)。例如采樣1(一次采樣后),對(duì)采樣1進(jìn)行3次轉(zhuǎn)發(fā)得到轉(zhuǎn)發(fā)1-1,1-2和1-3。所以可說(shuō)明轉(zhuǎn)發(fā)1-1,2-1,3-1,…,n-1為第一次轉(zhuǎn)發(fā),1-2,2-2,3-2,…,n-2為第二次轉(zhuǎn)發(fā),之后每次轉(zhuǎn)發(fā),都在前一次轉(zhuǎn)發(fā)的基礎(chǔ)上延時(shí)Tr,此時(shí)轉(zhuǎn)發(fā)延時(shí)Tr=τ。其中,T為雷達(dá)發(fā)射信號(hào)脈寬,Ts為干擾重復(fù)周期,τ為間歇采樣脈寬,Tr為轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)間間隔。由上述分析可知,重復(fù)轉(zhuǎn)發(fā)干擾的數(shù)學(xué)模型可在直接轉(zhuǎn)發(fā)干擾的模型基礎(chǔ)上進(jìn)行變形得到。設(shè)在間歇采樣重復(fù)周期Ts中,采樣脈寬為τ,轉(zhuǎn)發(fā)延時(shí)為T(mén)r(Tr=τ),可轉(zhuǎn)發(fā)次數(shù)為M,間歇采樣直接轉(zhuǎn)發(fā)干擾經(jīng)過(guò)匹配濾波處理后的輸出為ys(t),則M=Ts/τ-1,重復(fù)轉(zhuǎn)發(fā)干擾輸出ys總(t)為ys總(t)=ys(t)+ys(t-τ)+…+
ys(t-(M-1)τ)=
(1)
式(1)表明重復(fù)轉(zhuǎn)發(fā)干擾可以產(chǎn)生多個(gè)主假目標(biāo)和多個(gè)有效的次假目標(biāo)回波,即會(huì)產(chǎn)生多個(gè)假目標(biāo)群(可分為主假目標(biāo)群和次假目標(biāo)群),實(shí)際上是直接轉(zhuǎn)發(fā)干擾的等間隔τ延拓M次。因此若所有假目標(biāo)都獨(dú)立且Ts/τ為整數(shù)時(shí),相鄰假目標(biāo)間距Δlj=cT/2TsW,其中c為光速,W為雷達(dá)發(fā)射信號(hào)帶寬。由于直接轉(zhuǎn)發(fā)干擾假目標(biāo)分布均勻,次假目標(biāo)衰減較大,有效的假目標(biāo)數(shù)量為3~5個(gè)[6],重復(fù)轉(zhuǎn)發(fā)干擾為其延拓干擾,則可知重復(fù)轉(zhuǎn)發(fā)干擾的假目標(biāo)分布也較為均勻,容易被雷達(dá)識(shí)別;假目標(biāo)間不混疊時(shí),次假目標(biāo)群衰減較大;有效假目標(biāo)數(shù)量為3M~5M個(gè)。
靈巧噪聲卷積調(diào)制可以產(chǎn)生與目標(biāo)回波非常相似的干擾信號(hào),具有較好的欺騙性干擾的特性,并且由于該干擾樣式能將噪聲干擾能量集中于雷達(dá)信號(hào)帶寬內(nèi),因此也具有較好的壓制性干擾的特性。將靈巧噪聲卷積調(diào)制與間歇采樣重復(fù)轉(zhuǎn)發(fā)相結(jié)合,使干擾在具有較高的干擾工作比的前提下實(shí)現(xiàn)快速轉(zhuǎn)發(fā),保持較好的相干性和逼真度,又能使假目標(biāo)幅度和分布較為隨機(jī),也可以根據(jù)需求調(diào)整噪聲時(shí)寬來(lái)選擇欺騙式或壓制式干擾。
