張鐸 魏穎 沈陽工學(xué)院

1 三層傳送帶硬件方案設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)接工頻電源主要為PLC、變頻器和電動機(jī)。在三層傳送帶系統(tǒng)中，控制核心是可編程控制器PLC。當(dāng)外部信號輸入可編程控制器PLC時(shí)，經(jīng)過可編程控制器PLC的數(shù)據(jù)處理和邏輯運(yùn)算后，來控制傳送帶的運(yùn)行、報(bào)警或停止。三層傳送帶工作原理圖如圖1.1所示[1]

圖1.1 PLC的三層傳送帶工作原理圖

2 三層傳送帶軟件設(shè)計(jì)方案

2.1 三層傳送帶PLC程序控制

綠燈亮表示開始裝料，紅燈相反。按下啟動按鈕SB1傳送帶M3開始工作，三秒后M2開始動作，最后M1指示燈亮表示M1已經(jīng)啟動，此時(shí)傳動帶全部啟動，此時(shí)料斗開始動作。三秒以后從料斗中將貨物放出，最后經(jīng)過三個(gè)傳送帶到達(dá)小車中。當(dāng)貨物快裝滿時(shí)，按下按鈕SB2，料斗停止放料，隨后顯示燈L1熄滅，料斗停止工作時(shí)，按下傳送帶停止開關(guān)SB3，傳送帶M1停止工作，指示燈Y1熄滅。傳動帶M2、M3間隔三秒依次停止工作，指示燈依次熄滅，傳動帶全部停止工作，按下按鈕SB5，復(fù)位。若在運(yùn)輸過程中，任何一個(gè)傳送帶出現(xiàn)故障，按下緊急按鈕SB4，此時(shí)所有傳動帶停止工作，所有指示燈熄滅。PLC的三層傳送帶控制系統(tǒng)原理圖，如圖2.1所示[2]。

圖2.1 PLC的三層傳送帶控制系統(tǒng)原理圖

2.2 PLC的三層傳送帶控制系統(tǒng)I/O地址分配

CP1H系列PLC是歐姆龍公司生產(chǎn)的小型整體式可編程序控制器，它的性能價(jià)格比很高，在小規(guī)?？刂浦幸勋@廣泛應(yīng)用。此三層傳送帶系統(tǒng)中共有5個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn)，根據(jù)點(diǎn)數(shù)及程序容量，選擇了歐姆龍CP1H作為其主機(jī)。三層傳送帶控制系統(tǒng)I/O地址分配表，見表2.2所示。

表2.2 三層傳送帶系統(tǒng)I/O地址分配表

3 結(jié)束語

可編程控制器PLC的設(shè)計(jì)與開發(fā)是基于控制為前提，信號處理時(shí)間段，速度快，采用周期循環(huán)的運(yùn)行方式，控制起來簡單方便，應(yīng)用于傳動帶控制系統(tǒng)中，有工作性能穩(wěn)定，自檢等優(yōu)點(diǎn)，還可以通過對可編程控制器PLC輸入數(shù)據(jù)的改變來實(shí)現(xiàn)不同的工能，可以在各種環(huán)境下直接運(yùn)行，使用時(shí)只需要將現(xiàn)場的設(shè)備與可編程控制器PLC相應(yīng)的I/O端相連接，即可投入運(yùn)行。隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，工業(yè)化管制的要求越來越高，采用可編程控制器PLC來代替中間繼電器和過程控制的微型機(jī)，設(shè)計(jì)開發(fā)了傳送帶控制系統(tǒng)，才會滿足社會生產(chǎn)的需求。