劉鵬飛,楊曉輝
(中色科技股份有限公司,河南 洛陽 471039)
2015年我公司為佛山某公司配套重卷機組電控系統(tǒng),設(shè)備主要生產(chǎn)300系列、400系列不銹鋼,主要為冷軋機焊接引帶。設(shè)備電力拖動系統(tǒng)為6臺交流變頻電機,甲方要求優(yōu)先使用ABB ACS800系列變頻器且要求節(jié)能環(huán)保。
該重卷機組主體包括開卷機、三輥直頭機、焊接機、張力輥組、卷取機等6大部分,其中開卷電機、張力輥電機多數(shù)時間都工作在發(fā)電狀態(tài),交直交變頻器從電機吸收的能量都會保存在電容中,最終導致直流電壓升高。如果配備制動單元和制動電阻,變頻器就可以接通電阻,使電能以熱量的方式消耗掉,但是不節(jié)能環(huán)保;如果采用四象限的交直交變頻器,可以把儲存的電能再回饋給電網(wǎng),但是變頻器成本很高。
采用共直流母線互連的方法,發(fā)電狀態(tài)的電機就可以把再生的能源通過直流側(cè)母線,給其它電機以電動的方式消耗吸收,這是一種非常有效的工作方式。當設(shè)備處于降速或停車狀態(tài)時,需要再加上1個一定容量的制動單元和制動電阻,以便在停車時把發(fā)電產(chǎn)生的能量消耗掉。重卷設(shè)備的制動過程對整個生產(chǎn)過程來說很短且不頻繁,所以消耗的能量可以忽略不計。
標準的交流多傳動方案是1個整流單元帶多個逆變器,但是ABB標準的二極管整流單元最小輸出功率也有一百多千瓦,針對這種電機數(shù)量少、功率小的重卷機設(shè)備并不是最佳的解決方案。交直交變頻器共直流母線的設(shè)計方案,可以實現(xiàn)既經(jīng)濟實惠又環(huán)保節(jié)能的目標。
普通變頻器共直流母線方案為電動和發(fā)電狀態(tài)的能量共享,即當系統(tǒng)中任何一臺電動機處于發(fā)電狀態(tài)時,其所反饋到直流母線中的能量可以被其它處于電動狀態(tài)的電動機吸收利用,從而避免能量的浪費。
ABB交直交變頻器的逆變單元都是采用IGBT(絕緣柵雙極型晶體管)模塊,為了保護IGBT,在IGBT的集電極和發(fā)射機端都接有反向二極管。當電機處于發(fā)電狀態(tài)時,電機的瞬時端電壓已大于直流母線的電壓,這時IGBT已處于承受反向電壓狀態(tài),所以IGBT的反向二極管導通,從不同相的兩個反向二極管形成回路,對直流母線上的電容形成充電電流,最終使直流母線上的電壓升高。但是,在機列聯(lián)動時,大部分電機還是處于電動狀態(tài),如果把這些變頻通過直流互連,發(fā)電狀態(tài)的電機產(chǎn)生的再生能量就可以被電動狀態(tài)的電機以電能形式吸收。
目前交直交的變頻器共直流母線有兩種方案(圖1),一種是多個變頻器連到供電母線上,第二種是把最大的變頻器接到供電母線上,其它變頻器只是共直流母線。設(shè)備工藝、電機功率不一樣,設(shè)計方案也不一樣。
圖1Fig.1
該重卷設(shè)備分為6大部分,共有5臺交流變頻電機,開卷機電機功率55kW,電流102A,電壓380V,變頻器型號ACS800-01-0060-3;三輥直頭機電機功率7.5kW,電流29A,電壓380V,變頻器型號ACS800-01-0011-3;卷取機電機功率90 kW,電流195A,電壓380V,變頻器型號ACS800-01-0135-3(R6);入口和出口張力輥電機(各1臺)功率37 kW,電流74A,電壓380V,變頻器型號ACS800-01-0050-3。
如果按照正常的工藝要求生產(chǎn),工作在電動狀態(tài)下的電機分別是卷取機和三輥直頭電機;工作在發(fā)電狀態(tài)下的電機分別是開卷機、張力輥入口電機和張力輥出口電機。
根據(jù)公式計算整流功率,Pn≥1.1∑Pmotor-0.9∑Pgen=1.1×(90+7.5)-0.9×(37+37+55)=-8.85。考慮特殊情況下,如果開卷機張力大于卷取機張力,張力輥會工作在電動狀態(tài)。根據(jù)公式計算整流功率,Pn≥1.1∑Pmotor-0.9∑Pgen=1.1×(90+7.5+37+37)-0.9×55=139.15。 多數(shù)情況下,開卷張力會小于卷取張力,S輥工作在電動狀態(tài)是極端情況;或者當S輥轉(zhuǎn)動慣量比較大,在機列加速過程中,S輥也可能會工作在電動狀態(tài),但是時間很短,所以考慮到特殊情況,卷取機推薦使用ABB ACS800-01-0135-3。
整個充電能量是所有共直流母線變頻器電容容量之和。根據(jù)工藝要求,三輥直頭電機只有在穿帶時點動工作,并不在線工作,所以三輥直頭變頻器單獨連接供電,并不參與共直流母線。
表1
設(shè)備降速或停機時,所有電機都在制動,方案還需要設(shè)計制動單元和制動電阻。根據(jù)ABB多年傳動經(jīng)驗和我們以往精整設(shè)備經(jīng)驗,制動單元功率為整流單元功率的30%。
從現(xiàn)場運行情況來看,我公司設(shè)計的交直交變頻器共直流母線方案在重卷機上的應(yīng)用是成功的。由交直交變頻器構(gòu)成的共用直流母線方案也可移植到相同生產(chǎn)工藝要求的其它精整設(shè)備上,充分利用再生能量,達到既節(jié)約成本又環(huán)保節(jié)能的目的。
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