文 韜,陳 旗
(海軍工程大學(xué),湖北 武漢 430033)
現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中,為保證戰(zhàn)場(chǎng)上的各種信息能夠及時(shí)、有效地傳遞,迫切需要大容量、高傳輸速率并且具有抗干擾、抗截獲能力的通信方式來(lái)滿足戰(zhàn)場(chǎng)需要。衛(wèi)星通信作為一種高頻段、大寬帶的即時(shí)通信方式,不僅符合以上的性能要求,而且具有覆蓋面積廣、信號(hào)傳輸穩(wěn)定的特點(diǎn)。因此,應(yīng)對(duì)衛(wèi)星通信信號(hào)的非合作接收處理對(duì)于把握電磁態(tài)勢(shì)具有重大的意義。
目前,世界各國(guó)都紛紛發(fā)展衛(wèi)星通信新技術(shù),以提高自己的戰(zhàn)時(shí)通信能力[1]。最新研制并發(fā)射的高通量通信衛(wèi)星可以在特高頻(UHF)以上的頻段工作[2]。因此,在UHF、SHF以及EHF波段上(300 MHz~300 GHz)對(duì)衛(wèi)星通信信號(hào)的非合作接收處理變成目前待解決的重要難題。傳統(tǒng)寬帶信號(hào)的接收處理方法有串行/并行分段接收以及寬帶直接接收[3]。但是,傳統(tǒng)的寬帶信號(hào)非合作接收方法受限于奈奎斯特采樣定理,在硬件實(shí)現(xiàn)上存在較大困難[4]。因此,針對(duì)寬帶衛(wèi)星通信信號(hào)的處理需要一種欠采樣的處理技術(shù)。2006年,E.Candes、D.Dnonoh等人提出了壓縮感知技術(shù),使信號(hào)處理的采樣速度突破了Nyquist采樣定律的限制,該技術(shù)的出現(xiàn)為衛(wèi)星通信信號(hào)的欠采樣處理提供了研究思路。
壓縮感知是一種欠采樣的信號(hào)獲取和處理理論[5],基于壓縮采樣理論框架的信號(hào)采集系統(tǒng)能夠在采集信號(hào)的同時(shí)將信號(hào)進(jìn)行壓縮[6]。已經(jīng)有文獻(xiàn)利用信號(hào)在整個(gè)頻段內(nèi)的稀疏分布特性,提出基于壓縮感知的頻譜稀疏重構(gòu)技術(shù)[7]。但是,在寬帶衛(wèi)星通信信號(hào)非合作接收中,已知的先驗(yàn)信息是極少的。并且,由于電磁環(huán)境的復(fù)雜性,在接收處理過(guò)程中,會(huì)接收到在衛(wèi)星工作頻段內(nèi)分布的各種不同類型、不同來(lái)源的信號(hào),如圖1所示。
圖1 多個(gè)寬帶衛(wèi)星通信信號(hào)在頻譜上分布示意圖
其中大部分信號(hào)是不需要的,這些復(fù)雜背景信號(hào)會(huì)影響稀疏重構(gòu)效果,增加運(yùn)算量。以上因素會(huì)造成寬帶衛(wèi)星通信接收處理速度慢、元器件成本高等問(wèn)題。本文將以壓縮感知理論為基礎(chǔ),提出一種改進(jìn)的調(diào)制寬帶轉(zhuǎn)換(MWC)技術(shù)[8-9],設(shè)計(jì)了一種具有頻域?yàn)V波功能的調(diào)制寬帶轉(zhuǎn)換器,在欠采樣的前提下,快速重構(gòu)衛(wèi)星通信信號(hào),與傳統(tǒng)MWC方法相比,在減少運(yùn)算量的同時(shí),也能保證信號(hào)頻域波形的稀疏重構(gòu)效果。
本文的轉(zhuǎn)換模型是在調(diào)制寬帶轉(zhuǎn)換模型的基礎(chǔ)上[10],結(jié)合稀疏重構(gòu)技術(shù)原理,其原理架構(gòu)如圖2所示。
