王少建,張新如,余立志
(1.解放軍91791部隊(duì),北京 100070;2.海軍陸戰(zhàn)學(xué)院,廣東 廣州 510430;3.解放軍91715部隊(duì),廣東 廣州 510450)
單艦反導(dǎo)作戰(zhàn)中,由于遮蔽干擾對(duì)目標(biāo)所形成的遮蔽效應(yīng),故在遮蔽區(qū)域范圍內(nèi),對(duì)我艦載武器系統(tǒng)雷達(dá)也必將形成遮蔽造成干擾,從而影響我艦載武器的火力運(yùn)用。本文中的沖淡干擾指箔條沖淡干擾。
沖淡干擾,是指在敵反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)開機(jī)搜索前,我艦利用無(wú)源干擾發(fā)射裝置向本艦周圍發(fā)射幾枚干擾火箭,在離本艦1 000 m左右處爆炸形成多個(gè)假目標(biāo),使敵反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)“開鎖”搜索時(shí)可能受騙而跟蹤干擾云幕形成的假目標(biāo),以“沖淡”其對(duì)艦艇目標(biāo)的搜索并降低其捕捉概率[1]。
沖淡干擾通常在反艦導(dǎo)彈距艦艇25 km~35 km左右實(shí)施,其布陣方式有沖2(2發(fā)彈)和沖4(4發(fā)彈)2種。由于反艦導(dǎo)彈距艦艇25~35 km左右才實(shí)施沖淡干擾,相對(duì)于箔條干擾誘餌的長(zhǎng)寬來(lái)講,研究中可將箔條干擾誘餌等效為點(diǎn)目標(biāo)[2]。箔條干擾誘餌平均下降速度為0.2~1.1 m/s[3-5],由于在沖淡干擾過程中,箔條干擾誘餌通常均處在反艦導(dǎo)彈垂直波束照射范圍之內(nèi),干擾誘餌在垂直方向上的運(yùn)動(dòng)對(duì)沖淡干擾的仿真結(jié)果不產(chǎn)生影響,故不考慮其垂直方向上的運(yùn)動(dòng),而只考慮其在水平方向受風(fēng)力作用下的影響[6]。
沖淡干擾對(duì)導(dǎo)彈來(lái)襲方向?qū)ΨQ發(fā)射,發(fā)射距離約為1 000 m,高度約為250 m,雷達(dá)截面積約為500 m2。
(1) 沖淡干擾誘餌對(duì)警戒雷達(dá)或武器跟蹤雷達(dá)形成的水平干擾扇面
沖淡干擾誘餌對(duì)警戒雷達(dá)或武器跟蹤雷達(dá)形成的水平干擾扇面如圖1所示。
圖1 沖淡干擾形成的水平干擾扇面
若雷達(dá)天線水平波束寬度為θ,一個(gè)干擾誘餌認(rèn)為是一個(gè)點(diǎn)目標(biāo),雷達(dá)天線增益為G,雷達(dá)天線增益在誘餌方向的增益變化情況為:
(1)
設(shè)雷達(dá)輻射功率為Pt,雷達(dá)的靈敏度為Pv,沖淡誘餌雷達(dá)截面積為σ,雷達(dá)工作波長(zhǎng)為λ,沖淡誘餌發(fā)射距離為Rc,k為雷達(dá)波束的銳化系數(shù),在0.04~0.1之間,則1個(gè)沖淡干擾誘餌影響雷達(dá)探測(cè)/跟蹤的扇面為2θ′,如圖2所示。艦載警戒雷達(dá)或武器跟蹤雷達(dá)接收機(jī)接收沖淡干擾誘餌的信號(hào)回波功率為:
(2)
接收目標(biāo)(反艦導(dǎo)彈)的信號(hào)回波功率為:
(3)
圖2 單個(gè)干擾誘餌對(duì)艦載武器系統(tǒng)雷達(dá)的影響
(4)
干擾誘餌影響雷達(dá)水平干擾角θ′為:
(5)
