胡建平，蔡洪波

（中交第三航務(wù)工程勘察設(shè)計(jì)院有限公司，上海 200032）

0 引言

在工程地質(zhì)勘探中，要想得到土的物理與力學(xué)指標(biāo)，目前主要依靠鉆探取樣然后通過室內(nèi)土工試驗(yàn)獲得。但現(xiàn)實(shí)是：現(xiàn)場(chǎng)取樣時(shí)，取土器內(nèi)土樣與樣筒內(nèi)壁存在摩擦，取樣后土樣經(jīng)過封裝、運(yùn)輸?shù)拳h(huán)節(jié)后，進(jìn)入土工試驗(yàn)室，又經(jīng)過室內(nèi)開土、切削、環(huán)刀壓入等，土體受到應(yīng)力釋放、再壓縮等擾動(dòng)過程，造成所獲得的土力學(xué)強(qiáng)度指標(biāo)失真。十字板剪切試驗(yàn)時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)通過插入土中的十字板頭施加扭力，使十字板頭在土中等速扭轉(zhuǎn)直至土體剪損，測(cè)出旋轉(zhuǎn)時(shí)圓筒體表面所形成的最大扭矩，從而得到天然土體不排水抗剪強(qiáng)度值。取樣，力學(xué)強(qiáng)度指標(biāo)部分失真，但能獲取完整的物理數(shù)據(jù)；十字板試驗(yàn)，能夠得到真實(shí)的力學(xué)指標(biāo)，但無法得到土的物理數(shù)據(jù)。我國(guó)技術(shù)人員進(jìn)行了不斷嘗試，如：“一種勘測(cè)用十字板剪力儀”[1]提出主軸外側(cè)套裝密封的保護(hù)套管，將保護(hù)套管下端固接在十字板上，扭轉(zhuǎn)時(shí)主軸不與泥土摩擦，從而提高測(cè)試精度；又“一種原位土體孔內(nèi)剪切試驗(yàn)裝置及試驗(yàn)方法”[2]利用鉆機(jī)鉆孔后將該裝置放入孔底，施加氣壓使土體固結(jié)，液壓帶動(dòng)剪切土體，使土體剪切破壞，通過計(jì)算得到土體抗剪強(qiáng)度指標(biāo)。實(shí)際上，處于地面或平臺(tái)上的十字板剪切儀，對(duì)鉆桿一端施加扭矩傳遞到遠(yuǎn)端十字板頭上，會(huì)產(chǎn)生彎曲或扭曲等彈性變形，孔越深，鉆桿越長(zhǎng)，彈性變形越大，所獲得的測(cè)試數(shù)據(jù)可靠性隨之下降。如何沿襲現(xiàn)有的作業(yè)模式，在待測(cè)場(chǎng)地鉆孔，然后從孔內(nèi)放入一個(gè)集成裝置，既能取到原狀土樣（物理數(shù)據(jù)），又能完成十字板剪切試驗(yàn)（力學(xué)數(shù)據(jù)），這一難題始終困擾著我國(guó)巖土工程勘察行業(yè)。

1 中、美歐VST規(guī)范差異性

十字板剪切試驗(yàn)（Vane Shear Test，簡(jiǎn)稱VST）最先由瑞典在1919年提出，到20世紀(jì)40年代取得了進(jìn)展。1950年，Cading和 Odenstad將理論變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，研制出現(xiàn)在使用的VST測(cè)試設(shè)備，并將室內(nèi)試驗(yàn)結(jié)果與測(cè)試結(jié)果聯(lián)系起來。

VST原位試驗(yàn)由于成本低、使用方便故被廣泛應(yīng)用于巖土工程軟土體勘察。十字板剪切試驗(yàn)除了在設(shè)備上存在細(xì)微差距外，中、美歐規(guī)范上的規(guī)定基本一致?？紤]到VST確定不排水強(qiáng)度的計(jì)算原理一致，設(shè)備上的細(xì)小差異對(duì)所得參數(shù)影響很小，所以其試驗(yàn)結(jié)果在中、美歐規(guī)范中是通用的，具體差異可見表1。

表1 中、美歐十字板剪切試驗(yàn)差異Table 1 Differencesof vane shear tests from China,America and Europe

