曲茗陽(yáng) 李姿* 沈陽(yáng)工學(xué)院信息與控制學(xué)院

1 前言

1.1 本次設(shè)計(jì)采用PLC1H作為核心控制器進(jìn)行搶答器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖、程序指令、梯形圖以及輸入輸出端子的分配方案，在保留了原始搶答器的基本功能的同時(shí)又增加一系列的實(shí)用功能并簡(jiǎn)化其電路結(jié)構(gòu)，其將以其控制方便，靈活，只要改變輸入PLC的控制程序，便可改變競(jìng)賽搶答器的搶答方案，從而使得競(jìng)賽不斷完善其公平、公正性。

在實(shí)時(shí)檢測(cè)和自動(dòng)控制的PLC應(yīng)用系統(tǒng)中，PLC往往是作為一個(gè)核心部件來(lái)使用。本設(shè)計(jì)正是以PLC為核心，該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)多人搶答和違例報(bào)警的自動(dòng)顯示。由于PLC具有可靠性、易操作性、靈活性等優(yōu)點(diǎn)，故傳統(tǒng)答題相比，大大提高了效率和可靠性，有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。

1.2 搶答器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

本次設(shè)計(jì)當(dāng)主持人按下開(kāi)始按鈕0.00時(shí)，選手可以開(kāi)始搶答同時(shí)定時(shí)器開(kāi)始定時(shí)10S，如果未超時(shí)選手1、2、3、4皆可按下手中搶答按鈕則按下?lián)尨鸢粹o的選手即可作答，同時(shí)其他選手按鈕不可使用。如果搶答超時(shí)無(wú)人搶答則本輪搶答失敗。如果主持人沒(méi)有按下?lián)尨鸢粹o選手1、2、3、4中有人按下?lián)尨鸢粹o則按犯規(guī)處理。

2 自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2.1 自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)總體介紹

在小型控制系統(tǒng)中，大量的控制為順序控制。順序控制是指根據(jù)預(yù)先規(guī)定的程序或條件，對(duì)控制過(guò)程各個(gè)階段順序地進(jìn)行自動(dòng)控制。用PLC進(jìn)行順序控制十分方便，它可以采用多種編程方法，除了用基本邏輯指令和移位指令來(lái)編程以外，還可以用專用的順序控制指令（例如步進(jìn)指令）來(lái)編程。

自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)一般是由給料器、傳送帶、小車等單體設(shè)備組合，來(lái)完成特定的過(guò)程。這類系統(tǒng)的控制需要?jiǎng)幼鞣€(wěn)定，具備連續(xù)可靠工作的能力。通過(guò)3臺(tái)電機(jī)和3個(gè)傳送帶、料斗、小車等的配合，才能穩(wěn)定有效率地進(jìn)行自動(dòng)送料裝車過(guò)程。

2.2 自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

分析工藝過(guò)程，明確控制要求。

自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)I/O表如下2.1；

表2.1 自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)I/O

2.3 PLC控制程序設(shè)計(jì)及分析

自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)部分仿真圖如圖1；

圖1 自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)仿真

當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕0.00時(shí)系統(tǒng)開(kāi)始工作，紅燈100.00滅、綠燈101.00啟動(dòng)表示汽車可以進(jìn)入。當(dāng)汽車進(jìn)入時(shí)檢測(cè)按鈕1.01啟動(dòng)，紅燈亮綠燈滅表示有車裝料中，隨后送料電機(jī)M3（100.03）啟動(dòng)，2S后電機(jī)M2（100.02）啟動(dòng)，2S后電機(jī)M1（100.01）啟動(dòng)，2S后閥門K2（100.05）啟動(dòng)。當(dāng)檢測(cè)按鈕關(guān)閉表示汽車料裝滿，隨后送料閥門K2（100.05）關(guān)閉，2S后電機(jī) M1（100.01）關(guān)閉，2S后電機(jī)M2（100.02）關(guān)閉，2S后電機(jī)M3（100.03）關(guān)閉，同時(shí)紅燈100.00亮、綠燈101.00滅表示汽車離開(kāi)送料口。當(dāng)料口高度傳感器1.02啟動(dòng)時(shí)，表示料斗內(nèi)料不足料斗開(kāi)關(guān)K2（100.05）關(guān)閉，不出料，進(jìn)料開(kāi)關(guān)K1（100.04）打開(kāi)進(jìn)料。