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        多策略人工蜂群算法在梯級水庫優(yōu)化調(diào)度中的應(yīng)用

        2018-06-19 02:31:24徐弘達
        水利技術(shù)監(jiān)督 2018年3期
        關(guān)鍵詞:梯級蜂群水電站

        徐弘達

        (凌源市水務(wù)局,遼寧 朝陽 122500)

        近年來,我國的水利事業(yè)得到了持續(xù)的發(fā)展和提升。對于水庫的調(diào)度問題已經(jīng)由單一型的獨立調(diào)度轉(zhuǎn)向梯度水庫群的聯(lián)合優(yōu)化調(diào)度,從而使水利的發(fā)展邁向了更加高效、便捷的快車道上。目前,國內(nèi)外對梯度水庫群的優(yōu)化研究已取得了顯著的成果,明波等[1]在水庫調(diào)度優(yōu)化理論的基礎(chǔ)上,對一種線性的組合模型進行了動態(tài)規(guī)劃和模擬,應(yīng)用到具體的實例中,為該類水庫優(yōu)化調(diào)度問題提供了一種新的方法。萬芳等[2]創(chuàng)建了一種簡便的數(shù)學(xué)模型,該模型主要解決的是在水庫優(yōu)化調(diào)度中不能對反饋及協(xié)調(diào)向量這兩者的平衡問題[3]。不過,隨著水庫數(shù)量的增加,梯級水庫群優(yōu)化調(diào)度的系統(tǒng)問題變得越來越復(fù)雜,傳統(tǒng)的算法已經(jīng)難以解決實際的應(yīng)用,迫切需要更加智能化的算法來解決[4- 6]。在這樣復(fù)雜問題的情況下,本文采用經(jīng)過改進的多策略人工蜂群算法來對具體的梯級水庫群的優(yōu)化調(diào)度問題進行探析及解決,在求解精度和速度上滿足實際需要,這對于緩解能源緊張的現(xiàn)狀具有十分顯著的意義。

        1 實驗及方法

        1.1 改進狹義中心的人工蜂群算法(ISC-ABC)

        狹義中心的形成源于群體所處的核心位置,通常比處于整體中最佳位置更易達到最優(yōu)解,其中該中心的表達式為:

        (1)

        式中,F(xiàn)N—蜂群中蜜源的數(shù)量;C—改進狹義中心的位置。

        在ISC-ABC的算法中,觀察蜂和雇傭蜂應(yīng)該采用進化的策略,來提高其算法的收斂速率,并對蜂群進入局部最佳的可能性降到最低程度。

        1.2 綜合學(xué)習(xí)的人工蜂群算法(CL-ABC)

        為了解決算法整體功能不高,搜索能力不平衡的問題,擬構(gòu)造一種綜合學(xué)習(xí)的人工蜂群算法。該算法需要構(gòu)造虛擬蜜源。其中,有兩種構(gòu)造方式為:

        Ti,j=(Xk,j*FITk+Xi,j*FITi)/(FITk+FITi)

        (2)

        Ti,j=(Xl,j*FITl+Xk,j*FITk)/(FITl+FITk)

        (3)

        式中,Xk、Xl—不同的鄰域蜜源;Ti,j—構(gòu)造的虛擬蜜源。

        同時,又創(chuàng)新了一種雇傭蜂的搜索方式:

        Vi,j=(Gbestj-Ti,j)*+(Ti,j-Xm,j)*φ+Ti,j

        (4)

        式中,Xm—隨機的鄰域蜜源;φ—[0,1]區(qū)間的數(shù)值;φ—[-1,1]之間的數(shù)值。

        這種新的搜索模式不僅對算法的收斂精度得到了提高,也促使種群具有一定的多樣性[4]。

        1.3 多策略人工蜂群算法(IMS-ABC)

        在人工蜂群的算法中,源位置可以分為個體、鄰域以及當前全局最優(yōu)的蜜源,按照此分類,可以得到基本的搜索策略。在IMS-ABC算法中,擴展和改進了3種基本的搜索策略。根據(jù)算法的不同時期自適應(yīng)調(diào)整,促進算法的搜索能力達到平衡[5]。于是,在目前整體最優(yōu)的位置策略下進行改進,具體的公式為:

        Vi,j=Gj+φ(Xi,j-Xk,j)

        (5)