2 VST與取樣一體化設(shè)計(jì)

現(xiàn)實(shí)中，處于地面或勘探平臺(tái)上的十字板剪切儀，通過鉆桿對(duì)十字板頭扭矩，會(huì)產(chǎn)生彈性變形，鉆桿與孔壁之間存在摩擦，鉆桿摩擦和彈性變形隨著孔越深（傳遞距離越長(zhǎng)）的幾何積累，這一無法逾越的難題造成VST的應(yīng)用受到了限制[6]。本設(shè)計(jì)采用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、無級(jí)調(diào)速等方式，提供一種用于VST與取樣機(jī)電一體化器裝置，可在孔內(nèi)任意深度范圍內(nèi)同步完成VST原位測(cè)試和原狀取樣，得到該層天然土體完整的力學(xué)和物理指標(biāo)，為確定持力層、地基基礎(chǔ)設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)，提供準(zhǔn)確翔實(shí)的數(shù)據(jù)。

2.1 總體結(jié)構(gòu)及原理

本裝置設(shè)計(jì)構(gòu)思是以機(jī)電一體化為基礎(chǔ)的，采用現(xiàn)有技術(shù)將傳感器與步進(jìn)電機(jī)等集成化，使裝置輕量化、可靠性大幅增加，并將實(shí)時(shí)測(cè)試數(shù)據(jù)處理后通過電纜繩傳回地面控制系統(tǒng)，提高測(cè)試效率和數(shù)據(jù)可靠性。

本發(fā)明采用以下設(shè)計(jì)方案：一種用于VST與取樣的機(jī)電一體化裝置，包括：筒體上端與鉆桿相連接，下端與升降電機(jī)固定；絲桿與升降電機(jī)相連接，并與固定在筒體內(nèi)的螺母相配合；扭轉(zhuǎn)電機(jī)連接在絲桿下端；十字板頭通過軸桿與扭轉(zhuǎn)電機(jī)相連接；取樣筒安裝在筒體下端內(nèi)腔中；控制裝置，內(nèi)有升降電機(jī)、扭轉(zhuǎn)電機(jī)等。十字板頭下端安裝有孔隙水壓力傳感器，軸桿上裝有扭矩傳感器，二者均與控制裝置相連接。絲桿、軸桿和十字板頭的中心均設(shè)有供電纜穿過的通孔。筒體的內(nèi)部具有橫隔板，升降電機(jī)固定在橫隔板上，橫隔板上設(shè)有供絲桿穿過的通孔。橫隔板將筒體的內(nèi)腔分為上腔室和下腔室，橫隔板上還設(shè)有連通上腔室和下腔室的下水孔。扭轉(zhuǎn)電機(jī)的上端固定有可以封堵所述下水孔的密封墊?？傮w結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 裝置總體結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Deviceoverall structure

2.1.1 裝置裝配

一種用于VST與取樣機(jī)電一體化裝置，包括一個(gè)筒體，其上端設(shè)有接頭，可通過接箍與鉆桿螺紋旋緊連接；筒體的內(nèi)腔中固定安裝1個(gè)升降電機(jī)，筒體的內(nèi)部設(shè)置橫隔板，將升降電機(jī)固定在橫隔板的上方。升降電機(jī)與1根絲桿相連接，絲桿穿過橫隔板上的通孔，其下端通過法蘭與1個(gè)扭轉(zhuǎn)電機(jī)相連接，另外絲桿還與一螺母相配合，固定在筒體內(nèi)，螺母可以通過螺釘固定在升降電機(jī)的上端或下端；當(dāng)升降電機(jī)帶動(dòng)絲桿正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，絲桿同時(shí)帶動(dòng)扭轉(zhuǎn)電機(jī)向下或向上直線運(yùn)動(dòng)。

2.1.2 電機(jī)安裝

扭轉(zhuǎn)電機(jī)的下端再通過軸桿與十字板頭相連接，用于進(jìn)行十字板試驗(yàn)。在筒體下端的內(nèi)腔中可拆卸地安裝一個(gè)取樣筒，用于進(jìn)行原狀土取樣。上述升降電機(jī)、扭轉(zhuǎn)電機(jī)均采用步進(jìn)電機(jī)，統(tǒng)一由控制裝置進(jìn)行管理。為了便于筒內(nèi)組件的安裝，筒體分為上、中、下3段構(gòu)成，相鄰兩段之間通過內(nèi)螺紋和外螺紋相連接。橫隔板設(shè)置在中段靠近上端的位置，以便于從上端開口處固定安裝升降電機(jī)。升降電機(jī)安裝好后，絲桿的下端可以從筒體中段的下端露出，以便于連接扭轉(zhuǎn)電機(jī)。