例:設(shè)雷達(dá)峰值功率Pt為13.5 kW,天線增益G為30 dB,靈敏度Pv為-90 dBm,工作頻率10 GHz,沖淡誘餌雷達(dá)截面積σ為500 m2,k取0.09,Kj取3,雷達(dá)水平波束寬度1.4°,垂直波束寬度16°,沖淡干擾發(fā)射距離Rc取1 000 m,則:
(6)
分別以目標(biāo)距離Rt和目標(biāo)雷達(dá)截面積σt為變量,用MATLAB對(duì)式(6)θ′仿真,分別如圖3、圖4所示(以Rt為變量時(shí)反艦導(dǎo)彈雷達(dá)截面積σt取0.1 m2,以σt為變量時(shí)目標(biāo)距離Rt取10 000 m)。
圖3 目標(biāo)距離與探測(cè)/跟蹤雷達(dá)θ′角的關(guān)系
圖4 目標(biāo)雷達(dá)截面積與探測(cè)/跟蹤雷達(dá)θ′角的關(guān)系
由圖3可見,當(dāng)目標(biāo)(反艦導(dǎo)彈)的雷達(dá)反射截面積一定時(shí),隨著目標(biāo)(反艦導(dǎo)彈)距離的不斷減小,沖淡干擾誘餌影響探測(cè)雷達(dá)或武器系統(tǒng)跟蹤雷達(dá)的干擾角呈直線減小。由圖4可見,當(dāng)來(lái)襲目標(biāo)(反艦導(dǎo)彈)距離一定時(shí),隨著目標(biāo)(反艦導(dǎo)彈)雷達(dá)截面積增大,沖淡干擾誘餌影響探測(cè)或武器系統(tǒng)跟蹤雷達(dá)的干擾角也逐漸變小,在不同目標(biāo)(反艦導(dǎo)彈)雷達(dá)載面積為0~0.1 m2范圍內(nèi),沖淡干擾誘餌影響探測(cè)或武器系統(tǒng)跟蹤雷達(dá)的干擾角度值,隨著目標(biāo)的雷達(dá)截面積的增大,其下降幅度較大。
(2) 沖淡干擾誘餌對(duì)警戒雷達(dá)或武器跟蹤雷達(dá)形成的垂直干擾扇面
沖淡干擾誘餌對(duì)警戒雷達(dá)或武器跟蹤雷達(dá)形成的垂直干擾扇面分別如圖5所示。
圖5 沖淡干擾形成的垂直干擾扇面
根據(jù)上面分析,只要將雷達(dá)水平波束寬度以垂直波束寬度代替,即可計(jì)算出垂直干擾扇面,干擾誘餌影響雷達(dá)垂直干擾角φ′為:
(7)
分別以目標(biāo)(反艦導(dǎo)彈)距離Rt和目標(biāo)(反艦導(dǎo)彈)雷達(dá)截面積σt為變量,用MATLAB對(duì)φ′仿真,分別如圖6、圖7所示(以Rt為變量時(shí)反艦導(dǎo)彈雷達(dá)截面積σt取0.1 m2,以σt為變量時(shí)目標(biāo)距離Rt取10 000 m)。
圖6 目標(biāo)距離與探測(cè)/跟蹤雷達(dá)的φ′角關(guān)系
圖7 目標(biāo)雷達(dá)截面積與探測(cè)/跟蹤雷達(dá)的φ′角關(guān)系
由圖6、圖7可見,隨著目標(biāo)(反艦導(dǎo)彈)距離的不斷減小,沖淡干擾誘餌影響探測(cè)或武器系統(tǒng)跟蹤雷達(dá)的干擾角逐漸變??;隨著目標(biāo)(反艦導(dǎo)彈)雷達(dá)截面積的增大,沖淡干擾誘餌影響探測(cè)或武器系統(tǒng)跟蹤雷達(dá)的干擾角也逐漸變小。
根據(jù)以上分析,沖淡干擾誘餌剛形成時(shí),能使對(duì)空警戒雷達(dá)和艦載武器系統(tǒng)的跟蹤雷達(dá)在誘餌方向的一定扇面和仰角范圍不能有效探測(cè)或跟蹤其他空中目標(biāo)。
