文/中國(guó)鐵路總公司調(diào)度部調(diào)度處 張凱 北京東方坦達(dá)科技有限公司 劉淑芳

鐵路事故現(xiàn)場(chǎng)繪圖及事故三維模擬仿真系統(tǒng)，能夠直觀快速再現(xiàn)事故的發(fā)生、演變過(guò)程，為鐵路事故調(diào)查工作和輔助應(yīng)急決策提供強(qiáng)有力的數(shù)字化支撐。

圖1 各專(zhuān)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)圖形庫(kù)

鐵路交通事故調(diào)查是鐵路安全監(jiān)督管理部門(mén)重要的法定職責(zé)。繪制鐵路交通事故現(xiàn)場(chǎng)示意圖是鐵路交通事故調(diào)查工作的基本內(nèi)容，《鐵路安全管理?xiàng)l例》（國(guó)務(wù)院令第639號(hào)）（以下簡(jiǎn)稱(chēng)《條例》）和《鐵路交通事故調(diào)查處理規(guī)則》（鐵道部令第30號(hào)）對(duì)此都作出了明確要求。目前在鐵路交通事故勘查過(guò)程中，采用傳統(tǒng)的手工繪制事故現(xiàn)場(chǎng)示意圖耗時(shí)長(zhǎng)，專(zhuān)業(yè)性和經(jīng)驗(yàn)要求高，在繪制過(guò)程中容易遺漏事故要件，且手工繪制的圖片難以在鐵路各部門(mén)間或與其他相關(guān)方共享。

隨著鐵路安全監(jiān)督管理業(yè)務(wù)的日益繁重和對(duì)事故調(diào)查要求的提升，采用傳統(tǒng)手工繪圖方式已經(jīng)無(wú)法適應(yīng)鐵路交通事故調(diào)查工作需求，為提高鐵路事故調(diào)查處理工作效能，迫切需要采用新技術(shù)方法來(lái)解決現(xiàn)場(chǎng)勘察繪圖時(shí)速度慢、效率低、不專(zhuān)業(yè)、不規(guī)范、不精確等問(wèn)題。

鐵路事故現(xiàn)場(chǎng)繪圖及事故三維模擬仿真系統(tǒng)，是輔助事故調(diào)查人員處理事故現(xiàn)場(chǎng)勘查、現(xiàn)場(chǎng)平面圖繪制和事故過(guò)程模擬仿真重現(xiàn)的軟件系統(tǒng)。通過(guò)應(yīng)用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)繪圖和模擬仿真技術(shù)，研究建立鐵路事故要件標(biāo)準(zhǔn)圖形庫(kù)和三維模型資源庫(kù)，實(shí)現(xiàn)參數(shù)化設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)化繪圖操作，直觀多角度展示事故現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景，并支持遠(yuǎn)程在智能手機(jī)終端查看，充分發(fā)揮軟件繪制的快速、準(zhǔn)確和事故過(guò)程模擬重現(xiàn)等優(yōu)勢(shì)，能夠直觀快速再現(xiàn)事故的發(fā)生、演變過(guò)程，為鐵路事故調(diào)查工作和輔助應(yīng)急決策提供強(qiáng)有力的數(shù)字化支撐，對(duì)于鐵路部門(mén)分析事故原因、研究事故發(fā)生演變過(guò)程、提升鐵路事故調(diào)查和應(yīng)急演練工作水平具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。

圖2 相撞模擬

系統(tǒng)設(shè)計(jì)

系統(tǒng)按照《條例》《鐵路交通事故應(yīng)急救援和調(diào)查處理?xiàng)l例》（國(guó)務(wù)院令第501號(hào)）等法規(guī)要求進(jìn)行設(shè)計(jì)，分為事故現(xiàn)場(chǎng)繪圖和事故現(xiàn)場(chǎng)三維模擬仿真2個(gè)子系統(tǒng)，系統(tǒng)可以與GIS系統(tǒng)進(jìn)行集成。

事故現(xiàn)場(chǎng)繪圖子系統(tǒng)通過(guò)事故要件標(biāo)準(zhǔn)圖形庫(kù)的輔助，快捷方便地調(diào)用事故現(xiàn)場(chǎng)示意圖基礎(chǔ)底圖模板，并在底圖上添加各事故要件，標(biāo)注重要距離、插入文字、鏈接圖片和文件，并能調(diào)用鐵路專(zhuān)業(yè)技術(shù)指標(biāo)，對(duì)重要數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢、對(duì)比。見(jiàn)圖1。

