薛良磊

摘 要： 針對(duì)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)存在運(yùn)動(dòng)方向檢測(cè)不準(zhǔn)確、速度慢、耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)以及功能相對(duì)單一等問題，且成本較高，很難達(dá)到自動(dòng)檢測(cè)實(shí)時(shí)、可靠的標(biāo)準(zhǔn)，為此，對(duì)運(yùn)動(dòng)視頻圖像中運(yùn)動(dòng)方向的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。自動(dòng)檢測(cè)的硬件平臺(tái)由ARM的微型處理器、視頻圖像自動(dòng)檢測(cè)模塊、信號(hào)探測(cè)采集模塊、報(bào)警警示燈模塊以及各個(gè)連接口組成；系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)主要包含運(yùn)動(dòng)方向跟蹤和PID控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方向檢測(cè)準(zhǔn)確、速度快、耗費(fèi)時(shí)間短，并且耗費(fèi)成本較低，可靠性與實(shí)時(shí)性較強(qiáng)。

關(guān)鍵詞： 運(yùn)動(dòng)視頻圖像； 報(bào)警； 信號(hào)探測(cè)； 運(yùn)動(dòng)方向； 自動(dòng)檢測(cè)； PID控制

中圖分類號(hào)： TN911.73?34； TP391.4 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A 文章編號(hào)： 1004?373X（2018）13?0111?04

Abstract： Since the traditional automatic detection system has the problems of inaccurate detection result， slow speed， long time consumption in motion direction detection， relatively simple functions and high detection cost， and is difficult to achieve the real?time and reliable automatic detection， an automatic detection system of target motion direction in sports video image is designed. The hardware platform of the automatic detection is composed of ARM microprocessor， video image automatic detection module， signal detection and acquisition module， alarm warning lamp module and their connection ports. The design of the system software mainly includes the motion direction tracking and PID control. The experimental results show that the system has the advantages of accurate result， fast speed， low time consumption for target motion direction detection， low cost， high reliability and real?time performance.

Keywords： motion video image； alarm； signal detection； motion direction； automatic detection； PID control

0 引 言

隨著數(shù)字化的運(yùn)動(dòng)方向自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)正在向智能化的方向不斷發(fā)展，對(duì)視頻圖像目標(biāo)自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)的應(yīng)用成為重要的研究方向之一，也是現(xiàn)代各個(gè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)之一[1]。運(yùn)動(dòng)方向在視頻圖像自動(dòng)檢測(cè)時(shí)存在噪聲、模糊、光照等干擾因素的影響，導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)方向檢測(cè)缺乏實(shí)時(shí)、可靠的數(shù)據(jù)。

針對(duì)傳統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)中的不足，對(duì)運(yùn)動(dòng)視頻圖像中運(yùn)動(dòng)方向的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。自動(dòng)檢測(cè)的硬件平臺(tái)是由ARM的微型處理器、視頻圖像自動(dòng)檢測(cè)模塊、信號(hào)探測(cè)采集模塊、報(bào)警警示燈模塊以及各個(gè)連接口組成；系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)主要包含視頻的采集、運(yùn)動(dòng)方向跟蹤、PID控制。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證該系統(tǒng)的合理性，并得出實(shí)驗(yàn)結(jié)論。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，基于視頻圖像運(yùn)動(dòng)方向自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，能通過對(duì)配準(zhǔn)點(diǎn)的搜索提高自動(dòng)檢測(cè)精準(zhǔn)度，且實(shí)效性較強(qiáng)。

1 基于視頻圖像的運(yùn)動(dòng)方向自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1.1 自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

運(yùn)動(dòng)視頻圖像中運(yùn)動(dòng)方向自動(dòng)檢測(cè)的硬件平臺(tái)主要包括ARM的微型處理器、視頻圖像自動(dòng)檢測(cè)模塊、信號(hào)探測(cè)采集模塊、報(bào)警警示燈模塊以及各個(gè)連接口，硬件的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

選擇S3C2440作為ARM920T微型處理器的系統(tǒng)芯片，通過對(duì)芯片內(nèi)部電路進(jìn)行反饋控制獲取最高的頻率400 MHz，內(nèi)部集成是由USB，F(xiàn)LASH等控制器組成的，用來配合外部網(wǎng)絡(luò)與鍵盤等硬件設(shè)備，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的擴(kuò)展。通過兩片HY57V561620存儲(chǔ)器聯(lián)合組成64 MB存儲(chǔ)器。與此同時(shí)，選擇NAND的存儲(chǔ)設(shè)備作為系統(tǒng)外部的存儲(chǔ)[2]。主要存放Linux內(nèi)核以及根文件，選用對(duì)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)更快的NOR FLASH用于專用程序的引導(dǎo)。采用串口通信方式，提供與主機(jī)自由通信的功能，利用串口將GPRS與無線通信模塊進(jìn)行連接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的無線通信，隨時(shí)將檢測(cè)的結(jié)果傳送給用戶[3?4]。

