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        超聲波測距技術(shù)在火場中的應(yīng)用探討

        2018-06-19 02:23:36李森梁曉歌馮春勇宋寅卯鄭州輕工業(yè)學(xué)院建筑環(huán)境工程學(xué)院
        消防界(電子版) 2018年10期
        關(guān)鍵詞:傳播速度火場測距

        ■ 李森 梁曉歌 馮春勇 宋寅卯 鄭州輕工業(yè)學(xué)院建筑環(huán)境工程學(xué)院

        一、研究意義

        隨著我國城市化進程的推進,火災(zāi)形勢也變得異常嚴(yán)峻,頻發(fā)的火災(zāi)不但對建筑內(nèi)人員造成了重大的人員傷亡,同時也給承擔(dān)滅火救援任務(wù)的消防人員帶來了重大威脅。研究表明高溫、有毒氣體、低能見度是導(dǎo)致消防人員傷亡的主要原因。因此,開發(fā)相應(yīng)的消防裝備,提高消防人員在火災(zāi)中的生存能力,是減少消防人員傷亡的重要措施。

        目前,國內(nèi)外消防科學(xué)界針對火場高溫和有毒氣體防護裝備開展了大量研究,并取得了較好的成果,如對消防服隔熱性能的改進已使消防人員能夠承受一定的高溫,而自給式空氣呼吸器的出現(xiàn)則可有效降低有毒氣體的侵害。然而針對火場低能見度問題尚未有好的解決方案。火場的低能見度環(huán)境不僅造成消防人員辨識不清火場環(huán)境進而引發(fā)大量傷亡,還導(dǎo)致人員疏散和人員搜救工作的緩慢,已成為當(dāng)前消防領(lǐng)域研究的一個重點和難點。

        二、火災(zāi)探測設(shè)備研究現(xiàn)狀

        近幾年,國內(nèi)外大量學(xué)者已開始關(guān)注火場低能見度問題并積極探索火場環(huán)境偵測設(shè)備以輔助消防人員洞悉火場地形達到降低傷亡概率的目的。美國弗吉尼亞理工學(xué)院的StarrJW對可應(yīng)用于火場偵測的7種設(shè)備(包括3種成像設(shè)備和3種測距設(shè)備)在真實煙氣環(huán)境中進行了對比測試,結(jié)果(表1)表明各偵測設(shè)備在煙氣環(huán)境中的適應(yīng)能力基本遵循了“波長越高,煙氣穿透能力越強,偵測效果越好”這一規(guī)律,表現(xiàn)最好的三種設(shè)備分別為紅外熱像儀、超聲波測距儀和雷達測距儀。

        進一步研究表明,火場中使用發(fā)現(xiàn):紅外熱像儀,當(dāng)煙氣溫度接近物體(如人體)或場景中出現(xiàn)超高溫物體時,受制于分辨率影響,會出現(xiàn)信息遺漏的情況。而雷達測距儀則主要應(yīng)用于軍事領(lǐng)域,技術(shù)總體保密性較強,設(shè)備笨拙、成本較高,短期難以實現(xiàn)消防裝備的單兵化。相比較而言,超聲波測距儀則已在海洋、醫(yī)療、金屬探傷、距離測量等多個領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,技術(shù)較為成熟,并已實現(xiàn)了小型化,價格便宜,適合消防人員隨身攜帶。將超聲波測距技術(shù)引入到火場環(huán)境偵測之中,是解決當(dāng)前火場低能見度問題的可行方案。

        表1 各種偵測設(shè)備的火場煙氣環(huán)境中的適用性

        三、超聲波傳播特性影響因素分析

        超聲波測距技術(shù)應(yīng)用于火場環(huán)境中要考慮環(huán)境介質(zhì)對超聲波傳播特性的影響。超聲波作為物質(zhì)波,其傳播特性會隨著煙氣環(huán)境溫度、煙氣顆粒等參量的改變而產(chǎn)生較大的變動。圖1描述了超聲波在煙氣環(huán)境中傳播時波形與空氣環(huán)境中的區(qū)別。受煙顆粒吸收和散射作用的影響,超聲波強度總體上呈衰減趨勢。但對于超聲波波長,當(dāng)溫度起主導(dǎo)作用時,會呈現(xiàn)明顯的拉伸現(xiàn)象,對應(yīng)著傳播速度的增加;而當(dāng)煙氣濃度占主導(dǎo)時,波長又會出現(xiàn)顯著的收縮。在高溫和煙顆粒的耦合作用下,超聲波的傳播特性變的更為復(fù)雜。

        圖1 超聲波在煙氣環(huán)境和空氣環(huán)境傳播時波形差異示意圖

        1.超聲波測距準(zhǔn)確度的影響分析

        超聲波測距原理是依據(jù)渡越時間法,超聲波發(fā)射裝置發(fā)射超聲波遇到障礙物發(fā)生反射,通過發(fā)射接收時間差值計算距離。測距原理依據(jù)(式-1),其中t1是超聲波發(fā)射時刻,t2代表超聲波接收時刻,c為超聲波在介質(zhì)中的傳播速度,S就是超聲波發(fā)射點距障礙物的距離。

