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        基于RFID的物流自動(dòng)分揀系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)

        2018-07-10 09:25:52李世正
        電腦與電信 2018年4期
        關(guān)鍵詞:傳送帶流程自動(dòng)

        李世正 姚 佳

        (洛陽(yáng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院,河南 洛陽(yáng) 471000)

        1 引言

        進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái),隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和電子商務(wù)技術(shù)的快速發(fā)展,電子商務(wù)正在逐漸改變企業(yè)的經(jīng)營(yíng)方式和人們的購(gòu)物方式,越來(lái)越多人喜歡這種方便、快捷是購(gòu)物方式。電子商務(wù)的蓬勃發(fā)展也促使了快遞物流行業(yè)的迅猛發(fā)展,2017年“雙十一”全網(wǎng)總銷(xiāo)售額達(dá)2539.7億元,產(chǎn)生包裹13.8億個(gè),意味著有13億多個(gè)包裹需要運(yùn)輸。物流行業(yè)也成為最近幾年發(fā)展最快的行業(yè)之一。同時(shí),物流行業(yè)的發(fā)展也促進(jìn)了電子商務(wù)的發(fā)展,消費(fèi)者在判斷商家服務(wù)質(zhì)量時(shí),快遞的送貨時(shí)間、服務(wù)質(zhì)量是其重要評(píng)判指標(biāo)。然而,當(dāng)前的物流行業(yè),尤其是在網(wǎng)購(gòu)高峰期,經(jīng)常出現(xiàn)快遞包裹“爆倉(cāng)”的情景,同時(shí),快遞的暴力分揀、錯(cuò)派、丟件等現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生,導(dǎo)致客戶(hù)滿(mǎn)意度下降,嚴(yán)重影響了物流行業(yè)的聲譽(yù)、公司的經(jīng)濟(jì)效益和長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展。造成這種現(xiàn)象的原因主要是短期內(nèi)收入太多快遞包裹,當(dāng)前的人工分揀模式不能及時(shí)地進(jìn)行分揀。同時(shí),人工分揀直接導(dǎo)致勞動(dòng)力成本的增加,在當(dāng)前物流配送過(guò)程中,人工成本是最大的成本,若不在技術(shù)上做出改善,隨著勞動(dòng)力價(jià)格的上漲,人工成本在物流配送中成本占比還將不斷提高[1,2]。因此,利用現(xiàn)有的信息化、自動(dòng)化技術(shù)對(duì)物理行業(yè)的業(yè)務(wù)處理流程進(jìn)行改進(jìn)優(yōu)化,提高物流行業(yè)作業(yè)配送效率,成為物流行業(yè)研究的重點(diǎn)。

        20世紀(jì),國(guó)外就開(kāi)始自動(dòng)分揀技術(shù)、分揀設(shè)備的研究,并將研究成果投入實(shí)際應(yīng)用中。實(shí)際使用經(jīng)驗(yàn)顯示,大型分揀系統(tǒng)前期投入較大,運(yùn)營(yíng)費(fèi)用較高,成本回收期較長(zhǎng)[3,4]。因此,設(shè)計(jì)一種適合中小企業(yè)、投入成本較低的分揀系統(tǒng)成為當(dāng)前物流行業(yè)的迫切需求。本文在分析了物流配送流程和RFID技術(shù)優(yōu)勢(shì)的基礎(chǔ)上,提出了一種基于RFID的物流自動(dòng)分揀系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)。論文首先對(duì)物流快遞行業(yè)的現(xiàn)狀進(jìn)行了分析,分析物流快遞的配送流程和RFID在自動(dòng)分揀中的優(yōu)勢(shì),對(duì)基于RFID的物流自動(dòng)分揀系統(tǒng)的架構(gòu)和系統(tǒng)工作流程進(jìn)行了論述,并對(duì)系統(tǒng)的效率進(jìn)行了分析。

        2 相關(guān)知識(shí)

        2.1 快遞業(yè)務(wù)流程及存在的不足

        快遞業(yè)務(wù)流程如圖1所示。

        圖1 快遞處理流程

        快遞處理流程主要包括如下過(guò)程[7]:

        (1)客戶(hù)需要發(fā)貨時(shí),提出發(fā)貨請(qǐng)求;(2)快遞公司根據(jù)發(fā)貨請(qǐng)求上門(mén)收取客戶(hù)包裹,或者客戶(hù)直接將包裹送到公司網(wǎng)點(diǎn);(3)客戶(hù)填寫(xiě)包裹郵寄信息;(4)快遞公司根據(jù)郵寄信息、包裹重量等信息進(jìn)行結(jié)算,完成包裹攬收;(5)快遞公司進(jìn)行人工分揀,并將信息錄入到后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)中,并對(duì)快遞包裹進(jìn)行掃描;(6)將包裹發(fā)往集散中心,到達(dá)集散中心后還需要進(jìn)行逐件掃描和人工分揀;(7)包裹裝車(chē)運(yùn)輸,在裝車(chē)時(shí)還要進(jìn)行逐件掃描,如果快遞需要中轉(zhuǎn)也要進(jìn)行多次掃描;(8)快遞到達(dá)目的地集散中心,需要再次掃描;(9)快遞到達(dá)目的網(wǎng)點(diǎn),對(duì)包裹進(jìn)行再次掃描、分揀,然后進(jìn)行派送。

        以上快遞處理流程,存在以下幾方面的問(wèn)題[8]:

        (1)在集散中心進(jìn)行包裹分揀需要耗費(fèi)大量的分揀人員,不但效率較低還增加了企業(yè)的人力成本。

        (2)在進(jìn)行人工分揀時(shí),由于分揀人員的專(zhuān)業(yè)水平和體力原因,存在一定程度的錯(cuò)誤率。

        (3)當(dāng)快遞包裹發(fā)送位置變化后,即使配送目的地屬于同一地區(qū),也需要逐件進(jìn)行掃描,才能對(duì)包裹進(jìn)行跟蹤。

        2.2 RFID技術(shù)快遞分揀系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)

        快遞分揀系統(tǒng)是對(duì)快遞包裹按照設(shè)定的指令對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)分揀,并將分揀結(jié)果輸送到指定位置。自動(dòng)分揀是當(dāng)前快遞包裹配送的重要環(huán)節(jié),可以極大地節(jié)省人工成本,提高工作效率和包裹分揀的正確率。

        RFID(Radio Frequency Identification,射頻識(shí)別)技術(shù)是物聯(lián)網(wǎng)中一種常用的數(shù)據(jù)傳輸技術(shù),在物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)控制、航空工業(yè)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用[5,6]。RFID技術(shù)應(yīng)用于快遞分揀中具有以下優(yōu)勢(shì):(1)可以對(duì)快遞包裹從受理到簽收全流程中的各環(huán)節(jié)進(jìn)行管理,基于RFID技術(shù)的快遞分揀系統(tǒng)首先將RFID標(biāo)簽打印到快遞包裹中,由于RFID標(biāo)簽相對(duì)于條形碼標(biāo)簽的存儲(chǔ)量較大,可以將快遞包裹的配送信息,如寄件人信息、收件人信息、包裹屬性(重量、資費(fèi)、時(shí)間等)等一并寫(xiě)入標(biāo)簽中,可以實(shí)現(xiàn)包裹的深度分揀,提高分揀效率。同時(shí),可以實(shí)現(xiàn)對(duì)包裹進(jìn)行全程跟蹤、遺失查找等。(2)減少包裹在配送過(guò)程中的多業(yè)務(wù)交接環(huán)節(jié)。在傳統(tǒng)的包裹配送過(guò)程中,很多交接環(huán)節(jié)是必不可少的,但工作確實(shí)是重復(fù)的,基于RFID技術(shù)的分揀系統(tǒng)在一定程度可以減少一些重復(fù)性的工作,如可以減少核對(duì)和掃描的次數(shù)。

        3 基于RFID快遞自動(dòng)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)

        3.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

        基于RFID快遞自動(dòng)分揀系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。

        從圖2中可以看出,當(dāng)自動(dòng)分揀系統(tǒng)運(yùn)行時(shí),集散中心的快遞包裹(在收件時(shí),已粘貼RFID標(biāo)簽)被順序地放到1號(hào)傳送帶上,經(jīng)1號(hào)傳送帶進(jìn)行傳輸,到達(dá)讀卡區(qū)時(shí),RFID讀卡器對(duì)RFID電子標(biāo)簽數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取,并將數(shù)據(jù)傳送到控制器進(jìn)行處理,根據(jù)處理結(jié)果發(fā)送控制信號(hào)給單片機(jī)控制3號(hào)電機(jī)正反轉(zhuǎn)和光電開(kāi)關(guān)。當(dāng)快遞包裹根據(jù)電子標(biāo)簽送到指定道口后,由4號(hào)、5號(hào)、6號(hào)傳送帶進(jìn)行傳輸,以完成快遞包裹的分揀。當(dāng)包裹傳送到指定道口后下一個(gè)包裹經(jīng)過(guò)讀卡器,控制器對(duì)其信息進(jìn)行處理,以此往返,實(shí)現(xiàn)包裹自動(dòng)分揀?;赗FID的快遞包裹自動(dòng)分揀的流程可描述如下,具體如圖3所示。

