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        基于T-S模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的煙道氣驅(qū)建模

        2018-06-23 06:12:20范利軍劉佳佳李憲騰趙東亞李兆敏楊建平
        石油工程建設(shè) 2018年3期
        關(guān)鍵詞:氣驅(qū)非油煙道

        范利軍,劉佳佳,李憲騰,趙東亞,李兆敏,鹿 騰,楊建平

        1.中國(guó)石油大學(xué)(華東)化學(xué)工程學(xué)院,山東青島 266580

        2.中國(guó)石油大學(xué)(華東)石油工程學(xué)院,山東青島 266580

        3.國(guó)家能源稠(重)油開(kāi)采研發(fā)中心遼河油田公司,遼寧盤(pán)錦 124000

        煙道氣驅(qū)分為混相驅(qū)和非混相驅(qū),本文考慮的是混相驅(qū)情況。煙道氣、溶劑與稠油作用后,原油黏度減小,表面張力降低,邦德數(shù)增大,從而降低采出井中非油相組分的含量,進(jìn)一步提高了原油采收率。

        對(duì)于油藏注采的優(yōu)化,通常采用指標(biāo)對(duì)比法。即通?;谟筒?cái)?shù)值模擬軟件(CMG、VIP和Eclipse),在建立常規(guī)油藏驅(qū)油模型后,對(duì)分別給定的不同開(kāi)采方案進(jìn)行油藏?cái)?shù)值模擬,然后根據(jù)定義的指標(biāo)選擇相對(duì)較好的開(kāi)發(fā)方案。但是所有油藏?cái)?shù)值模擬軟件的本質(zhì)是數(shù)學(xué)模型的集成,是大型商業(yè)公司封裝好的商業(yè)產(chǎn)品,只能單方面進(jìn)行模擬,無(wú)法結(jié)合一般的優(yōu)化方法進(jìn)行開(kāi)源優(yōu)化。而混相煙道氣驅(qū)的數(shù)學(xué)模型涉及一系列的耦合偏微分方程和許多物理化學(xué)代數(shù)方程,問(wèn)題復(fù)雜度高,計(jì)算復(fù)雜,難以操作。因此,本文基于CMG軟件的采樣數(shù)據(jù),采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的建模方法對(duì)混相煙道氣驅(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)建模,以便基于該模型進(jìn)行開(kāi)采方案優(yōu)化,給出具體的最優(yōu)開(kāi)采策略。

        1 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的建模方法

        神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是一種被廣泛用于非線(xiàn)性系統(tǒng)建模中的基于數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)訓(xùn)練方法。然而,在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)建模中,建模的精度和模型的泛化能力是一對(duì)廣泛存在的矛盾體[1]。出現(xiàn)上述問(wèn)題的一個(gè)重要原因是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是僅僅基于數(shù)據(jù)的,缺乏經(jīng)驗(yàn)知識(shí)的結(jié)合。而在模糊系統(tǒng)中,模糊集、隸屬度函數(shù)、模糊規(guī)則的設(shè)計(jì)是建立在經(jīng)驗(yàn)知識(shí)基礎(chǔ)上的,能夠避免純客觀(guān)因素帶來(lái)的泛化性不足的問(wèn)題[2-7]。大量文獻(xiàn)表明,Takagi-Sugeno(T-S)模型具有諸多優(yōu)異性能,比如計(jì)算簡(jiǎn)單,易于優(yōu)化等[8-12]。

        本文基于T-S模型的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),采用混合螺旋優(yōu)化算法(HSO)訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)權(quán)值以及隸屬度函數(shù)的相關(guān)參數(shù)。

        1.1 模糊系統(tǒng)的T-S模型

        由于多輸入多輸出(MIMO)的模糊規(guī)則可分解為多個(gè)多輸入單輸出(MISO)模糊規(guī)則,因此下面只討論MISO模糊系統(tǒng)的模型[13]。