產(chǎn)生間歇采樣靈巧噪聲轉(zhuǎn)發(fā)干擾的流程如圖2所示,具體步驟如下:1)對(duì)發(fā)射信號(hào)進(jìn)行間歇采樣處理;2)對(duì)間歇采樣信號(hào)進(jìn)行重復(fù)轉(zhuǎn)發(fā)處理;3)對(duì)間歇采樣重復(fù)轉(zhuǎn)發(fā)信號(hào)進(jìn)行靈巧噪聲卷積調(diào)制處理,使其具有與間歇采樣信號(hào)相似的干擾特性和噪聲的隨機(jī)特性。
將雷達(dá)發(fā)射信號(hào)進(jìn)行如圖3所示的間歇采樣重復(fù)轉(zhuǎn)發(fā)處理后,將間歇采樣重復(fù)轉(zhuǎn)發(fā)干擾進(jìn)行靈巧噪聲卷積調(diào)制,圖3為基于DRFM的靈巧噪聲卷積調(diào)制方法。
被間歇采樣重復(fù)轉(zhuǎn)發(fā)的雷達(dá)發(fā)射信號(hào)一路經(jīng)接收、放大濾波后,經(jīng)過(guò)下變頻送到數(shù)字射頻存儲(chǔ)器(DRFM),處理后再經(jīng)過(guò)上變頻輸出雷達(dá)間歇采樣重復(fù)轉(zhuǎn)發(fā)脈沖復(fù)制信號(hào);另一路經(jīng)過(guò)檢波產(chǎn)生控制數(shù)據(jù),控制噪聲產(chǎn)生器產(chǎn)生適當(dāng)長(zhǎng)度和類(lèi)型的噪聲數(shù)據(jù),最后將雷達(dá)間歇采樣重復(fù)轉(zhuǎn)發(fā)脈沖復(fù)制信號(hào)與視頻噪聲信號(hào)進(jìn)行卷積即產(chǎn)生間歇采樣靈巧噪聲重復(fù)轉(zhuǎn)發(fā)干擾。因此,這種干擾無(wú)需測(cè)頻就可以自動(dòng)瞄準(zhǔn)雷達(dá)信號(hào)頻率。為分析間歇采樣靈巧噪聲重復(fù)轉(zhuǎn)發(fā)干擾經(jīng)過(guò)脈沖壓縮處理后獲得的匹配增益,使用系統(tǒng)干擾功率增益Kd和系統(tǒng)干信比增益K進(jìn)行分析[7]:Kd=Jo/Ji
(2)
K=(Jo/So)/(Ji/Si)
(3)
式中,Ji,Jo和Si,So分別為脈沖壓縮前后的干擾功率和信號(hào)功率。
Si·T=So·(1/W)
(4)
(5)
所以卷積調(diào)制靈巧噪聲間歇采樣轉(zhuǎn)發(fā)干擾的干擾功率增益:
(6)
其干信比增益
(7)
式中,脈沖壓縮的時(shí)寬帶寬積D=TW。與傳統(tǒng)射頻噪聲干擾對(duì)比,傳統(tǒng)射頻噪聲干擾不會(huì)獲得脈沖壓縮處理增益,甚至由于失配而造成能量損失,因此其干擾功率增益Kd≤1,干信比增益K≤ 1/D。由此可知,間歇采樣靈巧噪聲重復(fù)轉(zhuǎn)發(fā)干擾比傳統(tǒng)射頻噪聲干擾的干擾能量利用效率更高,并且這種干擾方式能有效利用匹配濾波特性,獲得相干處理增益。
此外,從式(6)和式(7)可知,間歇采樣靈巧噪聲轉(zhuǎn)發(fā)干擾的性能與參與卷積的視頻噪聲長(zhǎng)度Tn有關(guān),Tn越小,Kd和K越大,干擾功率利用率越高,但同時(shí)干擾輸出信號(hào)脈沖寬度越小,所以要選擇適當(dāng)?shù)腡n,一般選擇Tn大于1/B,這樣才能保證干擾輸出覆蓋住回波目標(biāo)。
設(shè)間歇采樣靈巧噪聲重復(fù)轉(zhuǎn)發(fā)干擾經(jīng)過(guò)匹配濾波器的輸出為yn(t),視頻噪聲為n(t),由干擾產(chǎn)生原理可知:
yn(t)=n(t)?ys總(t)=
(8)
由文獻(xiàn)[8]可知:
cos2πnfsτ·y(t)
(9)