沖淡干擾在誘餌形成后,隨著艦艇的機(jī)動(dòng),誘餌箔條受風(fēng)向、風(fēng)速的影響和高度的下降,沖淡干擾誘餌對(duì)警戒雷達(dá)或跟蹤雷達(dá)的干擾扇面和干擾仰角發(fā)生變化。
艦艇實(shí)施沖淡干擾后,通常以常速原航向航行,同時(shí)箔條誘餌以約0.5 m/s的高度下降和受風(fēng)向、風(fēng)速影響發(fā)生位置飄移,根據(jù)沖淡干擾的實(shí)施方法,艦艇、導(dǎo)彈、誘餌間的態(tài)勢(shì)情況如圖8所示。
圖8 單艦反導(dǎo)沖淡干擾態(tài)勢(shì)圖
由圖8可見,隨著艦艇的機(jī)動(dòng),無(wú)論導(dǎo)彈是首先搜索到誘餌或艦艇并進(jìn)行跟蹤時(shí),都將使艦載武器系統(tǒng)雷達(dá)在一定扇面無(wú)法監(jiān)視跟蹤來(lái)襲導(dǎo)彈。為考慮問題方便,設(shè)干擾誘餌與艦艇相對(duì)距離的變化不影響誘餌對(duì)雷達(dá)形成干擾扇面的大小,即認(rèn)為干擾扇面是雷達(dá)波束寬度的1倍(2θ′=2θ),以導(dǎo)彈跟蹤1號(hào)誘餌為例,誘餌對(duì)雷達(dá)形成的干擾區(qū)域情況如圖8所示。
(1) 導(dǎo)彈從舷角Q<45°方向來(lái)襲時(shí),干擾誘餌不對(duì)雷達(dá)跟蹤導(dǎo)彈形成遮蔽。
(2) 導(dǎo)彈從舷角45°≤Q≤135°方向來(lái)襲時(shí),導(dǎo)彈來(lái)襲舷艦首方向的誘餌可能對(duì)雷達(dá)跟蹤來(lái)襲導(dǎo)彈產(chǎn)生遮蔽影響;形成遮蔽的時(shí)間是艦艇航行使誘餌處在艦艇正橫以后位置。
(3) 導(dǎo)彈從舷角Q>135°方向來(lái)襲時(shí),導(dǎo)彈來(lái)襲舷的2枚誘餌都可能對(duì)雷達(dá)跟蹤導(dǎo)彈形成遮蔽。
(4) 誘餌是否對(duì)雷達(dá)跟蹤導(dǎo)彈產(chǎn)生遮蔽需要根據(jù)導(dǎo)彈來(lái)襲距離、誘餌發(fā)射時(shí)機(jī)、導(dǎo)彈飛行速度、艦艇航行速度、導(dǎo)彈來(lái)襲舷角、風(fēng)向風(fēng)速、跟蹤雷達(dá)波束寬度及其特性計(jì)算確定。
例:設(shè)導(dǎo)彈來(lái)襲方向?yàn)檎龣M舷角方向,來(lái)襲導(dǎo)彈速度vm=300 m/s,在導(dǎo)彈距艦艇30 km時(shí)實(shí)施沖淡干擾,沖淡干擾反應(yīng)時(shí)間取12.3 s(期間導(dǎo)彈飛行距離按3.7 km計(jì)算),沖淡干擾按導(dǎo)彈來(lái)襲方向?qū)ΨQ發(fā)射方式實(shí)施,發(fā)射距離約為1 000 m(為計(jì)算方便,其水平和垂直距離分別按700 m計(jì)算),艦艇以vs=10 m/s速度按原航行機(jī)動(dòng),雷達(dá)跟蹤波束寬度θld=2°,其態(tài)勢(shì)關(guān)系如圖9所示,則沖淡干擾誘餌對(duì)雷達(dá)跟蹤產(chǎn)生干擾的時(shí)間可按以下方法計(jì)算(不考慮風(fēng)向風(fēng)速影響)。
圖9 沖淡干擾單個(gè)誘餌態(tài)勢(shì)圖
(8)
(9)
整理得:
(10)
即:
(11)
(12)
(13)
近似有關(guān)系式:
26 309-300t=-10ttan(θj+θld)
(14)