        式中,Gj—目前整體最優(yōu)的蜜源位置信息;φ∈(-1,1)之間的隨機數(shù)值。

        在每個個體自身的位置策略下進行改進,具體的公式如下:

        Vi,j=Xi,j+φ(Xi,j-Xk,j)

        (6)

        式中,φ∈(-1,1)之間的隨機數(shù)值。

        1.4 梯級水庫優(yōu)化調(diào)度數(shù)學(xué)模型

        為了解決越來越復(fù)雜的梯級水庫優(yōu)化調(diào)度問題,擬將改進的人工蜂群算法應(yīng)用于該類問題的研究中,最重要的就是需要建立梯級水庫優(yōu)化調(diào)度的數(shù)學(xué)模型,該模型的建立需要選取決策變量,以水庫每個月末的水位為基準,計算出在約束條件下的數(shù)值,并且以梯級水庫群中總的發(fā)電量為目標函數(shù)即可。

        其中,約束條件主要有以下幾種,其一,對于水庫水位的約束,具體為:ZLi,t≤Zi,t≤ZUi,t。其中,ZUi,t為在t時間段內(nèi)第i個水庫的最高約束水位值;ZLi,t為在t時間段內(nèi)第i個水庫的死水位。其二,對于水庫的泄洪量約束條件為:QLi,t≤Qi,t≤QUi,t。QUi,t和QLi,t分別代表著在t時間段內(nèi)第i個水庫泄洪量的上下限。其三,水電站的出力約束條件為:NLi,t≤Ni,t≤NUi,t,NUi,t為裝機容量;NLi,t為在t時間段內(nèi)第i個水庫的出力情況。對于目標函數(shù)而言,以梯級水庫群中總的發(fā)電量為主來建立具體的調(diào)度模型。即:

        (7)

        Ni,t=ηi·Hi,t·Qi,t

        (8)

        式中,Δt—具體的時間段;E—總的發(fā)電量;ηi—發(fā)電機的整體出力指數(shù);Hi,t—第i個電站在t時間段內(nèi)的發(fā)電水頭;Ni,t—第i個電站在t時間段內(nèi)的出力;N、T—發(fā)電站的編碼及調(diào)度時期的時間總量。

        1.5 渾江流域水庫的實驗?zāi)M

        本文選取遼寧渾江流域水庫中的3個水電站為主要研究對象,分別為:恒仁水電站回龍山水電站和太平哨水電站。當年發(fā)電量為12.6億kW·h,水電站總的裝機容量為52.3萬kW。3座水電站的具體物性參數(shù)指標見下表1。

        表1 3座水電站的具體物性參數(shù)指標

        2 試驗結(jié)果與分析

        2.1 算法流程指導(dǎo)

        分別選取ISC-ABC、CL-ABC以及IMS-ABC三種改進算法和MFABC、MABC、QABC、ABC四種傳統(tǒng)算法對所建立的梯級水庫優(yōu)化調(diào)度的數(shù)學(xué)模型進行方程求解,并對結(jié)果進行對比優(yōu)化參數(shù)。其中,必須對參數(shù)進行統(tǒng)一的初始化處理,即蜜源的數(shù)量為50,最大的迭代次數(shù)為105,種群數(shù)量為100,解的維數(shù)S=30,同時還要對模型中的約束條件進行確定[6]。

        具體的流程為:開始先對種群進行初始化設(shè)置,再通過對流量、水庫容量、出力等中間變量進行計算,并得出適應(yīng)值,然后對目前種群的最佳信息進行更新,根據(jù)算法搜索過程尋找最佳的水位量,若有終止條件,則需要輸出每個水庫的總電量以及各時段的最優(yōu)水位等,直到結(jié)束。

        2.2 梯級水庫優(yōu)化調(diào)度的實驗測試及分析

        利用7種不同的算法對建立的梯級水庫優(yōu)化調(diào)度數(shù)學(xué)模型進行測試,其計算的總電量及運行時間結(jié)果具體見表2。

        表2 不同算法計算出的電量結(jié)果

        從表2中可以看出,采用改進的智能算法對梯級水庫進行優(yōu)化調(diào)度后的總電量和目前3座水電站的年發(fā)電量8.05億kW·h相比,具有較好的改善效果,提高了產(chǎn)能。并且在一致的約束條件下,經(jīng)過改進的ISC-ABC、CL-ABC以及IMS-ABC三種算法與傳統(tǒng)的MFABC、MABC、QABC、ABC算法相比,能夠獲得更好的效果,其中采用CL-ABC算法進行測試的總電量為8.61603億kW·h,這在7種算法中是最高的。并且在整個梯級水庫的計算中,總發(fā)電量最大的算法為CL-ABC,其余的依次為IMS-ABC、ISC-ABC、MFABC、QABC、MABC和ABC算法。同時,在對每個算法運行的時間中可以得知,采用CL-ABC算法運行的時間比其他算法要高之外,IMS-ABC算法和ISC-ABC算法的運行時間和其余的算法相比沒有很大的差別。