式中,τ為間歇采樣脈沖寬度,Ts為干擾重復(fù)周期(fs=1/Ts),y(t)為雷達(dá)信號(hào)x(t)通過(guò)匹配濾波的輸出信號(hào)。由于n(t)為幅度和分布隨機(jī)的噪聲信號(hào),因此可將n(t)表示為隨機(jī)脈沖串,即
(10)
由式(8)和式(10)可知:
yn(t)=n(t)?ys總(t)=
(11)
令t′=t-iτ,則t=t′-iτ,即
(12)
結(jié)合式(9)可得
(13)
設(shè)雷達(dá)發(fā)射線性調(diào)頻信號(hào)脈寬為100 μs,帶寬為1 MHz,干擾機(jī)距離雷達(dá)100 km,間歇采樣重復(fù)周期為20 μs,干擾占空比τ/Ts=0.25,參與卷積的噪聲信號(hào)是服從均值為0、方差為1的高斯分布噪聲,噪聲時(shí)寬為100 μs,分別對(duì)該雷達(dá)進(jìn)行間歇采樣重復(fù)轉(zhuǎn)發(fā)干擾和間歇采樣靈巧噪聲重復(fù)轉(zhuǎn)發(fā)干擾。由參數(shù)可知,間歇采樣重復(fù)轉(zhuǎn)發(fā)干擾中所有假目標(biāo)獨(dú)立。
設(shè)雷達(dá)發(fā)射信號(hào)x(t),間歇采樣信號(hào)xs(t),間歇采樣重復(fù)轉(zhuǎn)發(fā)干擾信號(hào)為xj(t),間歇采樣靈巧噪聲重復(fù)轉(zhuǎn)發(fā)干擾信號(hào)為xjn(t)的時(shí)域波形如圖4(a)所示。雷達(dá)發(fā)射信號(hào)X(f),間歇采樣重復(fù)轉(zhuǎn)發(fā)干擾信號(hào)為Xj(f),間歇采樣靈巧噪聲重復(fù)轉(zhuǎn)發(fā)干擾信號(hào)為Xjn(f)的頻譜如圖4(b)所示。如圖4所示,由于靈巧噪聲卷積調(diào)制,干擾的時(shí)域和頻域波形發(fā)生了較大變化,這也是兩種干擾效果不同的原因所在。
取噪聲時(shí)寬Tn=100 μs,與雷達(dá)發(fā)射信號(hào)脈寬相同。
圖5(a)為3種信號(hào)經(jīng)過(guò)脈壓后的距離-歸一化幅度二維仿真圖,圖5(b)為間歇采樣靈巧噪聲重復(fù)轉(zhuǎn)發(fā)干擾信號(hào)三維圖,圖5(c)為圖5(a)的細(xì)節(jié)放大圖。設(shè)假目標(biāo)個(gè)數(shù)為i,其中i為整數(shù),圖5(d)為第i個(gè)假目標(biāo)與前一假目標(biāo)距離情況。由于假目標(biāo)主要分布在90~120 km范圍內(nèi),對(duì)于間歇采樣重復(fù)轉(zhuǎn)發(fā)干擾,假目標(biāo)個(gè)數(shù)為20個(gè),即1≤i≤20;對(duì)于間歇采樣靈巧噪聲轉(zhuǎn)發(fā)干擾,假目標(biāo)個(gè)數(shù)為64個(gè),即1≤i≤64。
首先對(duì)間歇采樣重復(fù)轉(zhuǎn)發(fā)干擾進(jìn)行分析,由參數(shù)設(shè)置可知,仿真中的所有假目標(biāo)都是獨(dú)立的,結(jié)合圖5(a)、圖5(c)和圖5(d)中綠實(shí)線可看出:
1)間歇采樣重復(fù)轉(zhuǎn)發(fā)干擾假目標(biāo)分布均勻,容易被雷達(dá)識(shí)別。各假目標(biāo)間距為0.75 km,與理論分析相符。