        假設(shè)超聲波傳播速度固定,若將超聲波發(fā)射和接收的傳播時間誤差控制在μs級,就足以確保超聲波測距精度能保持在mm級以內(nèi)。在計算技術(shù)快速發(fā)展的當(dāng)前,這一點并不是技術(shù)難題。而在傳播速度方面,其傳播速度受測量介質(zhì)的影響較大。因此,為了保證超聲波在火場環(huán)境中測距的準(zhǔn)確性,必須對火場環(huán)境中可能影響傳播速度的參數(shù)進行詳細(xì)研究?;饒霏h(huán)境主要是由煙氣顆粒組成的高溫顆粒介質(zhì)環(huán)境。高溫、大量煙氣顆粒是火場環(huán)境的兩大主要特征,也是影響超聲波傳播速度的兩大主要參數(shù)。以下將從溫度、煙顆粒兩個參量對超聲波傳播速度的影響研究出發(fā),探求火場環(huán)境對超聲波測距準(zhǔn)確度的影響。

        2.溫度對超聲波傳播速度特性的影響

        溫度對超聲波傳播速度的影響主要是通過溫度對環(huán)境密度、壓力等參量的影響而間接作用。聲波傳播速度與環(huán)境比熱比、壓力、密度等參量的相互關(guān)系,而這些環(huán)境參量又會隨著環(huán)境溫度的變化而產(chǎn)生相應(yīng)的改變。理想氣體聲速方程(式-2)描述了聲波傳播速度與溫度之間的相互關(guān)系,可以看出聲波傳播速度與溫度總體上成正比關(guān)系,溫度越高,傳播速度越大。結(jié)論在超聲波傳播特性的研究中同樣適用。

        上式中,c代表聲速,γ代表氣體的等壓等容比熱比;P指環(huán)境壓力;ρ指環(huán)境密度;R指氣體常數(shù);T為絕對溫度;μ為氣體摩爾量。

        3.煙氣顆粒對超聲波傳播速度特性的影響

        火場煙氣環(huán)境屬于由煙顆粒和空氣組成的顆粒介質(zhì)環(huán)境。顆粒介質(zhì)一方面對超聲波造成散射,產(chǎn)生散射衰減;另一方面由于顆粒介質(zhì)與背景流體的密度不同導(dǎo)致顆粒介質(zhì)與流體質(zhì)點的運動速度有所不同,進而造成粘滯吸收。隨著煙氣濃度的增大及煙氣顆粒的增多,會造成超聲波衰減和吸收的增強,這是影響超聲波傳播速度特性的一個因素。

        顆粒尺寸也是影響超聲波傳播特性的一個重要因素,煙氣顆粒的尺寸受煙顆粒的粒徑分布規(guī)律影響。當(dāng)從單個煙顆粒對超聲波傳播特性的研究擴展到整個煙氣層時,煙顆粒的粒徑分布規(guī)律必須予以考慮。通過采用掃描電遷移率粒徑譜儀(SMPS)對煙氣的粒徑分布規(guī)律進行了深入研究,結(jié)果表明煙顆粒粒徑呈雙峰偏態(tài)分布,可用對數(shù)正態(tài)分布進行描述。煙顆粒的粒徑分布有其獨特的規(guī)律,在研究超聲波煙氣環(huán)境傳播特性時需加以深入分析。

        綜上所述,超聲波在煙氣環(huán)境中傳播時,受高溫和高顆粒濃度的耦合作用的影響,其傳播特性相當(dāng)復(fù)雜。研究煙顆粒與超聲波之間的能量交換機制,揭示高溫和煙顆粒耦合作用下超聲波傳播速度與煙氣濃度、粒徑及溫度的變化關(guān)系;可以為火場環(huán)境超聲測距提供必要的基礎(chǔ)數(shù)據(jù),為解決火場低能見度問題提供理論支持。

        四、結(jié)語

        本文從各種環(huán)境檢測設(shè)備中選擇超聲波測距技術(shù)來解決火災(zāi)環(huán)境中的低能見度問題。為保證超聲波測距技術(shù)在火災(zāi)環(huán)境中的適用性,分析了測距誤差,討論了溫度、煙氣顆粒濃度和粒徑對超聲波傳播特性的影響。為超聲波測距技術(shù)在火場探測中的應(yīng)用提供一定理論基礎(chǔ)。

        汪群.超聲波測距系統(tǒng)硬件電路的研究與設(shè)計[D].安徽:合肥工業(yè)大學(xué),2017.

        馬大猷.現(xiàn)代聲學(xué)理論基礎(chǔ)[M].北京:科學(xué)出版社,2006.

        劉永偉.混濁海水聲吸收與聲散射特性研究[D].黑龍江:哈爾濱工程大學(xué),2011.

        錢祖文.顆粒介質(zhì)中的聲傳播及其應(yīng)用[M].北京:科學(xué)出版社,2012.

        馬綏華.火災(zāi)煙霧顆粒粒徑分布的測量與計算模擬[D].安徽:中國科學(xué)技術(shù)大學(xué),2006.

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