        為了更好的對算法性能的優(yōu)劣進行評價,其中,求解的速率是比較重要的一個因素,快速的求解在復(fù)雜的水庫優(yōu)化調(diào)度問題中能夠為及時的調(diào)度優(yōu)化提供很好的支持,圖1為7種不同算法計算的總電量與測試次數(shù)的關(guān)系。

        圖1 不同算法計算出的電量隨評估次數(shù)的變化曲線

        從圖1可以看出,采用ISC-ABC改進算法進行測試的結(jié)果曲線隨著評估次數(shù)的增加上升趨勢比較平緩,沒有很大的變化,在一定程度上說明了水庫的水位變化波動比較小,在實際的事例中有較好的應(yīng)用。對于IMS-ABC算法而言,在初期有著較快的收斂速率,并且能夠快速的找到最優(yōu)解。綜合而言,經(jīng)過改進的3種人工蜂群算法在該水庫的實際應(yīng)用中都取得了較好的效果。

        對于每一個水電站的水位變化情況的了解也是必須的,圖2~4分別為恒仁水電站、回龍山水電站和太平哨水電站的水位變化曲線。

        圖2 恒仁水電站的水位變化曲線

        圖3 回龍山水電站的水位變化曲線

        圖4 太平哨水電站水位的變化曲線

        從圖2~4可以看出,采用改進的3種人工蜂群算法與傳統(tǒng)的其他算法相比,由圖2可知,每一種算法得出的水位變化曲線都呈現(xiàn)波浪型,整體的走勢還是比較平緩的,對水庫的調(diào)度是比較有利的,同時,尤其是ISC-ABC算法的測試結(jié)果最佳,能夠充分的發(fā)揮出水庫的蓄水功能。由圖3可知,每一種算法得出的水位變化曲線波動性較大,不過對于CL-ABC算法而言,相比較于其他算法的測試結(jié)果還是最為平緩的,沒有特別明顯的波動。在圖4中的太平哨水電站水庫水位變化曲線中,每一種算法得出的水位變化曲線并沒有呈現(xiàn)出明顯的規(guī)律??傮w而言,采用經(jīng)過改進的3種算法—IMS-ABC、CL-ABC和ISC-ABC得到的測試結(jié)果表明,在這3種算法的測試下水庫水位的變化曲線有著較小的波動,對渾江流域水庫的梯級水庫群優(yōu)化調(diào)度的實際應(yīng)用還是比較適用的。

        在水電站的運行過程中,難免會出現(xiàn)水庫中水量的浪費,其中棄水量能夠反映出水能資源的綜合利用情況,所以可以通過采用不同的算法對水能資源的利用進行對比。表3為采用7種不同的算法對梯級水庫群優(yōu)化調(diào)度后3個水電站的平均棄水量數(shù)據(jù)變化量。

        表3 不同算法計算出的平均棄水量對比結(jié)果

        從表3可以看出,采用7種不同算法對恒仁水電站和回龍山水電站的棄水量測試結(jié)果均為0,至于對太平哨水電站的棄水量經(jīng)過對比可知,經(jīng)過改進的3種人工蜂群算法對水庫的棄水量起到了明顯的減少作用,并且實現(xiàn)了水資源綜合利用的最大化。

        3 結(jié)語

        采用改進的3種人工蜂群算法來應(yīng)用到渾江流域水庫中的3個水電站中,經(jīng)過實驗測試結(jié)果表明,采用CL-ABC算法得出的總發(fā)電量最大,并且在每個水電站的水庫水位隨著月份的變化過程中,采用這3種算法對水庫水位的變化曲線進行測試時存在較小的波動,對該流域梯級水庫群優(yōu)化調(diào)度的實際應(yīng)用還是比較適用的。CL-ABC算法在求解精度和速度上滿足實際需要,這對于緩解能源緊張的現(xiàn)狀具有十分顯著的意義。

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