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(上汽通用汽車有限公司尺寸工程科,上海 201206)
隨著汽車工業(yè)的發(fā)展,用戶對(duì)汽車的質(zhì)量要求和外形的多樣性要求越來越高,后舉門成為大眾接受并認(rèn)可的設(shè)計(jì)之一[1]。和常規(guī)的后蓋相比,后舉門采用氣彈簧輔助支撐其開閉,使用方便、開合空間大,給用戶帶來極大的便利。氣彈簧力的大小與安裝位置與后舉門的質(zhì)量有關(guān),在安裝位置相同的情況下,后舉門質(zhì)量越大,氣彈簧力也越大[2],過大的氣彈簧力將不可避免地影響后舉門的匹配狀態(tài)。因此有學(xué)者針對(duì)后舉門輕量化進(jìn)行了研究[3]。傳統(tǒng)的解決方案中,當(dāng)后舉門在尺寸匹配中被發(fā)現(xiàn)變形過大后[4],反向推動(dòng)設(shè)計(jì)者通過反變形工藝進(jìn)行設(shè)計(jì)更改,而這一更改往往會(huì)造成一系列的費(fèi)用增加和效率損失。
作者引入有限元模擬技術(shù),在進(jìn)行實(shí)車匹配工作之前對(duì)后舉門的氣彈簧變形進(jìn)行虛擬匹配,確定因氣彈簧力作用而導(dǎo)致的變形,并借助三維掃描數(shù)據(jù)驗(yàn)證其有效性,為后舉門與車身的匹配提供依據(jù),減少不確定性,提升匹配質(zhì)量。同時(shí),在產(chǎn)品設(shè)計(jì)前期引入有限元模擬,可以有效預(yù)知不合理的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu),從而推動(dòng)后舉門結(jié)構(gòu)優(yōu)化,降低產(chǎn)品設(shè)計(jì)風(fēng)險(xiǎn),縮短產(chǎn)品周期,降低后期設(shè)計(jì)更改成本,提高產(chǎn)品穩(wěn)健性。
實(shí)驗(yàn)方案流程如圖1所示。
為了優(yōu)化網(wǎng)格模型,盡量減少在網(wǎng)格處理中造成的誤差,通過已有項(xiàng)目對(duì)模型進(jìn)行優(yōu)化,積累模型處理的經(jīng)驗(yàn)和方法,然后再應(yīng)用到新項(xiàng)目中。
有效元分析是通過將連續(xù)的數(shù)據(jù)模型離散化,將無限自由度的材料簡化為有限自由度的網(wǎng)格模型。影響模擬結(jié)果準(zhǔn)確性的因素很多,主要有數(shù)模到網(wǎng)格的劃分、約束的設(shè)置、載荷的處理3個(gè)方面。
與傳統(tǒng)的沖壓單件的受力變形分析[5]不同,沖壓單件一般為單薄板件,設(shè)置好模具型面、板料材料、厚度和本構(gòu)模型以及沖壓工藝參數(shù),即可獲得結(jié)果;再根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)調(diào)整工藝參數(shù),就可以獲得具有參考價(jià)值的結(jié)果。文中涉及的模型不僅包含后舉門內(nèi)外板等沖壓單件,還包含總裝零件、焊點(diǎn)、鉸鏈連接和后蓋鎖、結(jié)構(gòu)膠密封膠等性質(zhì)迥異的參數(shù),因此模型的復(fù)雜度和沖壓單件相比大幅上升。作者采用HyperMesh[6]進(jìn)行前處理,采用不同的單元進(jìn)行后舉門網(wǎng)格模型的建立。對(duì)內(nèi)外板的模型,因?yàn)槎际潜“辶慵?,其兩個(gè)方向的尺寸遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于第三個(gè)方向的尺寸,如果設(shè)置成體單元,必須滿足最小厚度方向上至少布置兩個(gè)單元,劃分的網(wǎng)格太小,將導(dǎo)致網(wǎng)格數(shù)量大幅增加,計(jì)算時(shí)間太長;劃分的網(wǎng)格太大,將導(dǎo)致網(wǎng)格嚴(yán)重畸變,影響計(jì)算結(jié)果的精度,因此采用殼單元進(jìn)行計(jì)算。根據(jù)不同的料厚賦予殼單元厚度,既可以減少網(wǎng)格數(shù)量又可以提高精度。對(duì)于焊點(diǎn)單元,采用HyperMesh中專用于描述焊點(diǎn)單元的CWELD單元,結(jié)構(gòu)采用rbe3單元和賦予膠材料屬性的實(shí)體單元表示,螺栓連接采用rbe2單元。對(duì)于裝飾燈等外飾件,因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)復(fù)雜且在入廠之前已經(jīng)通過測試,在后舉門安裝前后并不會(huì)造成后舉門的變形,所以簡化為質(zhì)量點(diǎn)。處理后的模型如圖2所示。
圖2 后舉門網(wǎng)格模型
