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根據(jù)最新的美國船級社要求,船用柴油發(fā)電機組底座需要提供包含船舶運行狀態(tài)的船用柴油發(fā)電機組底座的分析計算書。船用柴油發(fā)電機組中柴油機作為偏心轉(zhuǎn)動機械在運動轉(zhuǎn)過程中會產(chǎn)生簡諧負(fù)荷,包括離心慣性力、往復(fù)慣性矩和傾覆力矩等振動力源,船用柴油發(fā)電機組需要設(shè)置隔振器以避免共振和受迫振動帶來有害作用,通過對設(shè)置隔振器的船用柴油發(fā)電機組底座進行諧響應(yīng)分析,預(yù)測底座隔振后的持續(xù)動力學(xué)特性和克服共振的效果。
MTU船用柴油發(fā)電機組的隔振形式采用在底座與柴油機和發(fā)電機之間安裝隔振器的形式,柴油機為四行程16 V型,功率為2 080 kW,發(fā)電機功率為1 950 kW,轉(zhuǎn)速為1 800 r/min,缸心距235 mm,缸徑170 mm,行程210 mm,氣缸夾角為90°。
在Ansys Workbench中,模型可以通過Autodesk Inventor三維建模軟件對船用柴油發(fā)電機組建模并將模型導(dǎo)入到Ansys Workbench中,然后進行材料設(shè)定、網(wǎng)格劃分、邊界條件輸入及諧響應(yīng)分析。
船用柴油發(fā)電機組建模包括柴油機建模、發(fā)電機建模、底座建模及隔振器建模。柴油機及發(fā)電機結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,在做動力學(xué)分析建模時,保證柴油機及發(fā)電機質(zhì)量和質(zhì)心位置與原結(jié)構(gòu)相符即可,因此柴油機及發(fā)電機建模時,將柴油機簡化為長方體,發(fā)電機簡化為類圓柱體,保證其質(zhì)量和安裝后的質(zhì)心位置不變。而柴油機發(fā)電機底座則按實際結(jié)構(gòu)建模。
將隔振器模型可建模為長方形橡膠隔振器(長,寬,高),用來模擬實際選用的此剛度隔振器時機組的振動情況,本案取長方形橡膠隔振器長為230 mm,寬為180 mm,高為147.5 mm。
由于柴油機及發(fā)電機模擬為長方體和類圓柱體,為保證其總質(zhì)量不變,需要按照它們的實際質(zhì)量推算出柴油機及發(fā)電機模型的密度,其彈性模量和泊松比仍按鋼鐵材料設(shè)定。
隔振器選型,與柴油機連接的隔振器選型為柴油RD314-60shA(剛度K1為5 278 N/mm),與發(fā)電機連接的隔振器選型為柴油RD314-50shA(剛度K1為3 515 N/mm)。接下來諧響應(yīng)分析可以采用彈性模量E60sh為23.65(MPa)的長方形橡膠模擬垂向剛度K1為5 278 N/mm的RD314-60sh型隔振器,用彈性模量為E50sh為15.75(MPa)的長方形橡膠模擬垂向剛度K1為3 515 N/mm的RD314-50sh型隔振器;長方形橡膠隔振器選擇常用橡膠的參數(shù),取泊松比為0.49,質(zhì)量密度為1 200 kg/m3。柴油機發(fā)電機組各部分材料參數(shù)的設(shè)定見表1。
表1 柴油機發(fā)電機組各部分材料參數(shù)表
固定約束為底座與船體相連接的12個連接板平面。對于16 V型柴油機可以看成兩排單列8缸機,由于兩排之間差了1個氣缸夾角,因此在計算整臺柴油機的不平衡時需將直列發(fā)動機計算值乘上V型機的合成系數(shù)。根據(jù)文獻[2],單列8缸機的外力、外力矩完全平衡,該臺16V型柴油機的外力、外力矩也完全平衡,即其不平衡慣性力(離心力)及慣性力矩(離心力)均為0。因此擾動力為氣體不平衡壓力產(chǎn)生的激勵力矩,包括平均扭矩和簡諧力矩。
該款船用柴油發(fā)電機組柴油機功率為2 080 kW,轉(zhuǎn)速為1 800 r/min,柴油機平均扭矩為11 034 N·m。
柴油發(fā)電機組在船舶運航行過程中,在風(fēng)浪作用下產(chǎn)生的顛頗導(dǎo)致柴油發(fā)電機組產(chǎn)生的慣性力,根據(jù)經(jīng)驗,考慮船舶在橫傾15°和縱傾15°,以及在風(fēng)浪作用下產(chǎn)生顛頗導(dǎo)致柴油發(fā)電機組產(chǎn)生的慣性力可分別在垂向和橫向或垂向和縱向加載0.5 G負(fù)荷即可。柴油發(fā)電機組的激勵振動頻率為30 Hz。