2.1.3 十字板安裝

十字板頭下端安裝有孔隙水裝置，孔隙水裝置中的孔隙水壓力傳感器也與控制裝置相連接，在進(jìn)行VST之前，可以利用孔隙水壓力傳感器測(cè)出天然土體的孔隙水壓力。孔隙水裝置結(jié)構(gòu)包括螺紋適配器和透水環(huán)，透水環(huán)通過螺紋適配器安裝在十字板頭的下端中心部位，孔隙水壓力傳感器位于透水環(huán)內(nèi)，透水環(huán)的下端設(shè)有錐尖，使十字板頭下方的錐尖最先接觸到原始土體，可以確保流入透水環(huán)內(nèi)的孔隙水壓力最為真實(shí)；十字板頭的中心設(shè)有通孔，孔隙水壓力傳感器的信號(hào)線可以從十字板頭中心的通孔中穿過并與控制裝置相連接。

為了便于測(cè)量十字板試驗(yàn)中的扭轉(zhuǎn)力矩，可以在軸桿上安裝扭矩傳感器，扭矩傳感器也與控制裝置相連接。在絲桿和軸桿的中心也設(shè)有通孔，孔隙水壓力傳感器、扭矩傳感器的信號(hào)線，以及連接升降電機(jī)、扭轉(zhuǎn)電機(jī)的控制線、電源線共同組成的電纜繩可以穿設(shè)在上述通孔中。

2.1.4 腔內(nèi)安裝

橫隔板將筒體的內(nèi)腔分為上腔室和下腔室，升降電機(jī)位于上腔室內(nèi)，而扭轉(zhuǎn)電機(jī)位于下腔室內(nèi)，為了便于利用沖洗液進(jìn)行清孔作業(yè)，在橫隔板上設(shè)有連通上腔室和下腔室的下水孔。而在扭轉(zhuǎn)電機(jī)的上端固定有可以封堵下水孔的密封墊，密封墊可以固定在法蘭的上表面，當(dāng)扭轉(zhuǎn)電機(jī)隨絲桿上升，將密封墊與橫隔板的底面壓緊接觸時(shí)，橫隔板上的所有通孔均被封堵，可阻止沖洗液流入下腔室。安裝過程如圖2所示。

圖2 裝置裝配圖Fig.2 Device assembly drawing

2.2 主要部件介紹

2.2.1 步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)式一體化裝置控制簡(jiǎn)單，利用絲杠與法蘭之間的配合，使得測(cè)試內(nèi)腔上下移動(dòng)；利用絲杠與十字板之間的配合，驅(qū)使十字板頭旋轉(zhuǎn)，其特點(diǎn)是摩擦損失小、驅(qū)動(dòng)性能好、傳動(dòng)效率高，能夠保證VST與取樣的準(zhǔn)確性與可靠性。由于筒體內(nèi)腔機(jī)構(gòu)尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，具有模塊化的設(shè)計(jì)特性，符合機(jī)電一體化裝置的設(shè)計(jì)要求。

步進(jìn)電機(jī)控制整體上由主機(jī)、信號(hào)轉(zhuǎn)換、微控制器、驅(qū)動(dòng)電路和步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成。在控制過程中，由主機(jī)發(fā)出控制命令，通過和下位微控制器通信，按照主機(jī)的命令產(chǎn)生脈沖控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。按照主機(jī)發(fā)出的命令不同，步進(jìn)電機(jī)可以分別作正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、慢速運(yùn)轉(zhuǎn)、快速運(yùn)轉(zhuǎn)和停止等動(dòng)作，還可以按照上位機(jī)命令循環(huán)執(zhí)行一個(gè)系列的動(dòng)作。