        設(shè)輸入向量,x=[x1,x2,…,xn]T,式中每個(gè)分量 xi均為模糊語(yǔ)言變量[6,13-16]。Takagi-Sugeno 所提出的模糊規(guī)則后件是輸入變量的線(xiàn)性組合,模糊系統(tǒng)的輸出量為每條規(guī)則的輸出量的加權(quán)平均,即[14-16]:

        式中:y為模糊系統(tǒng)的輸出量;αi為權(quán)重;yj為各規(guī)則后件的輸出量;為權(quán)重平均值;m為整數(shù)。

        1.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

        該網(wǎng)絡(luò)是由前件網(wǎng)絡(luò)和后件網(wǎng)絡(luò)兩部分組成的,前件網(wǎng)絡(luò)用來(lái)匹配模糊規(guī)則,后件網(wǎng)絡(luò)用來(lái)產(chǎn)生模糊規(guī)則[15-19]。

        (1)前件網(wǎng)絡(luò)。前件網(wǎng)絡(luò)由四層組成。第一層為輸入層,它的每一個(gè)節(jié)點(diǎn)直接與輸入向量的各分量xi連接,其作用為將輸入值x=[x1,x2,…,xn]T傳送到下次層[13-19];第二層的每個(gè)節(jié)點(diǎn)代表一個(gè)語(yǔ)言變量值,如NM、PS等,其作用是計(jì)算各輸入分量屬于各語(yǔ)言變量值模糊集合的隸屬函數(shù)[13-19];第三層的每個(gè)節(jié)點(diǎn)代表一條模糊規(guī)則,其作用是匹配模糊規(guī)則的前件,并計(jì)算出每一條規(guī)則的適應(yīng)度;第四層所實(shí)現(xiàn)的是歸一化計(jì)算。

        (2)后件網(wǎng)絡(luò)。后件網(wǎng)絡(luò)由各結(jié)構(gòu)相同的并列子網(wǎng)絡(luò)組成,每個(gè)子網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生一個(gè)輸出量[18-19]。第一層為子網(wǎng)絡(luò)的輸入層,它將輸入變量傳送到第二層,其作用是提供模糊規(guī)則后件中的常數(shù)項(xiàng)[14-19];子網(wǎng)絡(luò)的第二層共有m個(gè)節(jié)點(diǎn),每個(gè)節(jié)點(diǎn)代表一條規(guī)則,該層的作用是計(jì)算每一條規(guī)則的后件;子網(wǎng)絡(luò)的第三層是計(jì)算系統(tǒng)的輸出。

        1.3 參數(shù)學(xué)習(xí)

        上述過(guò)程即為T(mén)-S模糊系統(tǒng)模型。本文采用混合螺旋優(yōu)化算法訓(xùn)練模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值,以及隸屬度函數(shù)的參數(shù)[18-20]。

        假設(shè)T-S模型中前件第二層的隸屬度函數(shù)為采用高斯函數(shù)表示的鈴型函數(shù),即:

        式中:cij和σij分別表示隸屬函數(shù)的中心和寬度[15-19]。

        對(duì)于本文中的基于T-S模型的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),需要學(xué)習(xí)的參數(shù)包括前件網(wǎng)絡(luò)第二層中高斯函數(shù)的中心cij和寬度σij,后件網(wǎng)絡(luò)第二層中的權(quán)重。

        2 基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的煙道氣驅(qū)建模

        2.1 油藏描述

        油藏采用四注一采方式,即模型中包含4口注入井和1口生產(chǎn)井,其井位分布情況如圖1所示。

        圖1四注一采井位示意

        油藏厚5 m,長(zhǎng)421.02 m,寬443.8 m,按x、y、z三個(gè)方向?qū)τ筒貏澐志W(wǎng)格,x方向網(wǎng)格邊長(zhǎng)46.78 m,y方向網(wǎng)格邊長(zhǎng)44.38 m,總供劃分為9×10網(wǎng)格。油藏上表面距離地表的深度為1 200 m,上層孔隙度為0.31,下層孔隙度為0.32,孔隙體積為5.9 m3。油藏初始含油飽和度為0.65,初始含水飽和度0.35,原油密度為0.95 g/cm3,地質(zhì)中原油儲(chǔ)量為3.634×105t,油藏原始?jí)毫?2 MPa,非均勻滲透。滲透率如圖2所示。