運用Ansys Workbench中諧響應(yīng)分析功能,對船用柴油發(fā)電機組模型進行諧響應(yīng)分析。將船用柴油發(fā)電機組模型中的柴油機、發(fā)電機、底座及隔振器材料屬性分別按表1設(shè)定,頻率范圍設(shè)定為激勵振動頻率30 Hz的整數(shù)倍,取0~960 Hz,設(shè)置頻率間隔為10 Hz;然后將邊界條件在諧響應(yīng)分析功能中進行設(shè)定。分析求解包括頻率位移響應(yīng)、頻率加速度響應(yīng)和頻率應(yīng)力響應(yīng),以上諧響應(yīng)分析的加載面均為長方形橡膠隔振器與柴油機和發(fā)電機接觸的上平面。
圖2~圖4為船舶縱傾15°時的頻率位移響應(yīng)、頻率加速度響應(yīng)和頻率應(yīng)力響應(yīng)分析曲線。
圖2 船舶橫傾15°時的頻率應(yīng)力響應(yīng)曲線
圖3 船舶橫傾15°時的頻率加速度響應(yīng)曲線
圖4 船舶橫傾15°時的頻率位移響應(yīng)曲線
圖5 激勵振動頻率270 Hz時的等效應(yīng)力云圖
圖6 激勵振動頻率270 Hz時的位移云圖
通過對圖2,圖3,圖4的船舶縱傾15°時的頻率位移響應(yīng)、頻率加速度響應(yīng)和頻率應(yīng)力響應(yīng)曲線分析,可以看出底座激勵振動頻率30~390 Hz時動力特性響應(yīng)明顯且處于高位,其中30 Hz為柴油機激勵振動頻率,150 Hz、270 Hz、300 Hz和330 Hz為頻率位移響應(yīng)、頻率加速度響應(yīng)和頻率應(yīng)力響應(yīng)的振幅峰值點,提取以上5種頻率時的等效應(yīng)力和位移參數(shù)如表2。圖5、圖6分別為頻率在270 Hz時的位移與應(yīng)力云圖。
表2 船舶橫傾15°時的等效應(yīng)力和位移參數(shù)表
由表2可以看出,底座最大應(yīng)力發(fā)生在頻率為270 Hz時,其最大應(yīng)力處為252.06 MPa,最大的位移為2.38 mm,270 Hz為共振點。由于柴油機激勵振動頻率為30 Hz,所以該底座的共振點遠(yuǎn)離柴油機激勵振動頻率。
圖7~圖9為船舶縱傾15°時的頻率位移響應(yīng)、頻率加速度響應(yīng)和頻率應(yīng)力響應(yīng)分析曲線。
圖7 船舶縱傾15°時的頻率應(yīng)力響應(yīng)曲線
圖8 船舶縱傾15°時的頻率加速度響應(yīng)曲線
圖9 船舶縱傾15°時的頻率位移響應(yīng)曲線
通過對圖7~圖9的船舶縱傾15°時的頻率位移響應(yīng)、頻率加速度響應(yīng)和頻率應(yīng)力響應(yīng)曲線分析,可以看出底座激勵振動頻率30 Hz到120 Hz時動力特性響應(yīng)明顯并且處于高位,其中30 Hz為柴油機激勵振動頻率,60 Hz、90 Hz和120 Hz為頻率位移響應(yīng)、頻率加速度響應(yīng)和頻率應(yīng)力響應(yīng)的振幅峰值,提取以上4種頻率時的等效應(yīng)力和位移參數(shù),見表3。圖10、圖11分別為頻率在90 Hz時的位移與應(yīng)力云圖。
圖10 激勵振動頻率30 Hz時的等效應(yīng)力云圖
圖11 激勵振動頻率30 Hz時的等效應(yīng)力云圖
由表3可以看出,船舶在縱傾15°時,底座最大應(yīng)力發(fā)生在頻率為30 Hz時,其最大應(yīng)力為6.25 MPa,最大的位移為0.023 mm。由于柴油機激勵振動頻率為30 Hz,所以船舶縱傾15°時,底座最大位移振幅峰值僅為0.023 mm,底座激勵振動頻率遠(yuǎn)離共振點。
表3 船舶縱傾15°時的等效應(yīng)力和位移參數(shù)表
應(yīng)用Ansys Workbench軟件對安裝有隔振器的MTU型柴油機發(fā)電機組底座進行諧響應(yīng)分析。通過分析,該柴油機發(fā)電機組底座激勵振動頻率遠(yuǎn)離共振點,該型底座的持續(xù)動力學(xué)特性和克服共振的效果良好。同時也提供了一種船用柴油發(fā)電機組底座在船舶運行狀態(tài)的動力學(xué)分析方法。
參 考 文 獻
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