關(guān)海鷗, 劉 夢, 馬曉丹

(黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué) 電氣與信息學(xué)院, 黑龍江 大慶 163319)

農(nóng)作物病害是影響農(nóng)產(chǎn)品優(yōu)質(zhì)高產(chǎn),進(jìn)而獲取農(nóng)業(yè)高效益的重要因素[1].大豆作為重要的糧油作物,在生產(chǎn)過程中受病害脅迫的影響逐年增高,需要及時(shí)發(fā)現(xiàn)并準(zhǔn)確診斷[2].隨著精細(xì)農(nóng)業(yè)技術(shù)[3]的發(fā)展,基于計(jì)算機(jī)視覺的智能信息處理技術(shù)逐漸被應(yīng)用于農(nóng)作物病害的自動診斷與防治領(lǐng)域,為大豆病害的無損檢測及快速診斷提供了技術(shù)支持[4-9].但基于圖像校正技術(shù)的大豆病害快速診斷模型[10-11]鮮有報(bào)道,為解決大豆病害無損采集的非線性失真圖像與病種之間映射關(guān)系問題,文中通過自制標(biāo)定模板無損采集大豆病害數(shù)字圖像,利用雙線性投影模型的映射算法,對病害圖像的幾何失真進(jìn)行校正,以大豆葉部病斑區(qū)域的多維特征參數(shù)為有效依據(jù),應(yīng)用具有強(qiáng)自適應(yīng)性的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)大豆病害種類的智能推理規(guī)則,建立大豆葉部病害自動診斷模型.

1 大豆病害圖像獲取

本研究在進(jìn)行大豆病害葉片圖像的無損采集時(shí),在大田自然光照射下,將大豆病葉平鋪在自制的有4個明顯標(biāo)記的載物模板上,利用DSLR-α350數(shù)碼相機(jī)進(jìn)行拍攝.為確保圖像清晰,減少干擾噪聲,固定拍攝時(shí)間且以晴天為主,相機(jī)鏡頭與大豆冠層距離保持在110 cm.為保證研究的準(zhǔn)確性,在拍攝前先將自制的載物模板掃描至計(jì)算機(jī)中保存,拍攝圖像要將4個標(biāo)記點(diǎn)和大豆病葉的有效部分都呈現(xiàn)在圖像中.在整個過程中大豆葉片無需采摘,避免對大豆生長過程造成不利影響.

2 大豆病害圖像校正方法

2.1 雙線性投影映射模型原理

利用雙線性投影映射模型[12],對大豆病害圖像進(jìn)行幾何校正,可以掃描自制采集模板圖像(圖1a),同時(shí)在非線性失真的原圖像(圖1b)中選取4個標(biāo)記的特征點(diǎn),

并在模板圖像中獲得相對應(yīng)的準(zhǔn)

確位置,得到4組匹配的特征點(diǎn)對,將其代入雙線性投影映射模型,按照雙線性方程求解的方式,求解出投影模型中的8個系數(shù),從而獲得大豆病害圖像校正的投影變換模型.其具體過程是將投影變換模型轉(zhuǎn)換為方程:

(1)

圖1 模板與失真圖像對照圖

將掃描采集模板圖像的特征點(diǎn)和大豆病害失真圖像中對應(yīng)的特征點(diǎn)代人式(1),通過求解2組含有8個未知數(shù)的4個雙線性方程,可以得到8個雙線性變換系數(shù),即可獲得大豆病害圖像校正模型的數(shù)學(xué)表達(dá)式.該投影變換模型是一種簡單易于實(shí)現(xiàn)的大豆失真圖像幾何校正方法.

2.2 大豆病害圖像校正方法應(yīng)用

依據(jù)上述雙線性投影映射模型原理,在采集模板圖像和失真圖像中,選取模板圖像與失真圖像的4對頂點(diǎn)坐標(biāo),作為4組圖像匹配的特征點(diǎn).通過求解公式(1)的方程組,計(jì)算可得校正系數(shù)a-h的具體參數(shù),詳見表1.