在自動(dòng)檢測(cè)的過程中根據(jù)視頻范圍選擇要檢測(cè)的目標(biāo)，將運(yùn)動(dòng)方向通過視頻圖像傳輸?shù)接?jì)算機(jī)內(nèi)進(jìn)行圖像采集，確定運(yùn)動(dòng)方向，使運(yùn)動(dòng)方向始終位于視頻監(jiān)視的范圍內(nèi)，具體的流程如圖2所示，根據(jù)該流程完成系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)部分。

1.2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

基于視頻圖像的運(yùn)動(dòng)方向自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)主要包含運(yùn)動(dòng)方向跟蹤、PID控制兩個(gè)部分。

1.2.1 運(yùn)動(dòng)方向自動(dòng)檢測(cè)算法

自動(dòng)檢測(cè)算法是整個(gè)運(yùn)動(dòng)視頻圖像自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心，采用基于連續(xù)自適應(yīng)的平均遷移算法能夠使系統(tǒng)的魯棒性變強(qiáng)[5]。利用動(dòng)作的特征在視頻圖像中找到運(yùn)動(dòng)的方向，并在下一幀的視頻圖像中利用運(yùn)動(dòng)目標(biāo)找到搜索窗口，重復(fù)該過程實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)方向的連續(xù)檢測(cè)。當(dāng)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)方向時(shí)，該算法能從視頻圖像的特征中獲得運(yùn)動(dòng)方向概率分布。算法的具體流程如圖3所示。

由圖3可知，該算法的核心部分是特征的概率分布、搜索窗的質(zhì)心、搜索窗面積。從視頻圖像中找到運(yùn)動(dòng)所在的位置，該部分稱為平均值的遷移算法。

根據(jù)運(yùn)動(dòng)方向特征進(jìn)行聚類分析，主要包括以下幾個(gè)步驟：

1） 設(shè)定搜索窗口規(guī)模；

2） 確定搜索窗口初始位置；

3） 計(jì)算搜索窗口中心位置結(jié)果；

4） 重復(fù)步驟3）直至收斂，視頻圖像中心位置移動(dòng)距離小于假設(shè)的閾值。

針對(duì)離散的概率分布圖像，對(duì)窗口的中心位置進(jìn)行搜索，通過搜索窗口可計(jì)算零階矩陣[6]：

基于連續(xù)自適應(yīng)的平均遷移算法是在運(yùn)動(dòng)視頻圖像中運(yùn)動(dòng)方向動(dòng)態(tài)概率分布的基礎(chǔ)上進(jìn)行的，在連續(xù)的視頻圖像中，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的大小與位置變化容易導(dǎo)致動(dòng)態(tài)概率分布波動(dòng)較大[8]，但是根據(jù)概率的分布情況能夠自由調(diào)整搜索窗口的大小，該軟件實(shí)現(xiàn)算法步驟如下：

1） 搜索窗口初始化；

2） 平均值遷移，保存搜索窗口零階矩陣；

3） 設(shè)定搜索窗口大小作為步驟2）中零階矩陣函數(shù)；

4） 重復(fù)步驟2）和步驟3）直至收斂[9]。

在每次搜索前將窗口的初始值設(shè)為運(yùn)動(dòng)方向當(dāng)前的位置與大小，由于搜索窗口在圖像目標(biāo)可能會(huì)出現(xiàn)的區(qū)域附近進(jìn)行檢測(cè)，這樣能夠節(jié)省大量搜索的時(shí)間，同時(shí)具有良好的實(shí)時(shí)性[10?11]。

1.2.2 PID控制

該控制程序利用PID工具箱實(shí)現(xiàn)控制功能，作為DLL能夠接受視頻圖像自動(dòng)檢測(cè)程序的調(diào)用，進(jìn)而形成控制信號(hào)，傳輸給云臺(tái)控制器。

經(jīng)過上述步驟，完成該系統(tǒng)軟件部分的設(shè)計(jì)。

2 實(shí) 驗(yàn)

運(yùn)動(dòng)視頻圖像運(yùn)動(dòng)方向自動(dòng)檢測(cè)經(jīng)過多次對(duì)實(shí)際運(yùn)動(dòng)方向的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)，對(duì)鎖定后的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)可進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，如圖4所示。