        440C為美國(guó)牌號(hào),近似于我國(guó)的102Cr17Mo,是一種高碳高鉻的馬氏體不銹鋼,其碳含量(質(zhì)量分?jǐn)?shù))達(dá)到1%左右。該鋼適用于制造在腐蝕環(huán)境和無(wú)潤(rùn)滑強(qiáng)氧化氣氛中工作的軸承、軸套,燃油附件中的活門(mén)襯套和其他既耐磨又耐蝕的零件。由于其高碳高鉻的特性,熱處理后碳化物數(shù)量多,耐磨性好,耐蝕性好。在大氣、水、海水中以及某些酸類(lèi)和鹽類(lèi)的水溶液中有優(yōu)良的耐蝕性。該鋼由于含碳量高,生產(chǎn)時(shí)易出現(xiàn)脫碳、淬裂和殘留奧氏體等問(wèn)題,是較難進(jìn)行熱處理的鋼種。

        圖2 絕對(duì)滲透率分布/mD

        當(dāng)采出井液中非油驅(qū)替相質(zhì)量分?jǐn)?shù)fa達(dá)到97%時(shí),開(kāi)始從4口注入井中注入煙道氣,初始含水飽和度如圖3所示,初始?jí)毫θ鐖D4所示。油藏中煙道氣的初始體積分?jǐn)?shù)為0。油藏?cái)?shù)據(jù)及流體數(shù)據(jù)分別見(jiàn)表1和表2。注入方式采用三段塞,4口注入井的注入量Qin均為15 m3/d,生產(chǎn)井產(chǎn)液量Qout為60 m3/d[20]。采用CMG軟件(2010版本)進(jìn)行數(shù)值模擬,得到樣本數(shù)據(jù)。

        圖3 初始含水飽和度分布

        2.2 段塞注入策略

        對(duì)煙道氣驅(qū)模型,系統(tǒng)輸入為注入井的煙道氣注入速度,這里只考慮注入速度變化,假設(shè)注入壓力、段塞固定,驅(qū)替時(shí)間固定;系統(tǒng)的輸出為采出井的非油相組分質(zhì)量分?jǐn)?shù)fa,為了方便,由非油相組分求得采油量。煙道氣的注入采用段塞形式,注入速度可按下式表示:

        圖4 初始?jí)毫Ψ植?MPa

        表1 油藏參數(shù)

        表2 流體數(shù)據(jù)

        式中:v(t)為注入速度,m3/d;v(wk)為第w口注入井在第k個(gè)段塞長(zhǎng)度內(nèi)注入驅(qū)替液中煙道氣的注入速度,m3/d;t為段塞時(shí)長(zhǎng),月;k為段塞數(shù);P為最大段塞數(shù);tp、tf分別表示注入速度為零的段塞上、下限。

        為了建立煙道氣驅(qū)的辨識(shí)模型,基于油藏?cái)?shù)值模擬軟件CMG進(jìn)行了油藏?cái)?shù)值模擬,得到注入井煙道氣注入速度v與采出井非油相組分質(zhì)量分?jǐn)?shù)fa間的曲線(xiàn)關(guān)系樣本數(shù)據(jù),而后用于基于HSO和T-S模型的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的建模。

        2.3 建模過(guò)程

        采用三段塞注入策略,注采方案為先水驅(qū)后煙道氣驅(qū)。在2005年12月31日至2013年12月31日時(shí)間段內(nèi),按月采樣數(shù)據(jù),共取97個(gè)時(shí)間點(diǎn),煙道氣和溶劑的注入時(shí)間為2006年10月1日至2010年9月1日。注入煙道氣段塞的時(shí)間節(jié)點(diǎn)分別為10~21月、22~50月、51~56月,具體注入方式如圖5所示。

