李 力

(重慶清華中學(xué)，重慶 400054)

在理論力學(xué)和分析力學(xué)課程里，通常研究質(zhì)點(diǎn)的平面曲線運(yùn)動(dòng)。這些做平面曲線運(yùn)動(dòng)的質(zhì)點(diǎn)，多數(shù)被約束在二維平面上，也有一些被約束在二維曲面上。約束在二維曲面上發(fā)生的一般的空間撓曲線運(yùn)動(dòng)，卻很少涉及?？臻g曲線不僅有彎曲的性質(zhì)，而且還有扭轉(zhuǎn)從而離開平面形式的性質(zhì)。前一性質(zhì)用曲率描述，后一性質(zhì)則用撓率刻畫。平面曲線的撓率恒等于零，反之，撓率恒等于零的曲線必是平面曲線。所謂撓曲線，就是撓率不恒為零的曲線[1]，這種空間撓曲線運(yùn)動(dòng)的處理，不可避免地要用到更多的數(shù)學(xué)方法，比如微分幾何的曲線、曲面論，某些特殊函數(shù)的知識(shí)等。

本文研究了均勻重力場(chǎng)中的質(zhì)點(diǎn)在光滑圓柱面上的撓曲線運(yùn)動(dòng)，用牛頓定律或拉格朗日方程推導(dǎo)質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程，然后解得質(zhì)點(diǎn)脫離圓柱面的位置滿足的方程以及脫離前的運(yùn)動(dòng)時(shí)間，最后導(dǎo)出用橢圓積分表示的撓曲線運(yùn)動(dòng)軌跡的參數(shù)解析表達(dá)式。

1　質(zhì)點(diǎn)在光滑圓柱面上的運(yùn)動(dòng)微分方程

在如圖1所示的光滑1/4圓柱面以及圓柱坐標(biāo)系(ρ，φ，z)中，質(zhì)點(diǎn)的初位置在圓柱面的最上端A(R，0，0)，初速度v0在過A點(diǎn)的水平切面內(nèi)，與Oz軸夾角為α，沿Oz、Oy軸的分速度分別為v1，v2。顯然有初始條件?z0=v1=v0cosα，R?φ0=v2=v0sinα，即

圖1　質(zhì)點(diǎn)在光滑圓柱面上的撓曲運(yùn)動(dòng)

順便指出，用拉格朗日方程也可以簡(jiǎn)便地推導(dǎo)出(3)、(4)兩式，此處不再贅述。

2　z和?φ的推導(dǎo)

由式(4)積分，并考慮初始條件，得?z=v1，故

因?φ＞0，故取

3　脫離位置與脫離時(shí)間

將式(6)代入式(2)，并令 N=0、φ=φm，有

由于在A點(diǎn)不脫離圓柱面，須v2＜ g R，從而式(3)右端另外，若v=0，則脫離2位置cosφm=，這正是理論力學(xué)課程中熟悉的結(jié)論[3]。

故式(7)化為

得到脫離時(shí)間

其中F(k，φ)是勒讓德第一類橢圓積分[4]，即而φm由式(8)定出。

4　運(yùn)動(dòng)軌跡方程的解析表達(dá)式

為了得到在圓柱面上的運(yùn)動(dòng)軌跡方程，只需在式(10)中作代換T→t，φm→φ，并同式(5)聯(lián)立，即得用橢圓積分表示的撓曲線運(yùn)動(dòng)軌跡的參數(shù)解析表達(dá)式為

或者直接寫成

按照微分幾何曲線論[1]，得到運(yùn)動(dòng)軌跡在直角坐標(biāo)系中以時(shí)間t為參數(shù)的曲線表達(dá)式為

如果以z為參數(shù)，則曲線的參數(shù)方程可寫為

其中φ(t)，φ(z)分別是由式(11)和式(12)所定義的φ與t、φ與z之間的函數(shù)關(guān)系。

5　結(jié)語

研究均勻重力場(chǎng)中的質(zhì)點(diǎn)在光滑圓柱面上的撓曲線運(yùn)動(dòng)，有一定的理論意義和應(yīng)用價(jià)值。本文用牛頓定律或拉格朗日方程推導(dǎo)質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程式(2)～(4)，然后解得質(zhì)點(diǎn)脫離圓柱面的位置滿足的方程(8)以及脫離前的運(yùn)動(dòng)時(shí)間式(10)，最后導(dǎo)出用橢圓積分表示的撓曲線運(yùn)動(dòng)軌跡的解析參數(shù)表達(dá)式(11)～(14)。

因?yàn)閳A柱面上過A點(diǎn)的沿v0方向的平面截線是橢圓，而式(11)～(14)表明運(yùn)動(dòng)軌跡并非橢圓，所以質(zhì)點(diǎn)做撓曲線運(yùn)動(dòng);又由變分法可知，圓柱面上的測(cè)地線(即短程線)是螺旋線[5]，故質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡也不是測(cè)地線。另外，用微分幾何可以證明，在只受曲面法向約束力時(shí)，質(zhì)點(diǎn)必沿測(cè)地線運(yùn)動(dòng)[6]，而我們討論的本問題還要考慮均勻重力場(chǎng)的作用，因此更為復(fù)雜。由此可以看出，均勻重力場(chǎng)中的質(zhì)點(diǎn)，在任意形狀的光滑曲面上的空間撓曲線運(yùn)動(dòng)，求解起來有相當(dāng)?shù)碾y度，一般而言是不容易得到或者根本不存在解析表達(dá)式的。