在分辨率為[256×256]的情況下，根據(jù)國(guó)內(nèi)其他視頻圖像自動(dòng)檢測(cè)的標(biāo)準(zhǔn)，控制檢測(cè)精度在[±2]像素以上，并在同等質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn)下，平均幀的處理時(shí)間為20 m/s以上。

2.1 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

以自動(dòng)檢測(cè)的搜索窗口為中心，在5×5的搜索窗口內(nèi)對(duì)6個(gè)運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行配準(zhǔn)，如果自動(dòng)檢測(cè)精度值大于正常值，需要進(jìn)行第4步；如果自動(dòng)檢測(cè)精度值小于等于正常值，需要進(jìn)行第2步，如圖5a）所示。假設(shè)該系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)到向東西南北運(yùn)動(dòng)的精度值大于等于向上下運(yùn)動(dòng)的精度值，如果相關(guān)值在該范圍內(nèi)，那么搜索窗口為5×5，根據(jù)上述內(nèi)容可將搜索方式分為兩種：一種是最大值出現(xiàn)在角落里，那么需要對(duì)這6個(gè)點(diǎn)進(jìn)行下一步搜索，如圖5b）所示；另一種是如果最大值出現(xiàn)在水平線或者垂直線上，那么也需要對(duì)這6個(gè)點(diǎn)進(jìn)行下一步搜索，如圖5c）所示。

如果相關(guān)值小于運(yùn)動(dòng)自動(dòng)檢測(cè)向上下方向運(yùn)動(dòng)的精度值，搜索方式如上，但是搜索窗口將變大為[7×7]，如圖5d）和圖5e）所示。

當(dāng)搜索窗口縮小為3×3時(shí)，需要對(duì)窗口內(nèi)的6個(gè)點(diǎn)距離進(jìn)行計(jì)算，如圖5f）所示，通過搜索該范圍內(nèi)的中心點(diǎn)進(jìn)行歸一化處理獲取相關(guān)值的最大點(diǎn)，即為最佳的配準(zhǔn)點(diǎn)。

通過對(duì)該配準(zhǔn)點(diǎn)的搜索能夠提高自動(dòng)檢查的精準(zhǔn)度，且實(shí)效性較強(qiáng)。

為了驗(yàn)證該系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)所耗費(fèi)的時(shí)間，將運(yùn)動(dòng)中的踢腿方向作為檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，主要包括：正踢腿、屈踢腿、側(cè)踢腿、后踢腿、跳踢腿、跑踢腿。將傳統(tǒng)系統(tǒng)檢測(cè)所耗費(fèi)的時(shí)間與基于視頻圖像的運(yùn)動(dòng)方向自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)所耗費(fèi)的時(shí)間進(jìn)行對(duì)比，結(jié)果如表1所示。

由表1可知，使用傳統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)于正踢腿方向進(jìn)行檢測(cè)所耗費(fèi)的時(shí)間為58 s，與設(shè)計(jì)的基于視頻圖像運(yùn)動(dòng)方向自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)耗費(fèi)的時(shí)間相比較長(zhǎng)，而對(duì)于其他踢腿方向進(jìn)行檢測(cè)耗費(fèi)的時(shí)間都較長(zhǎng)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如本文設(shè)計(jì)系統(tǒng)檢測(cè)的速度快。

2.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)論

基于視頻圖像運(yùn)動(dòng)方向自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，能夠通過對(duì)配準(zhǔn)點(diǎn)的搜索提高自動(dòng)檢測(cè)精準(zhǔn)度，且實(shí)效性較強(qiáng)。使用傳統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)于正踢腿方向進(jìn)行檢測(cè)耗費(fèi)的時(shí)間與設(shè)計(jì)的基于視頻圖像運(yùn)動(dòng)方向自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)耗費(fèi)的時(shí)間相比較長(zhǎng)，而對(duì)于其他踢腿的方向進(jìn)行檢測(cè)耗費(fèi)的時(shí)間都較長(zhǎng)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如本文設(shè)計(jì)系統(tǒng)檢測(cè)的速度快。

3 結(jié) 語

自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)是一個(gè)具有挑戰(zhàn)性的研究范疇，采用基于微型處理器的硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)，能夠利用連續(xù)自適應(yīng)的平均遷移算法實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)方向的檢測(cè)，及時(shí)將異常報(bào)告呈現(xiàn)給遠(yuǎn)程的戶主。利用嵌入式系統(tǒng)能夠提高該系統(tǒng)的可靠性與實(shí)時(shí)性，還能節(jié)約成本，對(duì)運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行智能化檢測(cè)。

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