        圖5 三段塞劃分

        為了使建模更具說(shuō)服力,在煙道氣注入速度v∈[5,30](m3/d) 范圍內(nèi)隨機(jī)生成100組注入策略,分別運(yùn)用到CMG建模的上述的油藏區(qū)塊進(jìn)行數(shù)值模擬,得到與100組注入策略相應(yīng)的采出井非油相組分質(zhì)量分?jǐn)?shù)fa,即得到了100組輸入、輸出樣本數(shù)據(jù)。

        采用基于HSO和T-S模型的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練建模,從而建立了煙道氣驅(qū)油藏的辨識(shí)模型,得到注入井煙道氣注入速度和采出井非油組分質(zhì)量分?jǐn)?shù)之間的關(guān)系,其數(shù)學(xué)描述如下:

        式中:Ψ(v)為復(fù)雜的非線(xiàn)性函數(shù),代表模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的結(jié)果。

        由于把100組建模數(shù)據(jù)畫(huà)在一個(gè)圖中無(wú)法清晰顯示,因此,從100組非油相組分質(zhì)量分?jǐn)?shù)fa中選取9組,對(duì)建模的效果進(jìn)行測(cè)試。選取的9組輸入(注入井的煙道氣注入速度v)如表3所示。

        注采策略的建模輸出(模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的計(jì)算結(jié)果)與實(shí)際輸出(CMG模型的模擬計(jì)算結(jié)果)都十分接近,對(duì)于整個(gè)驅(qū)油時(shí)間段,建模誤差均小于2.2%,且絕大部分誤差都小于1%,見(jiàn)圖6~7。因此,本文提出的基于HSO和T-S模型的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),可建立準(zhǔn)確的煙道氣驅(qū)模型。

        為了測(cè)試模型的泛化能力,在[5,30](m3/d)范圍內(nèi)隨機(jī)選取一組注入策略,分別代入CMG軟件和建立的模型中,得到模型輸出。若選取4口注入井的煙道氣注入速度為{(30,20,12),(25,15,10),(25,15,10),(20,10,6),(10,12,19)}m3/d,則其相應(yīng)的測(cè)試輸出曲線(xiàn)如圖8所示,測(cè)試輸出誤差曲線(xiàn)如圖9所示。

        從圖8~9中可以發(fā)現(xiàn),模型的輸出基本和實(shí)際值相吻合。定義如下指標(biāo)為模型輸出與實(shí)際值的相對(duì)誤差的均值st:

        表3 煙道氣注入策略/(m3·d-1)

        圖6 9種策略的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模輸出結(jié)果和實(shí)際值

        圖7 9種策略的建模計(jì)算誤差

        式中:fai表示模型輸出采出井非油組分質(zhì)量分?jǐn)?shù),%;表示實(shí)際采出井非油組分質(zhì)量分?jǐn)?shù),%;i表示模型計(jì)算次數(shù);N表示模型計(jì)算最大次數(shù)。

        通過(guò)計(jì)算可知,平均相對(duì)誤差st=0.011 3%,其中含水率的單位為%,相對(duì)誤差絕對(duì)值的最大值為1.14%,模型輸出與真實(shí)值的差值的方差為0.125。從上述數(shù)據(jù)可知,該模型的泛化能力較好,與實(shí)際值十分接近。

        綜上所述,基于HSO和T-S模型的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模方法可有效地用于煙道氣驅(qū)油藏的建模,它具有較高的精度和可靠性。

        3 結(jié)束語(yǔ)

        圖8 模型測(cè)試輸出結(jié)果

        圖9 模型的測(cè)試誤差

        本文結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊系統(tǒng)和智能算法提出了一種基于HSO和T-S模型的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模方法。本方法繞過(guò)了煙道氣驅(qū)的機(jī)理模型,避免了復(fù)雜的滲流方程和能量方程的計(jì)算,避免了帶耦合的高階偏微分方程組的計(jì)算,簡(jiǎn)化了煙道氣驅(qū)的模型,減小了對(duì)于先驗(yàn)知識(shí)的依賴(lài)性。數(shù)值仿真計(jì)算驗(yàn)證了該建模方法在建立煙道氣驅(qū)模型上的準(zhǔn)確性和可靠性。

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