表1 模板圖像與采集圖像的對應(yīng)參數(shù)

投影模型的校正系數(shù)確定后，利用其對整個圖像進(jìn)行校正，計(jì)算得到校正后的目標(biāo)圖像,如圖2所示.

圖2 校正圖像

2.3 校正準(zhǔn)確性計(jì)算及評價(jià)

為評價(jià)雙線性投影映射模型,對大豆病害圖像校正的準(zhǔn)確性,研究中選取不同分辨率下的掃描模板,計(jì)算模板圖像中約束塊在校正前后的面積,作為其對于失真圖像校正精度的驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn).在常用分辨率為200DPI,400DPI,600DPI,800DPI情況下,統(tǒng)計(jì)大豆病害失真圖像的校正精度,結(jié)果如表2所示.

從表2中可以看出,文中提出的雙線性投影映射的大豆病害圖像校正方法,在不同分辨率進(jìn)行失真圖像校正的精確度在99%以上,校正精度滿足病害診斷的具體要求.

表2 不同模板分辨率下的校正精度

3 大豆病害圖像特征的提取

依據(jù)農(nóng)學(xué)植保專家先驗(yàn)知識可以確定,大豆病害的外部形態(tài)變化,主要呈現(xiàn)出病斑特征,一定具有形狀、顏色及紋理變化,可以應(yīng)用其彩色圖像理解技術(shù)進(jìn)行病害診斷.參照文獻(xiàn)[7],提取大豆葉部病斑區(qū)域圖像;按照文獻(xiàn)[13],計(jì)算病斑區(qū)域形狀和紋理特征為圓度、長短軸比、變動系數(shù)、光滑度、熵、一致性等特征參數(shù);依據(jù)文獻(xiàn)[14],計(jì)算病害區(qū)域圖像的顏色特征藍(lán)光標(biāo)準(zhǔn)化值B/(R+G+B)和綠光標(biāo)準(zhǔn)化值G/(R+G+B).大田環(huán)境下采集灰斑病、褐斑病、以及灰星病,共計(jì)180幅(各60幅)大豆葉部病害圖像,利用雙線性投影映射模型校正,計(jì)算相應(yīng)病害區(qū)域的特征參數(shù),結(jié)果如表3所示.

表3 病斑圖像特征參數(shù)

大豆葉部病害圖像校正處理后計(jì)算其形狀特征、顏色特征及紋理特征,為大豆病害診斷模型提供有效特征的信息源.

4 大豆病害診斷的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)

4.1 徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

大豆葉部病害特征指標(biāo)與病害種類之間為非線性映射關(guān)系,難以構(gòu)建嚴(yán)密和精確的數(shù)學(xué)模型.由于徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種較強(qiáng)的學(xué)習(xí)系統(tǒng),具有強(qiáng)大的輸入和輸出映射處理能力[15],以及非線性函數(shù)逼近能力,可以更好地解決大豆病害診斷時(shí)自動推理問題.依據(jù)文獻(xiàn)[16]方法,建立一種3層基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),如圖3所示.

圖3 徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

圖3中神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)各層節(jié)點(diǎn)數(shù)分別為Ni,Nr,No.設(shè)xi為神經(jīng)元輸入量,‖·‖表示歐式范數(shù),cj表示高斯基函數(shù)的中心,σj是基函數(shù)的寬度,則徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入輸出關(guān)系為

(2)

式中:輸入層節(jié)點(diǎn)i=1,2,…,Ni;徑向基層節(jié)點(diǎn)j=1,2,…,Nr;輸出層節(jié)點(diǎn)k=1,2,…,No;wjk為徑向基層到輸出層的連接加權(quán).

4.2 網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法

大豆病害診斷的徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)參數(shù)是高斯基函數(shù)中心、基函數(shù)的寬度、以及輸出層的連接權(quán)值,應(yīng)用梯度下降算法訓(xùn)練結(jié)構(gòu)參數(shù).誤差函數(shù)定義為

(3)

式中:p為樣本數(shù)量;d為期望輸出值;y為實(shí)際輸出值.

徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)cj,σj,wjk的學(xué)習(xí)規(guī)則為

(4)

式中:η為學(xué)習(xí)速度;α為慣性系數(shù);t為調(diào)整次數(shù).

建立一種徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),利用其具有自適應(yīng)性、局部逼近特性和穩(wěn)定快速收斂特性,作為大豆病害自動診斷新方法.

5 大豆病害自動診斷模型應(yīng)用

文中提出的基于圖像校正技術(shù)的大豆病害自動診斷方法計(jì)算步驟如下: ① 通過雙線性投影映射模型,對大豆病害圖像進(jìn)行校正,消除圖像失真造成的干擾信息,保證提供更加可靠大豆病害圖像;② 以校正好的大豆病害圖像為對象,計(jì)算病斑區(qū)域形狀、紋理、以及顏色特征,包括為圓度、長短軸比、變動系數(shù)、光滑度、熵、一致性、藍(lán)光標(biāo)準(zhǔn)化值、綠光標(biāo)準(zhǔn)化值等特征指標(biāo); ③ 以病斑區(qū)域圖像的多維特征指標(biāo)為依據(jù),應(yīng)用徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),訓(xùn)練取得大豆病種推理規(guī)則,建立大豆病害自動診斷模型,并通過仿真測試驗(yàn)證其有效性.

5.1 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)參數(shù)確定及學(xué)習(xí)訓(xùn)練

斑病、褐斑病及灰星病3類圖像樣本,分別編碼為100,010及001.在180幅病害樣本中,每類病種選取40個樣本,因此訓(xùn)練集為120個樣本,其余60個樣本用于測試.將大豆病害病斑區(qū)域圖像8個數(shù)字特征,作為徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入向量,可以確定子網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的輸入層節(jié)點(diǎn)數(shù)為8;輸出層為大豆病害種類的編碼長度,共3個節(jié)點(diǎn);徑向基層神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)為15個.所以該網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為8-15-3型.

設(shè)定訓(xùn)練目標(biāo)迭代精度為0.001,學(xué)習(xí)速度為0.8,慣性系數(shù)為0.5,最大學(xué)習(xí)次數(shù)為10 000.應(yīng)用4.2節(jié)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)學(xué)習(xí)算法,網(wǎng)絡(luò)迭代次數(shù)為1 846次,精度誤差為0.000 982 65,網(wǎng)絡(luò)輸出達(dá)到設(shè)定精度要求.

5.2 診斷模型仿真應(yīng)用

利用訓(xùn)練好的大豆病害自動診斷模型,對60幅大豆病害圖像進(jìn)行診斷的仿真試驗(yàn),結(jié)果如表4所示.

表4 大豆病害診斷結(jié)果

從表4大豆病害診斷結(jié)果可見,徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)際輸出值和期望輸出值的誤差很小,保證了大豆病害網(wǎng)絡(luò)輸出的穩(wěn)定性.統(tǒng)計(jì)測試樣本僅出現(xiàn)了1個錯誤的診斷結(jié)果,準(zhǔn)確率達(dá)到98.33%;利用傳統(tǒng)的多元線性回歸模型計(jì)算時(shí)出現(xiàn)了14處錯誤結(jié)果,準(zhǔn)確率為76.67%,因此本方法是一種較為理想的大豆病害自動診斷模型.

6 結(jié) 論

1) 通過自制標(biāo)定模板無損采集大豆病害數(shù)字圖像,利用雙線性投影映射模型,建立適合大豆病害圖像幾何失真的校正方法,其校正精度達(dá)到99%以上.

2) 計(jì)算大豆病害病斑區(qū)域的形狀特征(圓度、球狀性、變動系數(shù))、顏色特征(藍(lán)光標(biāo)準(zhǔn)化值、綠光標(biāo)準(zhǔn)化值)、以及紋理特征(光滑度、一致性、熵)共8維度特征參數(shù).以此多維特征的有效信息源為依據(jù),應(yīng)用徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的強(qiáng)自適應(yīng)性,自動取得大豆病種推理規(guī)則,建立大豆病害自動診斷模型,其病害種類診斷準(zhǔn)確率為98.33%.

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