2)次假目標(biāo)群衰減較大。主假目標(biāo)群歸一化幅度分別為-3.5 dB,-6.3 dB和-8.5 dB,位于主假目標(biāo)群右側(cè)的一次假目標(biāo)群歸一化幅度分別為-4.9 dB,-6.5 dB和-11.3 dB,位于主假目標(biāo)群右側(cè)的二次假目標(biāo)群歸一化幅度分別為-12.6 dB,-11.5 dB和-12.1 dB,次假目標(biāo)群幅度衰減較大,有效的假目標(biāo)數(shù)量為3M~5M個(gè),與理論分析相符。
3)壓制干擾特性較差。假目標(biāo)總數(shù)為20個(gè),假目標(biāo)覆蓋為90~110 km,但由于有效的假目標(biāo)數(shù)量為9個(gè),因此干擾的壓制特性較差。
對(duì)間歇采樣靈巧噪聲轉(zhuǎn)發(fā)干擾進(jìn)行分析,結(jié)合圖5(a)的紅虛線、圖5(b)和圖5(d)的紅實(shí)線可看出:
1)間歇采樣靈巧噪聲重復(fù)轉(zhuǎn)發(fā)干擾的假目標(biāo)分布相對(duì)隨機(jī),即不同假目標(biāo)與前一假目標(biāo)的間距相對(duì)隨機(jī),較難被雷達(dá)識(shí)別。
2)假目標(biāo)幅度隨機(jī),因此不存在次假目標(biāo)衰減的問(wèn)題。其中,幅度最小的假目標(biāo)為-21.7 dB,幅度最大的假目標(biāo)為-3.2 dB,其余假目標(biāo)幅度在這個(gè)范圍內(nèi)隨機(jī)起伏。
3)壓制干擾特性相對(duì)較好。假目標(biāo)總數(shù)為64個(gè),假目標(biāo)覆蓋為92~125 km,且假目標(biāo)幅度隨機(jī),因此具有較好的壓制干擾特性。
噪聲時(shí)寬分別取Tn=10 μs和Tn=100 μs 進(jìn)行對(duì)比仿真試驗(yàn),驗(yàn)證不同噪聲時(shí)寬的間歇采樣靈巧噪聲轉(zhuǎn)發(fā)干擾效果。
如圖6所示,當(dāng)噪聲時(shí)寬較小時(shí),干擾幅度增大,欺騙式干擾效果較好;當(dāng)噪聲時(shí)寬較大時(shí),干擾幅度減小,假目標(biāo)覆蓋范圍增大,壓制式干擾效果較好。但是需要注意的是,噪聲時(shí)寬最小不能小于1/W,否則無(wú)法覆蓋真實(shí)目標(biāo)回波。綜上所述,間歇采樣靈巧噪聲重復(fù)轉(zhuǎn)發(fā)干擾具有較好的靈活性,可以根據(jù)戰(zhàn)場(chǎng)實(shí)際干擾需求,調(diào)節(jié)噪聲時(shí)寬參數(shù),選擇欺騙或壓制式干擾。
本文基于間歇采樣重復(fù)轉(zhuǎn)發(fā)干擾提出了間歇采樣靈巧噪聲重復(fù)轉(zhuǎn)發(fā)干擾,從理論上分析了干擾的產(chǎn)生流程、工作原理和干擾效果,并用仿真進(jìn)行驗(yàn)證。理論分析和仿真結(jié)果表明,從干擾效果角度來(lái)看,該干擾具有相干增益,產(chǎn)生的假目標(biāo)從分布和幅度來(lái)說(shuō)都更具隨機(jī)性;從干擾應(yīng)用角度來(lái)看,可以通過(guò)改變?cè)肼晻r(shí)寬達(dá)到調(diào)節(jié)假目標(biāo)覆蓋范圍的目的,干擾更具靈活性,可以隨時(shí)根據(jù)戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)作出相應(yīng)調(diào)整。由于沖激脈沖串的延時(shí)決定了假目標(biāo)群的位置,因此下一步將研究如何通過(guò)控制延時(shí)量改變假目標(biāo)密度。