對(duì)約束位置和約束位置自由度的控制會(huì)影響整個(gè)結(jié)構(gòu)的剛度,會(huì)對(duì)結(jié)果產(chǎn)生影響,所以仔細(xì)分析研究的系統(tǒng),并盡可能貼近實(shí)際工況來進(jìn)行約束的設(shè)置,對(duì)取得更加準(zhǔn)確的模擬結(jié)果尤其重要。模擬后舉門在安裝氣彈簧后的變形,通過虛擬匹配研究后舉門氣彈簧變形對(duì)后舉門與車身匹配的影響,需要在模型中再現(xiàn)后舉門的約束狀態(tài)。后舉門的約束主要有上部的兩個(gè)后舉門鉸鏈和下部的后蓋鎖。
后舉門鉸鏈具有可以繞著鉸鏈軸轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度,在整車坐標(biāo)系下即可以繞著Y軸自由轉(zhuǎn)動(dòng),因添加鉸鏈約束是將沿著整車坐標(biāo)系的X、Y、Z軸的平動(dòng)以及繞著X、Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)全部約束住。后蓋鎖的結(jié)構(gòu)比較特殊,其鎖扣的方向并不與整車坐標(biāo)系重合,所以需要新建局部坐標(biāo)系,如圖2所示,鎖扣可以沿著X方向自由滑動(dòng),3個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)是自由的,故只約束在局部坐標(biāo)系下的Y、Z方向的自由度。
后舉門在氣彈簧等總裝件安裝之后受到的載荷很多,有一直存在的重力、安裝總裝件后的氣彈簧力、與緩沖塊接觸時(shí)如果對(duì)緩沖塊產(chǎn)生壓縮將還會(huì)受到其反作用力、密封條受到壓縮時(shí)的反作用力,文中通過實(shí)驗(yàn)單獨(dú)研究各種作用力的影響,結(jié)果如表1所示??梢娋彌_塊和密封條的作用力與氣彈簧力相比,對(duì)后舉門變形的影響很?。煌瑫r(shí)密封條和緩沖塊的作用力均和變形相關(guān),存在著邊界條件的非線性,模型處理不當(dāng)導(dǎo)致的誤差甚至?xí)^有限元計(jì)算網(wǎng)格近似的誤差,故在載荷處理時(shí),忽略緩沖塊和密封條的作用力。因?yàn)橛邢拊抡娴恼`差在10%范圍內(nèi)均屬于正常,通過表1不同受力類型產(chǎn)生的變形量對(duì)比,作者對(duì)受力狀態(tài)進(jìn)行了簡化,忽略密封條力和緩沖塊力。
表1 不同作用力產(chǎn)生的變形量對(duì)比
氣彈簧力的施加對(duì)變形產(chǎn)生極大的影響,實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)力的方向的微小偏移將會(huì)導(dǎo)致結(jié)果的巨大差異,因此為了精確表示氣彈簧力,通過在網(wǎng)格文件中建立與數(shù)模完全相同的整車坐標(biāo)系,再在數(shù)模中找到氣彈簧鉸鏈球在車身坐標(biāo)系的球心坐標(biāo),通過兩個(gè)球心坐標(biāo)在HyperMesh中構(gòu)建氣彈簧力向量,再輸入氣彈簧力大小,從而實(shí)現(xiàn)氣彈簧力載荷模型的建立。
為了驗(yàn)證模擬結(jié)果的準(zhǔn)確性,在實(shí)際裝配中采用激光掃描獲得實(shí)測數(shù)據(jù),通過兩者對(duì)比驗(yàn)證模擬分析的有效性。
掃描得到的位移云圖如圖3(a)所示,模擬得到的云圖如圖3(b)所示??梢园l(fā)現(xiàn)模擬結(jié)果可以很好地顯示氣彈簧力作用下后舉門的變形趨勢:頂部因?yàn)榫嚯x鉸鏈較近,所以變形較小,越接近氣彈簧力的作用位置,變形越大。整個(gè)后舉門在重力和氣彈簧力作用下發(fā)生下沉,模擬結(jié)果與實(shí)際掃描結(jié)果吻合。為了量化模擬結(jié)果與掃描結(jié)果的吻合程度,選取了幾個(gè)點(diǎn)作為參考(見圖4),其具體變形量如圖5所示。
圖3 三維掃描位移云圖
圖4 測量點(diǎn)位置
圖5 掃描測量結(jié)果與模擬結(jié)果對(duì)比
在汽車外飾匹配中,一般客戶可以感知的差異為1~2 mm,部分客戶可以感知到0.5 mm的差異。在模擬與實(shí)測結(jié)果的對(duì)比中,兩者的差距均小于0.5 mm,且模擬結(jié)果云圖與實(shí)測結(jié)果云圖的變形趨勢一致,模擬結(jié)果可接受。
(1)將HyperWorks后舉門氣彈簧變形模擬仿真應(yīng)用在項(xiàng)目前期,可以有效發(fā)現(xiàn)潛在的變形風(fēng)險(xiǎn),在項(xiàng)目早期就進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化,有助于提高設(shè)計(jì)穩(wěn)健性,縮短項(xiàng)目周期,降低成本。
(2)通過HyperWorks可以很好地模擬氣彈簧力導(dǎo)致的后舉門變形。在項(xiàng)目中后期,可以為尺寸匹配提供依據(jù),量化氣彈簧力導(dǎo)致的后舉門變形量,同時(shí)為后期鈑金件的反變形量提供依據(jù)。
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