圖2 并行多通道壓縮采樣模型
該轉(zhuǎn)換模型可以簡(jiǎn)要描述為:信號(hào)x(t)與偽隨機(jī)序列pi(t)相乘,然后利用模擬低通濾波器h(t)濾波后,經(jīng)低速率模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)以fs=1/Ts=W/M的采樣率進(jìn)行數(shù)據(jù)信息采樣,其中W為信號(hào)的奈奎斯特采樣速率,M為一正整數(shù),最終輸出M路包含原信號(hào)所必需信息的測(cè)量值yi(k)。
其中偽隨機(jī)序列pi(t)的表達(dá)式如下:
pi(t)=αik∈{-1,+1},kTp/M≤t≤
(k+1)Tp/M,0≤k≤M-1
(1)
式中:αik為pi(t)在時(shí)間間隔為k時(shí)所取的值;Tp為pi(t)的時(shí)間周期;M為在pi(t)每個(gè)周期中+1/-1的個(gè)數(shù)。
實(shí)際單個(gè)通道采樣率為Nyquist采樣率的1/M,則m的總采樣率為:
(2)
輸出時(shí)域信號(hào)yn(t),以fs為采樣率對(duì)yi(t)采樣,可得離散輸出序列yn(t),經(jīng)離散傅里葉變換得Yi(f),采樣過(guò)程運(yùn)算公式表示如下:
(3)
以上運(yùn)算過(guò)程轉(zhuǎn)換為矩陣形式為:
Y(f)=AZ(f)
(4)
(5)
化簡(jiǎn)可得:
(6)
進(jìn)一步定義Θl=[θ0*l,θ1*l,…,θ(M-1)*l]T,-L0≤l≤L0,同時(shí)定義m×M矩陣S,Sik={αik}以及對(duì)角矩陣D=diag{dL0,…,d-L0},則式(4)可分解為:
(7)
以上對(duì)MWC采樣系統(tǒng)模型做出了分析[11],信號(hào)x(t)與pi(t)相乘目的是采用擴(kuò)頻技術(shù)將信號(hào)頻譜搬移到基帶范圍內(nèi)作基帶處理,即將多頻帶信號(hào)的各個(gè)頻譜段搬移到模擬低通濾波器所能處理的頻譜范圍內(nèi),h(t)的脈沖響應(yīng)表現(xiàn)為一個(gè)理想的矩形函數(shù),為了防止頻率混疊,在對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行離散化采樣之前,采用抗頻混濾波器h(t)濾除掉信號(hào)中高頻成分[12]。這一變化過(guò)程,可以從頻譜上明顯看出,如圖3所示。
圖3 觀測(cè)過(guò)程頻域處理流程
通過(guò)MWC采樣后,信號(hào)重構(gòu)系統(tǒng)的主要流程如圖4所示,各個(gè)通道得到的采樣值經(jīng)過(guò)連續(xù)到有限(CTF)模塊處理后得到信號(hào)的支撐集S,并以此為索引,對(duì)系數(shù)矩陣A進(jìn)行抽取重構(gòu)得到子矩陣As,并在時(shí)域計(jì)算得到原信號(hào)。其中最為關(guān)鍵的步驟在于CTF模塊的處理,首先由采樣信號(hào)y(n)構(gòu)建矩陣:
(8)
圖4 MWC后的信號(hào)重構(gòu)系統(tǒng)
再對(duì)矩陣進(jìn)行分解構(gòu)建框架:
V:Q=VVT
(9)
再將框架V分解成Q的特征向量矩陣和對(duì)應(yīng)的特征根算術(shù)平方根所組成的對(duì)角矩陣乘積,最后利用稀疏重構(gòu)算法求解如下的優(yōu)化問(wèn)題:
V=AU
(10)
(11)
進(jìn)一步,根據(jù)需要的信號(hào)類型進(jìn)行載波恢復(fù),若需要重構(gòu)模擬信號(hào),可直接將序列輸入截止頻率為fs/2的模擬低通濾波器中,則:
(12)
其中h(t)=sinc(πt/Ts),經(jīng)過(guò)調(diào)制重構(gòu)模擬信號(hào)可表示為:
Im[zi(t)]sin(2πifpt)}
(13)
若重構(gòu)數(shù)字信號(hào),需要對(duì)信號(hào)進(jìn)行內(nèi)插,將速率為fs的序列zi(n)通過(guò)補(bǔ)零得到Nyquist速率的序列:
(14)
因位于不同頻帶的信號(hào)在采樣前均被搬移到了基帶,所以最后在時(shí)域進(jìn)行調(diào)制累加將它們搬移到原來(lái)的位置:
(15)
至此,通過(guò)MWC采樣系統(tǒng)的信號(hào)完全得到了恢復(fù)。
本文提出一種改進(jìn)型調(diào)制寬帶轉(zhuǎn)換技術(shù)。在調(diào)制寬帶轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的前端加入多路帶通濾波器,對(duì)特定的不關(guān)注頻段以及噪聲進(jìn)行頻域?yàn)V波,并保留關(guān)注的有效寬帶衛(wèi)星通信信號(hào),具體原理圖如圖5所示。
圖5 具有頻域?yàn)V波功能的改進(jìn)型調(diào)制寬帶轉(zhuǎn)換器
圖5中,帶通濾波器允許關(guān)注的寬帶衛(wèi)星通信信號(hào)輸入,低通濾波器的作用是濾除噪聲信號(hào),接收信號(hào)r(t)經(jīng)過(guò)濾波模塊后得x(t),然后將x(t)輸入至MWC系統(tǒng)后得到重構(gòu)信號(hào)y(t)。
帶通濾波器可以依據(jù)接收需要來(lái)進(jìn)行設(shè)置。這時(shí),通過(guò)寬帶信號(hào)的頻段可表示為:
fx=(f1b-f1a)+(f2b-f2a)+…+(fnb-fna)
(16)
式中:fnb、fna分別為對(duì)應(yīng)帶通濾波器的截止頻率。
然后,串聯(lián)一個(gè)低通濾波器,可以將一些低頻噪聲去除,得到最終待處理信號(hào)可以表示為:
x(t)=r(t)-(x1(t)+x2(t)…+xn(t))-g(t)
(17)
式中:r(t)為接收到的信號(hào);x1(t),x2(t),…,xn(t)為不關(guān)注的寬帶衛(wèi)星通信信號(hào);g(t)為低頻噪聲。
顯然,在調(diào)制帶寬轉(zhuǎn)換器前端加入頻域?yàn)V波功能后,可以減少待處理信號(hào)頻帶上的寬帶信號(hào)分布。假設(shè)未濾波前待處理信號(hào)r(t)在頻域上有K個(gè)寬帶信號(hào),經(jīng)頻域?yàn)V波后的信號(hào)x(t)在頻域上就可以看作K-n階稀疏分布。因此,在重構(gòu)過(guò)程中,由于稀疏度由K階降為了K-n階,算法的迭代次數(shù)會(huì)明顯減少,進(jìn)而提高了運(yùn)算速度,降低了對(duì)寬帶衛(wèi)星通信信號(hào)的處理成本。
實(shí)驗(yàn)中分別使用調(diào)制寬帶轉(zhuǎn)換技術(shù)和具有頻域?yàn)V波功能的調(diào)制寬帶轉(zhuǎn)換技術(shù)對(duì)模擬的寬帶衛(wèi)星通信信號(hào)進(jìn)行欠采樣處理。假設(shè)有一段4個(gè)非混疊寬帶衛(wèi)星通信信號(hào),子帶帶寬為100 MHz,分布在3~5 GHz范圍內(nèi)的關(guān)注頻段內(nèi),同時(shí),設(shè)置4個(gè)非混疊的寬帶信號(hào)作為復(fù)雜背景信號(hào),子帶帶寬也是100 MHz,隨機(jī)分布在3~5 GHz范圍以外的非關(guān)注頻段內(nèi),采樣頻率為10 GHz,調(diào)制寬帶轉(zhuǎn)換器的低速采樣通路設(shè)置為60。原始接收信號(hào)r(t)的時(shí)域波形、頻域波形如圖6、圖7所示。