事故現(xiàn)場(chǎng)三維模擬仿真子系統(tǒng)建有豐富的三維模型資源庫(kù)，包括鐵路交通事故中涉及到的幾乎所有類(lèi)型的線路、橋梁、隧道、道口、道岔、信號(hào)機(jī)、接觸網(wǎng)、機(jī)車(chē)、車(chē)輛等設(shè)施設(shè)備及防護(hù)標(biāo)志模型，通過(guò)海量三維模型資源庫(kù)、簡(jiǎn)單的拖拽操作和三維動(dòng)畫(huà)仿真引擎，可以對(duì)三維設(shè)備設(shè)施和車(chē)輛行人等模型進(jìn)行三維仿真動(dòng)畫(huà)的編輯和創(chuàng)建，展現(xiàn)事故發(fā)生瞬間的車(chē)輛、行人等事物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，協(xié)助現(xiàn)場(chǎng)勘查人員進(jìn)行事故的還原和分析，為事故調(diào)查處置和應(yīng)急救援方案制定提供技術(shù)支撐。

功能實(shí)現(xiàn)

事故現(xiàn)場(chǎng)繪圖子系統(tǒng)

事故現(xiàn)場(chǎng)繪圖子系統(tǒng)包含資料引用、現(xiàn)場(chǎng)繪制和輔助功能。事故發(fā)生的現(xiàn)場(chǎng)可能是場(chǎng)站、區(qū)間的任意位置，如果事故發(fā)生在場(chǎng)站區(qū)域，直接調(diào)用已有的場(chǎng)站圖紙資料即可作為事故現(xiàn)場(chǎng)繪圖的基本參照；如果是區(qū)間事故，典型的道口或者單線、多線事故，也可以通過(guò)既有的模板作為當(dāng)前事故現(xiàn)場(chǎng)繪圖的底圖參照?，F(xiàn)場(chǎng)繪制功能是事故現(xiàn)場(chǎng)繪圖系統(tǒng)的核心部分，無(wú)論是否具有可引用的資料作為參照，都可以通過(guò)此模塊完成整個(gè)事故現(xiàn)場(chǎng)的圖紙繪制工作。本系統(tǒng)按照規(guī)范提供各類(lèi)常見(jiàn)圖形符號(hào)庫(kù)以及極高自由度繪圖功能，基于CAD繪圖平臺(tái)支持，任意事故現(xiàn)場(chǎng)均可通過(guò)二維圖形進(jìn)行表達(dá)。輔助功能主要用于當(dāng)圖形表達(dá)無(wú)法完全展現(xiàn)出事故現(xiàn)場(chǎng)的具體情況時(shí)，可借助現(xiàn)場(chǎng)照片、模擬視頻插入、文字插入來(lái)深化描述事故情況，同時(shí)具有事故報(bào)告鏈接查看功能。

事故現(xiàn)場(chǎng)三維模擬仿真子系統(tǒng)

事故現(xiàn)場(chǎng)三維模擬仿真子系統(tǒng)包含創(chuàng)建場(chǎng)景、事故模擬和輔助功能3部分。

創(chuàng)建場(chǎng)景是完成整個(gè)事故模擬第一部分，也是最能夠清晰、直觀觀察到事故現(xiàn)場(chǎng)主要信息的必要步驟。事故車(chē)輛、行人、周?chē)ㄖ铩⒙湮锏仍囟家崆安贾玫绞鹿蕡?chǎng)景相應(yīng)位置，從而創(chuàng)建一個(gè)靜態(tài)場(chǎng)景。通過(guò)模型插入，展現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)鐵路線路、隧道、橋梁、公路、建筑、車(chē)輛等物體三維模型，文本插入描述出當(dāng)前場(chǎng)景基本信息，環(huán)境設(shè)定展示出事故現(xiàn)場(chǎng)的天氣情況。

事故模擬功能是該子系統(tǒng)核心部分，由于每一起事故都是在多種情況和原因下造成的，所以事故模擬是十分復(fù)雜的過(guò)程，子系統(tǒng)通過(guò)對(duì)發(fā)生事故的火車(chē)、汽車(chē)、行人等實(shí)體選擇，按事故類(lèi)型自動(dòng)計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡，自動(dòng)計(jì)算觸發(fā)條件，擬合實(shí)體起始點(diǎn)和事故發(fā)生點(diǎn)的運(yùn)行路線、運(yùn)行速度，檢測(cè)事故發(fā)生位置，最終實(shí)現(xiàn)事故關(guān)鍵過(guò)程的模擬。

圖3 脫軌模擬

事故發(fā)生的瞬間通過(guò)“相撞”“沖突”“火爆”模擬功能實(shí)現(xiàn)之外，車(chē)輛、行人或周?chē)矬w的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)需要通過(guò)輔助功能繼續(xù)完善，比如火車(chē)撞擊汽車(chē)事故發(fā)生前，二者是如何進(jìn)入事故發(fā)生區(qū)域的，事故發(fā)生后，火車(chē)是如何發(fā)生脫軌、汽車(chē)如何發(fā)生側(cè)翻等，實(shí)體運(yùn)動(dòng)路徑的設(shè)定、姿態(tài)的設(shè)定、速度的設(shè)定可以有效補(bǔ)充整個(gè)事故的發(fā)展過(guò)程。

