王杰 羅丹 沈陽工學(xué)院

1 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制要求

設(shè)計(jì)一個(gè)全自動(dòng)洗衣機(jī)控制電路如圖1.1所示，該電路可以控制全自動(dòng)洗衣機(jī)。

控制要求：按下啟動(dòng)按扭及水位選擇開關(guān)，相應(yīng)的顯示燈亮，開始進(jìn)水直到高（中、低）水位，關(guān)水，2秒后開始洗滌，洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)30秒停2秒；然后反轉(zhuǎn)30秒停2秒，循環(huán)5次，總共320秒，然后開始排水。排水后脫水30秒。

2 統(tǒng)計(jì)I/O點(diǎn)數(shù)并選擇PLC型號(hào)

輸入:系統(tǒng)開始按鈕，低位選擇開關(guān)及其轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)，中位選擇開關(guān)及其轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)，高位選擇開關(guān)及其轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)。

輸出:L1低位指示燈，L2中位指示燈，L3高位指示燈，L4正轉(zhuǎn)指示燈，L5反轉(zhuǎn)指示燈，L6排水指示燈，L7脫水指示燈。

PLC的型號(hào):輸入一共有7個(gè)，考慮到留有15%～20%的余量即7×（1＋15%）=8.05，

取整數(shù)9，所以共需9個(gè)輸入點(diǎn)。輸出共有7個(gè)，7×（1＋15%）＝8.05，取整數(shù)9，所以共需9個(gè)輸出點(diǎn)?？梢赃xOMRON公司的CP1H型PLC就能滿足此例的要求。

表2.1 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制電路I/O表分配

3 PLC控制程序設(shè)計(jì)及分析

控制要求：按下啟動(dòng)按扭0.00及水位選擇開關(guān)0.01，0.02，0.03，開始進(jìn)水直到高（中、低）水位，相應(yīng)的顯示燈L1低位指示燈，L2中位指示燈，L3高位指示燈亮，關(guān)水，T0000延時(shí)2秒后開始洗滌，洗滌時(shí)，L4正轉(zhuǎn)指示燈亮，T0001延時(shí)30秒后T0002延時(shí)停2秒；然后L5反轉(zhuǎn)指示燈，T0003延時(shí)30秒后T0004延時(shí)停2秒，C0000計(jì)數(shù)循環(huán)5次，總共定時(shí)320秒，然后開始排水（L6排水指示燈亮）。排水T0005延時(shí)一定時(shí)間后脫水（L7脫水指示燈）T0006延時(shí)30秒后結(jié)束。如圖7.2全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制程序圖所示

4 PLC結(jié)構(gòu)流程圖

圖4.1 PLC結(jié)構(gòu)流程圖

5 結(jié)束語

該系統(tǒng)采用PLC為控制核心結(jié)構(gòu)合理、測試方法可靠，它具有較強(qiáng)的靈活性，提高了設(shè)備運(yùn)行的可靠性，縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，保證新產(chǎn)品各項(xiàng)技術(shù)開發(fā)的同步性，提高了勞動(dòng)效率，達(dá)到了良好的經(jīng)濟(jì)效果。