2.2.2 加載處理

加載系統(tǒng)主要采用2個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，垂直加載包括升降步進(jìn)電機(jī)、螺母、絲杠、位移傳感器等；旋轉(zhuǎn)加載包括扭轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)、軸桿、十字板頭、孔隙水裝置等。垂直加載系統(tǒng)負(fù)責(zé)扭轉(zhuǎn)電機(jī)升降，上升時(shí)，筒體下腔留出空間，為取樣做好準(zhǔn)備；下降時(shí)，將十字板頭插入土體，為VST原位測(cè)試做好準(zhǔn)備。旋轉(zhuǎn)加載系統(tǒng)負(fù)責(zé)扭轉(zhuǎn)電機(jī)正或反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)十字板頭正轉(zhuǎn)，測(cè)出VST原狀土體力學(xué)指標(biāo)；旋轉(zhuǎn)后，使天然土體充分?jǐn)_動(dòng)，然后帶動(dòng)十字板頭正轉(zhuǎn)，測(cè)出VST擾動(dòng)土體力學(xué)指標(biāo)。垂直加載升降位移量電機(jī)脈沖結(jié)合活塞與絲杠的移動(dòng)位置決定，旋轉(zhuǎn)加載由電機(jī)脈沖頻率數(shù)決定。

2.2.3 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

一體化裝置的所有物理量均有傳感器采集。傳感器把測(cè)量出來的非電量信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，并通過電纜繩內(nèi)數(shù)據(jù)線傳到地面。傳感器傳輸?shù)男盘?hào)為模擬信號(hào)，通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，之后數(shù)字信號(hào)傳入控制器后，再由控制器傳輸?shù)接?jì)算機(jī)中。

2.3 取土器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

取土器設(shè)計(jì)在筒體內(nèi)，筒體下段由2個(gè)半圓筒拼合而成，如圖3所示。2個(gè)半圓筒的內(nèi)壁上設(shè)置環(huán)形凹槽，取樣筒正好可以嵌在環(huán)形凹槽內(nèi)，當(dāng)2個(gè)半圓筒拼合后，取樣筒在徑向和軸向被完全限制在筒體內(nèi)，無法移動(dòng)或脫出。筒體下段的下端還可以通過螺紋連接1個(gè)圓筒形的管靴。當(dāng)內(nèi)部組件都連接好后，將筒體的上、中、下3段通過相互配合的內(nèi)外螺紋旋緊在一起即可。

圖3 取土器結(jié)構(gòu)Fig.3 Structureof soil sampler

2.4 十字板頭設(shè)計(jì)

中外有關(guān)VST規(guī)范，相互設(shè)備之間存在著部分微小差異（見表1）。本設(shè)計(jì)十字板頭創(chuàng)新采用集成孔隙水壓力裝置模塊（圖4），該裝置將錐尖、透水環(huán)、螺紋適配器集成，透水環(huán)內(nèi)裝有孔隙水壓力傳感器，傳感器采集的孔隙壓力值，通過螺紋適配器、十字板、軸桿、絲桿通孔內(nèi)數(shù)據(jù)線傳送到地面。

圖4 十字板孔隙水壓力裝置Fig.4 Vane pore water pressure device

2.5 軟硬件控制

VST參數(shù)設(shè)計(jì)依據(jù)現(xiàn)行國(guó)標(biāo)GB 50021—2001《巖土工程勘察規(guī)范》[3]中的方法設(shè)置。

2.5.1 硬件設(shè)計(jì)

本發(fā)明裝置硬件結(jié)構(gòu)如圖5所示，本裝置控制模式由上位機(jī)與下位機(jī)組成，上位機(jī)有PC機(jī)、軟件處理及圖形顯示、用戶鍵盤輸入等構(gòu)成，通過RS通訊接口向下位機(jī)發(fā)出控制信號(hào)，如：步進(jìn)距離、扭剪速率、扭轉(zhuǎn)方向等，接收扭矩傳感器、孔隙水壓力傳感器測(cè)試數(shù)據(jù)，進(jìn)行計(jì)算處理與顯示。下位機(jī)有單片機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、直流供電模塊、LCD電機(jī)狀態(tài)顯示、傳感器等組成，單片機(jī)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊對(duì)升降電機(jī)、扭轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行控制，根據(jù)上位機(jī)賦值的脈沖數(shù)控制升降電機(jī)上下移動(dòng)；并根據(jù)上位機(jī)賦值脈沖頻率得到轉(zhuǎn)速，使扭轉(zhuǎn)電機(jī)按此轉(zhuǎn)速扭剪，將采集的土體力學(xué)值傳回上位機(jī)軟件計(jì)算處理。