圖6 原信號(hào)時(shí)域波形
圖7 原信號(hào)頻域波形
實(shí)驗(yàn)1:直接通過(guò)MWC系統(tǒng)頻譜波形稀疏重構(gòu)效果仿真。20 dB噪聲環(huán)境下,直接通過(guò)調(diào)制帶寬轉(zhuǎn)換器重構(gòu)的頻域波形效果如圖8所示。
圖8 經(jīng)調(diào)制帶寬轉(zhuǎn)換器頻域波形重構(gòu)效果圖
由實(shí)驗(yàn)1仿真結(jié)果可知,20 dB噪聲環(huán)境下,直接用調(diào)制寬帶轉(zhuǎn)換器能基本重構(gòu)出接收信號(hào)的頻域波形,進(jìn)而估計(jì)多源寬帶衛(wèi)星通信信號(hào)的中心頻率、帶寬。但是受噪聲以及稀疏度影響,運(yùn)算比較復(fù)雜,且區(qū)分效果不明顯,對(duì)于幅度比較小的頻域波形難以區(qū)分。
實(shí)驗(yàn)2:經(jīng)改進(jìn)型調(diào)制帶寬轉(zhuǎn)換器重構(gòu)的頻域波形如圖9所示。
圖9 經(jīng)改進(jìn)型調(diào)制帶寬轉(zhuǎn)換器的頻域波形重構(gòu)效果圖
通過(guò)采用具有濾波功能的改進(jìn)型寬帶轉(zhuǎn)換器對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行仿真處理,由實(shí)驗(yàn)2仿真結(jié)果可以看出,在同樣強(qiáng)度的噪聲環(huán)境處理過(guò)程中成功濾除了不關(guān)注頻段內(nèi)的復(fù)雜背景信號(hào),并且稀疏度明顯下降,運(yùn)算得到簡(jiǎn)化,頻域波形的重構(gòu)效果良好。
為了解決衛(wèi)星通信信號(hào)在非合作情況下的接收處理問(wèn)題,本文提出了一種具有頻域?yàn)V波功能的改進(jìn)型調(diào)制寬帶轉(zhuǎn)換技術(shù)。該方法能夠適應(yīng)衛(wèi)星通信信號(hào)頻率高、帶寬寬的特點(diǎn)。并且,為提升系統(tǒng)性能并簡(jiǎn)化運(yùn)算過(guò)程,提出在調(diào)制寬帶轉(zhuǎn)換系統(tǒng)前端加入頻域?yàn)V波功能,減少待處理信號(hào)的稀疏度階數(shù)。通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)分析,改進(jìn)型調(diào)制寬帶轉(zhuǎn)換技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)在欠采樣的條件下對(duì)衛(wèi)星通信工作頻段進(jìn)行頻率、帶寬估計(jì),并且可以減少衛(wèi)星通信非合作接收處理過(guò)程中噪聲以及不關(guān)注的復(fù)雜背景信號(hào)源的影響。 下一步工作,可以通過(guò)對(duì)不同類型衛(wèi)星通信信號(hào)的重構(gòu)頻域波形分析,達(dá)到對(duì)寬帶衛(wèi)星通信信號(hào)進(jìn)行特征參數(shù)提取的目的。
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