由于來(lái)襲導(dǎo)彈飛臨干擾誘餌的時(shí)間為(700/sin1.56°)/300=85.7 s。當(dāng)t>87.5 s后,干擾誘餌對(duì)導(dǎo)彈不形成遮蔽,即實(shí)施沖淡干擾后,約在67.49~85.7 s期間,干擾誘餌對(duì)雷達(dá)的跟蹤產(chǎn)生干擾影響。
假定導(dǎo)彈來(lái)襲時(shí),沖淡干擾誘餌與艦艇態(tài)勢(shì)如圖10所示。現(xiàn)僅以1號(hào)干擾誘餌為例,對(duì)沖淡干擾誘餌是否對(duì)雷達(dá)跟蹤導(dǎo)彈形成遮蔽來(lái)進(jìn)行分析。
建立如圖10所示直角坐標(biāo)系,艦艇初始位置為原點(diǎn)O,設(shè)反艦導(dǎo)彈距離艦艇30 km處時(shí),艦艇以兩舷各45°和135°(按“沖4”對(duì)稱發(fā)射)發(fā)射沖淡干擾誘餌,發(fā)射距離(Rf)約為1 000 m,艦艇發(fā)射干擾誘餌到誘餌形成所用時(shí)間τ為12.5 s,則當(dāng)干擾誘餌形成后,導(dǎo)彈飛臨艦艇的時(shí)間應(yīng)為87.5 s。當(dāng)導(dǎo)彈飛行到B1點(diǎn)時(shí),沖淡干擾誘餌剛好形成,設(shè)導(dǎo)彈來(lái)襲舷角為Q,導(dǎo)彈飛行速度為vm,風(fēng)向?yàn)棣?,左舷為正,右舷為?fù),風(fēng)速為vw,艦速為vs,且假定艦艇航向及航速受風(fēng)力影響可忽略不計(jì)。
圖10 單艦沖淡干擾受風(fēng)影響態(tài)勢(shì)圖
由此可得OB1的距離為Rm=30 000-12.5vm,則在時(shí)間t內(nèi),艦艇由原點(diǎn)O航行至A點(diǎn),此時(shí)反艦導(dǎo)彈由B1點(diǎn)飛至B2點(diǎn),當(dāng)1號(hào)干擾誘餌受風(fēng)力影響從C1點(diǎn)飄移至C2點(diǎn),且C2點(diǎn)正好為直線AB2上的點(diǎn)時(shí),則1號(hào)干擾誘餌對(duì)艦艇武器系統(tǒng)跟蹤雷達(dá)跟蹤反艦導(dǎo)彈形成遮蔽。
反艦導(dǎo)彈從B1點(diǎn)飛行至B2點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程為:
(14)
沖淡干擾誘餌從C1點(diǎn)飄移至C2點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程為:
(15)
艦艇從原點(diǎn)O航行至A點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程為:
(16)
則直線AB2的方程為:
(17)
經(jīng)整理可得:
(18)
將C2點(diǎn)代入式(17)中可得:
(19)
設(shè)導(dǎo)彈來(lái)襲舷角Q為300°(即左舷60°),導(dǎo)彈飛行速度vm為300 m/s,艦艇航速度vs為10 m/s;用MATLAB分別對(duì)式(19)中不同風(fēng)向角θ和風(fēng)速vw進(jìn)行仿真,將已知參數(shù)代入式(19)中,其方程可簡(jiǎn)化為:
(20)
可進(jìn)一步簡(jiǎn)化方程為:
t2(260vwcosθ-160vwsinθ+2 600)+t(13 125vwsinθ-22 733vwcosθ-298 030)+6 792 856=0
(21)