        圖2 基于RFID快遞包裹自動(dòng)分揀系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

        圖3 快遞包裹自動(dòng)分揀系統(tǒng)流程圖

        在本系統(tǒng)中1號(hào)電機(jī)、2號(hào)電機(jī)和3號(hào)電機(jī)的工作存在著一定的時(shí)序關(guān)系,4號(hào)、5號(hào)、6號(hào)電機(jī)處于一直工作狀態(tài)??刂齐姍C(jī)按照既定時(shí)序運(yùn)動(dòng)是本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的難點(diǎn),理清各個(gè)電機(jī)運(yùn)行順序可以提高快遞包裹的分揀效率。在本系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行后,1號(hào)、2號(hào)電機(jī)開(kāi)始運(yùn)行,將包裹運(yùn)送到2號(hào)傳送帶上。此時(shí)1號(hào)、2號(hào)電機(jī)減速運(yùn)行,3號(hào)電機(jī)將包裹運(yùn)送到指定位置后,包裹經(jīng)1號(hào)傳送帶到達(dá)2號(hào)傳送帶上,3號(hào)電機(jī)反向運(yùn)行到初始位置,完成一個(gè)包裹的傳送,此時(shí)第二個(gè)包裹已經(jīng)到達(dá)3號(hào)電機(jī)。電機(jī)運(yùn)行的時(shí)序圖如圖4所示。

        圖4 系統(tǒng)中電機(jī)運(yùn)行時(shí)序圖

        3.2 效率分析

        在快遞配送中,包裹分揀是其中較為關(guān)鍵的環(huán)節(jié),分揀效率是分揀系統(tǒng)的關(guān)鍵考核指標(biāo),上述快遞包裹自動(dòng)分揀系統(tǒng)的效率分析如下:當(dāng)系統(tǒng)開(kāi)始正常運(yùn)行時(shí),一般傳送帶的運(yùn)行速度為24M/min,包裹之間平均間隔為X,則1號(hào)傳送帶運(yùn)送包裹到2號(hào)傳送帶的時(shí)間為X/24,大概估算一個(gè)包裹從1號(hào)傳送帶經(jīng)2號(hào)傳送帶扭轉(zhuǎn)后,到達(dá)3號(hào)傳送帶的時(shí)間為1.2秒,由于整個(gè)系統(tǒng)是流水線式工作,一段時(shí)間內(nèi)單個(gè)包裹的分揀時(shí)間基本為從1號(hào)傳送帶起,到達(dá)3號(hào)傳送帶的時(shí)間。根據(jù)以上推算,每小時(shí)大約分揀包裹2000個(gè)。

        4 結(jié)束語(yǔ)

        包裹分揀是物流配送中的重要環(huán)節(jié),采用自動(dòng)分揀技術(shù)可以極大地提高包裹的分揀效率,減少了人工成本。與既有的自動(dòng)分揀系統(tǒng)相比,基于RFID物流自動(dòng)分揀系統(tǒng)具有體積小、部署成本低等優(yōu)勢(shì),適合中小快遞公司對(duì)物流貨物自動(dòng)分揀的需求。

        [1]王艷艷,吳耀華,劉鵬.自動(dòng)分揀系統(tǒng)分揀作業(yè)任務(wù)優(yōu)化[J].機(jī)械工程學(xué)報(bào),2011,47(20):10-17.

        [2]廖敬恩.自動(dòng)分揀控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及研究[D].廣州:華南理工大學(xué),2011.

        [3]張貽弓,吳耀華.可合流的自動(dòng)分揀系統(tǒng)訂單排序優(yōu)化[J].山東大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版),2008,38(5):67-71.

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        [6]易舒.基于R FID的食品供應(yīng)鏈管理系統(tǒng)[J].物流技術(shù),2009,28(3):102-104.

        [7]吳穎穎,吳耀華.基于并行揀選的自動(dòng)揀選系統(tǒng)品項(xiàng)拆分優(yōu)化[J].計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng),2012,18(4):821-826.

        [8]Pourdarbani R ,Ghassemzadeh H R ,Seyedarabi H ,et al.Study on an automatic sorting system for Date fruits[J].Journal of the Saudi Society of Agricultural Sciences,2015,14(1):83-90.

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