模型插入可將動(dòng)態(tài)實(shí)體、鐵路實(shí)體、靜態(tài)實(shí)體以任意位置、角度插入到場(chǎng)景中，包括各類(lèi)型火車(chē)、汽車(chē)、人物、場(chǎng)站建筑等。插入的模型可進(jìn)行移動(dòng)、復(fù)制、旋轉(zhuǎn)、縮放等操作，以保證創(chuàng)建模型最大限度地反映出事故現(xiàn)場(chǎng)真實(shí)場(chǎng)景。

通過(guò)設(shè)置撞擊發(fā)生地點(diǎn)、撞擊對(duì)象的運(yùn)動(dòng)速度以及撞擊部位，可以實(shí)現(xiàn)火車(chē)與汽車(chē)、火車(chē)與自行車(chē)等各類(lèi)實(shí)體的相撞過(guò)程模擬。選擇不同的撞擊部位，可以精準(zhǔn)地控制火車(chē)撞擊汽車(chē)的頭部、中部或者尾部，同樣也可以控制汽車(chē)撞擊火車(chē)的第幾節(jié)車(chē)廂。相撞模擬如圖2。

脫軌模擬用于模擬發(fā)生撞擊、沖突等事故后，通過(guò)對(duì)列車(chē)車(chē)體解組、車(chē)廂姿態(tài)設(shè)定，實(shí)現(xiàn)任意情況的列車(chē)脫軌模擬，包括車(chē)頭脫軌、車(chē)廂脫軌。脫軌模擬如圖3。

系統(tǒng)特點(diǎn)

豐富 標(biāo)準(zhǔn)的鐵路交通事故要件圖形庫(kù)

系統(tǒng)內(nèi)置大量標(biāo)準(zhǔn)的鐵路交通事故要件圖形，包括線路、橋梁、隧道、道口、道岔、信號(hào)機(jī)、接觸網(wǎng)、機(jī)車(chē)、車(chē)輛等設(shè)施設(shè)備及防護(hù)標(biāo)志；同時(shí)，建有龐大、專(zhuān)業(yè)的三維模型資源庫(kù)和逼真模型動(dòng)作資源庫(kù)，較全面地覆蓋鐵路交通場(chǎng)景和事故模型。

簡(jiǎn)單便捷完成標(biāo)準(zhǔn) 專(zhuān)業(yè)的鐵路事故現(xiàn)場(chǎng)圖形繪制

基于強(qiáng)大的快速建模功能，根據(jù)不同鐵路環(huán)境需求，通過(guò)海量二維圖形庫(kù)和簡(jiǎn)單的拖拽操作方式，可簡(jiǎn)捷、快速繪制與真實(shí)場(chǎng)景極為接近的鐵路事故現(xiàn)場(chǎng)狀況，并實(shí)現(xiàn)事故現(xiàn)場(chǎng)的還原和分析。

快速制作生成形象逼真的鐵路事故三維模擬仿真動(dòng)畫(huà)

根據(jù)勘查人員對(duì)鐵路事故過(guò)程的推理和分析，利用系統(tǒng)豐富的三維模型和模型動(dòng)作資源庫(kù)，可快速對(duì)車(chē)輛、人物等模型進(jìn)行三維仿真動(dòng)畫(huà)的編輯和創(chuàng)建。操作和使用方式簡(jiǎn)單快捷，可在短時(shí)間內(nèi)創(chuàng)建多種方案的鐵路事故模擬仿真動(dòng)畫(huà)，逼真形象地展示鐵路事故發(fā)生和演變過(guò)程，并支持動(dòng)態(tài)模擬過(guò)程輸出視頻文件播放。

系統(tǒng)操作使用簡(jiǎn)單 易學(xué)易用

系統(tǒng)有PC端和平板端版本，軟件界面友好，格式統(tǒng)一，操作簡(jiǎn)單，無(wú)需大量培訓(xùn)即可熟練使用。能夠支持Windows 7及以上的操作系統(tǒng)。應(yīng)用高性能三維數(shù)據(jù)壓縮等技術(shù)方法，實(shí)現(xiàn)較低硬件配置高效率運(yùn)行，能夠在日常辦公電腦（內(nèi)存4 G、CUP主頻2.0、硬盤(pán)120 G）流暢運(yùn)行。

應(yīng)用與展望

鐵路事故現(xiàn)場(chǎng)繪圖及事故三維模擬仿真系統(tǒng)已在上海、成都等鐵路監(jiān)督管理局進(jìn)行應(yīng)用和推廣，使用該系統(tǒng)開(kāi)發(fā)了多個(gè)事故的現(xiàn)場(chǎng)圖形繪制和事故現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)畫(huà)模擬。

隨著鐵路安全監(jiān)督管理業(yè)務(wù)深化和對(duì)事故調(diào)查工作要求的不斷提升，通過(guò)使用鐵路事故現(xiàn)場(chǎng)繪圖及事故三維模擬仿真系統(tǒng)，可有效提升鐵路事故調(diào)查處理等工作的規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化和專(zhuān)業(yè)化水平，增強(qiáng)事故調(diào)查工作效能，有力支持鐵路事故應(yīng)急管理和應(yīng)急決策，系統(tǒng)具有良好的應(yīng)用前景。