以不同風(fēng)向角θ為變量時(shí),設(shè)風(fēng)速vw為4 m/s時(shí),對(duì)沖淡干擾誘餌遮蔽時(shí)的時(shí)間t進(jìn)行仿真,其仿真如圖11所示。
圖11 風(fēng)向與沖淡干擾誘餌形成遮蔽時(shí)間的關(guān)系
由圖11可見,沖淡干擾誘餌形成的遮蔽時(shí)間,在風(fēng)向角為156°兩邊分布的值基本上成對(duì)稱形狀,在對(duì)稱的中間有一段時(shí)間值是相同的。在同一風(fēng)向角下有2個(gè)時(shí)間值時(shí),表示沖淡干擾誘餌形成遮蔽的起始時(shí)間和結(jié)束時(shí)間;而在同一風(fēng)向角只有1個(gè)時(shí)間值時(shí),則表示沖淡干擾誘餌在該風(fēng)向角處只在此時(shí)刻產(chǎn)生遮蔽影響,遮蔽時(shí)間為1個(gè)時(shí)刻點(diǎn),而并不產(chǎn)生連續(xù)的遮蔽時(shí)間。從仿真圖中可以得到,在風(fēng)向角為0°~142°之間,隨著風(fēng)向角不斷增大,沖淡干擾誘餌所形成遮蔽的連續(xù)時(shí)間漸漸變小;而在風(fēng)向角為171°~360°之間,則隨著風(fēng)向角不斷增大,沖淡干擾誘餌所形成遮蔽的連續(xù)時(shí)間漸漸變大。
以不同的風(fēng)速vw為變量時(shí),設(shè)風(fēng)向角θ為10°,對(duì)沖淡干擾誘餌形成遮蔽的時(shí)間t進(jìn)行仿真,其方程可進(jìn)一步簡(jiǎn)化為:
t2(256vw-28vw+2 600)+t(2 279vw-22 388vw-298 030)+6 792 856=0
(22)
其仿真圖如圖12所示。
圖12 風(fēng)速與沖淡干擾誘餌形成遮蔽時(shí)間的關(guān)系
由于來(lái)襲導(dǎo)彈從B1點(diǎn)飛臨到O點(diǎn)所需時(shí)間為87.5 s,當(dāng)沖淡干擾誘餌在本仿真設(shè)定的條件下,對(duì)跟蹤雷達(dá)形成遮蔽的時(shí)間t>87.5 s時(shí),雖時(shí)間值仍為方程的解,但來(lái)襲導(dǎo)彈已飛過艦艇的初始位置點(diǎn)O點(diǎn),在B1O線段的延長(zhǎng)線之上,此時(shí)間沖淡干擾誘餌并不對(duì)跟蹤雷達(dá)產(chǎn)生遮蔽影響,故此時(shí)的遮蔽時(shí)間值的解應(yīng)舍去。由圖12可見,在給定的條件下,沖淡干擾誘餌形成連續(xù)遮蔽的時(shí)間在t<87.5 s之前,為連續(xù)遮蔽時(shí)間段;在t>87.5 s之后,沖淡干擾誘餌形成遮蔽的時(shí)間為遮蔽時(shí)間點(diǎn)。隨著風(fēng)速的不斷增大,沖淡干擾誘餌對(duì)跟蹤雷達(dá)形成遮蔽的時(shí)間點(diǎn)也逐漸提前。
設(shè)艦艇航速vs保持不變?yōu)?0 m/s,風(fēng)向θ為10°,風(fēng)速vw為4 m/s;分別以不同的導(dǎo)彈來(lái)襲舷角Q和導(dǎo)彈飛行速度vm為變量,用MATLAB對(duì)式(18)中t進(jìn)行仿真,將已知參數(shù)代入式(19)中,以不同導(dǎo)彈來(lái)襲舷角Q為變量時(shí),設(shè)導(dǎo)彈飛行速度vm為300 m/s,對(duì)沖淡干擾誘餌遮蔽時(shí)的時(shí)間t進(jìn)行仿真,其方程可進(jìn)一步簡(jiǎn)化為:
t2(-13.9vmsinQ-0.7vmcosQ-7)+t(533.3vmsinQ+698.3vmcosQ+
417 000sinQ+21 000cosQ+7 071)+(sinQ+cosQ)(8 838.8vm-21 213 000)=0
(23)
其仿真圖形如圖13所示。為便于分析,將圖13局部進(jìn)行放大可得圖14。
圖13 來(lái)襲導(dǎo)彈舷角與沖淡干擾誘餌形成遮蔽時(shí)間的關(guān)系1
圖14 來(lái)襲導(dǎo)彈舷角與沖淡干擾誘餌形成遮蔽時(shí)間的關(guān)系2
由圖14可見,隨著導(dǎo)彈來(lái)襲舷角的不同,沖淡干擾誘餌形成的遮蔽時(shí)間分為3個(gè)部分:0°~233°之間,沖淡干擾誘餌產(chǎn)生遮蔽的時(shí)間都處于0~87.5 s之外,則此段時(shí)間的解并不滿足開始的時(shí)間設(shè)定值0≤t≤87.5 s,即在導(dǎo)彈來(lái)襲舷角0°~233°之間,沖淡干擾誘餌對(duì)艦載武器系統(tǒng)雷達(dá)并不形成遮蔽影響;在導(dǎo)彈來(lái)襲舷角233°~255°之間,沖淡干擾誘餌對(duì)艦載武器系統(tǒng)雷達(dá)形成遮蔽的時(shí)間只有唯一值,即來(lái)襲導(dǎo)彈正好在各舷角時(shí)形成各遮蔽時(shí)刻點(diǎn);在導(dǎo)彈來(lái)襲舷角256°~316°之間,沖淡干擾誘餌形成遮蔽的時(shí)間為一連續(xù)時(shí)間;在導(dǎo)彈來(lái)襲舷角316°~360°之間,t不滿足時(shí)間設(shè)定要求,沖淡干擾誘餌對(duì)艦載武器系統(tǒng)雷達(dá)不形成遮蔽影響。
以導(dǎo)彈飛行速度vm為變量時(shí),設(shè)導(dǎo)彈來(lái)襲舷角Q為300°(即左舷60°),對(duì)沖淡干擾誘餌形成遮蔽的時(shí)間t進(jìn)行仿真,其方程可進(jìn)一步簡(jiǎn)化為:
t2(11.6vm-7)+t(-112.7vm-343.6)-
0.4(8 838.8vm-21 213 000)=0
(24)
其仿真圖形如圖15所示。
圖15 來(lái)襲導(dǎo)彈速度與沖淡干擾誘餌形成遮蔽時(shí)間的關(guān)系
由圖15可見,在來(lái)襲導(dǎo)彈速度在300 m/s~678 m/s范圍內(nèi),沖淡干擾誘餌對(duì)艦載武器系統(tǒng)雷達(dá)在該方位探測(cè)或跟蹤形成遮蔽影響,且遮蔽時(shí)間隨著來(lái)襲導(dǎo)彈速度的不斷增大而變?。欢?78 m/s~1 000 m/s范圍內(nèi),沖淡干擾誘餌所形成遮蔽的時(shí)間只為一個(gè)時(shí)間點(diǎn),且隨著來(lái)襲導(dǎo)彈速度的增大,沖淡干擾誘餌形成遮蔽的時(shí)間也逐漸提前。
同理,2號(hào)沖淡干擾誘餌對(duì)于艦艇左舷來(lái)襲導(dǎo)彈舷角45°~135°方向內(nèi)的導(dǎo)彈,也具有相同的遮蔽影響。
干擾誘餌對(duì)探測(cè)警戒雷達(dá)、跟蹤雷達(dá)產(chǎn)生影響出現(xiàn)的時(shí)間與艦艇航行速度、導(dǎo)彈來(lái)襲舷角、導(dǎo)彈飛行速度、風(fēng)向風(fēng)速以及實(shí)施沖淡干擾的時(shí)機(jī)有關(guān)。
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