圖5 裝置硬件結(jié)構(gòu)Fig.5 Devicehardware structure

2.5.2 軟件程序設(shè)計(jì)

本發(fā)明裝置軟件處理流程如圖6所示。操作上位機(jī)用戶模式，運(yùn)行測(cè)試處理系統(tǒng)。作業(yè)人員操作PC機(jī)用戶模式完成試驗(yàn)參數(shù)賦值，初始化中斷服務(wù)、計(jì)數(shù)器、寄存器復(fù)位等工作方式；按照賦值（默認(rèn)）的距離，下位機(jī)自動(dòng)執(zhí)行步進(jìn)電機(jī)下移，將十字板頭插入土中；軟件開始讀取孔隙水裝置中水滲入透水環(huán)的壓力值，測(cè)出孔隙水壓力；間隔T時(shí)間后，測(cè)試處理系統(tǒng)控制步進(jìn)電機(jī)按照賦值V速率旋轉(zhuǎn)，按照D間隔采集扭矩值并計(jì)時(shí)，直至測(cè)出原狀土體的扭矩峰值或計(jì)時(shí)范圍內(nèi)的扭矩峰值；測(cè)試處理系統(tǒng)控制步進(jìn)電機(jī)按照賦值N的圈數(shù)旋轉(zhuǎn)，使十字板頭周圍土體充分?jǐn)_動(dòng)；測(cè)試處理系統(tǒng)控制步進(jìn)電機(jī)按照賦值V速率旋轉(zhuǎn)，按照D間隔采集扭矩并計(jì)時(shí)，直至測(cè)出擾動(dòng)土體的扭矩峰值或計(jì)時(shí)范圍內(nèi)的扭矩峰值。下位機(jī)實(shí)時(shí)向上位機(jī)反饋采集的數(shù)據(jù)，上位機(jī)自動(dòng)計(jì)算并顯示試驗(yàn)曲線，直至試驗(yàn)結(jié)束。

圖6 軟件處理流程Fig.6 Software processing flow chart

3 VST裝置操作實(shí)例

一個(gè)完整的VST原位測(cè)試及原狀取樣作業(yè)流程如圖7所示。

第一步：鉆孔。首先在勘探點(diǎn)用鉆機(jī)鉆孔至設(shè)計(jì)深度，然后將本發(fā)明機(jī)電一體化裝置連接在鉆桿下端，逐節(jié)旋緊鉆桿（加長(zhǎng)），徐徐放入孔底，如圖7中A所示。

圖7 VST作業(yè)示意圖Fig.7 VST operation diagram

第二步：VST原狀測(cè)試。接著啟動(dòng)升降電機(jī)帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，使扭轉(zhuǎn)電機(jī)與十字板頭一起向下移動(dòng)，直至十字板頭插入到設(shè)定深度（鉆孔孔底）；然后進(jìn)行十字板試驗(yàn)，啟動(dòng)扭轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)十字板頭旋轉(zhuǎn)，由設(shè)置在軸桿上的扭矩傳感器測(cè)出十字板頭在原狀土體中的扭轉(zhuǎn)力矩；再測(cè)出十字板頭在擾動(dòng)土體中的扭轉(zhuǎn)力矩，如圖7中B所示。

第三步：VST擾動(dòng)測(cè)試。十字板試驗(yàn)后，啟動(dòng)升降電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，反向圈數(shù)初始賦值數(shù)執(zhí)行，使土體充分?jǐn)_動(dòng)。啟動(dòng)扭轉(zhuǎn)電機(jī)與十字板頭一起向上移動(dòng)，回到取樣筒的上方。啟動(dòng)液壓泵，將沖洗液壓入鉆桿、筒體、內(nèi)腔至孔底，漿液從筒體外部與孔壁之間返回，孔底的土顆粒逐漸隨沖洗液流到孔的外部，沖洗液伴隨鉆桿反復(fù)升降沖擊，將上述十字板試驗(yàn)后形成的擾動(dòng)區(qū)土體清洗掉，直至孔底位于原始土體上，如圖7中C所示。

第四步：原狀取樣。鉆機(jī)采用壓入法或擊入法將筒體下端的取樣筒貫入土中，完成原狀土取樣，最后鉆機(jī)提升鉆桿，并逐節(jié)卸掉鉆桿，直至本發(fā)明一體化裝置隨之提升到地面，然后取下取樣筒，并封裝處理，如圖7中D所示。

另外，十字板頭的下端還安裝有孔隙水壓力傳感器，當(dāng)設(shè)計(jì)需要孔隙水壓力值，則在第二步執(zhí)行前，先測(cè)出孔隙水壓力值，然后執(zhí)行第二步VST測(cè)試。整個(gè)步驟按鉆孔寅測(cè)孔隙水壓力寅測(cè)VST原始強(qiáng)度值寅測(cè)VST擾動(dòng)強(qiáng)度值寅原狀取樣，周而復(fù)始直至整個(gè)鉆孔達(dá)到設(shè)計(jì)深度。

4 結(jié)語

隨著巖土工程建筑、橋梁、碼頭、人工島隧等基礎(chǔ)深度不斷延伸，人們?cè)絹碓狡诖环N低成本、高質(zhì)量同步完成取樣、十字板試驗(yàn)及測(cè)得孔隙水壓力的綜合裝置，從而實(shí)現(xiàn)降低工程建設(shè)成本、確保工程勘察可靠性，滿足巖土工程分析和巖土工程評(píng)價(jià)新需求。

1）本發(fā)明采用機(jī)電一體化將十字板試驗(yàn)裝置與取樣裝置巧妙地集成為一體，既能獲取原狀土試樣，又能完成現(xiàn)場(chǎng)十字板試驗(yàn)，甚至進(jìn)一步地還可以同時(shí)測(cè)得天然土體的孔隙水壓力，達(dá)到一鉆多能，實(shí)現(xiàn)降低勘探成本之目的。

2）本發(fā)明在鉆桿下端的筒體內(nèi)設(shè)置升降電機(jī)和扭轉(zhuǎn)電機(jī)，并由扭轉(zhuǎn)電機(jī)就近連接十字板頭，消除了現(xiàn)有技術(shù)通過鉆桿進(jìn)行扭矩傳遞產(chǎn)生扭曲彈性變形而造成數(shù)據(jù)失真之缺陷，從而可以獲得更真實(shí)的天然土體抗剪強(qiáng)度值。

3）本發(fā)明在控制裝置的控制下，可以大幅提升測(cè)試精度；通過軟件人機(jī)對(duì)話參數(shù)賦值方式，不但滿足現(xiàn)有的中國(guó)巖土工程勘察類規(guī)范，同時(shí)也適用于歐美常用勘察規(guī)范要求。

本發(fā)明創(chuàng)新對(duì)勘察現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行十字板試驗(yàn)與取土器一體化方案設(shè)計(jì)、部件選用、電機(jī)控制等進(jìn)行研究與探索，對(duì)今后我國(guó)勘察一體化集成裝備的開發(fā)提供有益參考。

[1] 趙顯海，李廣國(guó)，郭建波.一種勘測(cè)用十字板剪力儀：中國(guó)，ZL 201110132843.3[P].2012-11-21.ZHAOXian-hai,LIGuang-guo,GUOJian-bo.A vaneshear instru原ment for survey:China,ZL 201110132843.3[P].2012-11-21.

[2] 李銳鐸，夏英志，王志剛，等.一種原位土體孔內(nèi)剪切試驗(yàn)裝置及試驗(yàn)方法：中國(guó)，ZL201410743287.7[P].2015-03-25.LIRui-duo,XIA Ying-zhi,WANGZhi-gang,et al.An in-situ hole shear test apparatus and method:China,ZL201410743287.7[P].2015-03-25.

[3]GB 50021—2001，巖土工程勘察規(guī)范[S].GB 50021—2001,Code for investigation of geotechnical engineer原ing[S].

[4] ASTM D2573-08,Standard test method for field vane shear test in cohesivesoil[S].

[5] EN ISO 22476-9,Ground investigation and testing-Field testing-Part 9:Field vanetest[S].

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