徐國成

摘 要：設(shè)計了自動售餐機(jī)控制系統(tǒng)，以單片機(jī)STC89C51為核心的自動售餐機(jī)設(shè)計的控制系統(tǒng)，選擇不同的套餐，價格不同，輸入相應(yīng)價格，輸出不同套餐，從而節(jié)約人力、物力、增進(jìn)社會效益，在現(xiàn)實生活具有一定意義。

關(guān)鍵詞：自動售餐機(jī);單片機(jī)

0 引言

自動售餐機(jī)是隨著時代變化的產(chǎn)物，它的出現(xiàn)時科技帶領(lǐng)時代的變化，工業(yè)革命，大量的生產(chǎn)方式和大量的消費(fèi)模式隨著時間的變化有不同的改變，根據(jù)市場的新的購物方式，人力物力的漲價，怎樣降低產(chǎn)本，也是考慮的原因之一，相對傳統(tǒng)的餐館來說，自動售餐機(jī)有許多優(yōu)勢，占用地點小，成本低越發(fā)重要，市場的局限性和購物就餐方式的便利性這些因素的制約，無人自動售餐機(jī)也隨之誕生了，自動售餐機(jī)功能比較強(qiáng)大，最主要的優(yōu)點是節(jié)約人力、物力、財力，自動售餐機(jī)它集成了按鍵選擇貨物，單片機(jī)led顯示技術(shù)，功能穩(wěn)定，可靠性高，使用簡單，維護(hù)成本低，因此，在生活和商業(yè)上有廣泛的使用，自動售餐機(jī)的功能很強(qiáng)大，可以售賣各種宜人口味食品，例如：紅燒土豆，紅燒里脊，魚香肉絲，麻辣香菇。只要顧客喜歡的口味，都可以先做好，放在自動售餐機(jī)，種類越多，顧客就越多，這樣有利于打響品牌。

1 自動售餐機(jī)系統(tǒng)總體方案設(shè)計

以單片機(jī)STC89C51為核心的自動售餐機(jī)設(shè)計的控制系統(tǒng)，投幣器對硬幣進(jìn)行識別，根據(jù)選擇的商品判斷其價錢夠不夠，當(dāng)價錢大于該選擇的產(chǎn)品，將餐品輸出，并找零。自動售餐機(jī)的貨物有6種。這6種別用向左，向右，確定按鍵進(jìn)行選擇，這6中餐品的價格不同，有1，5，10等等，自動售餐機(jī)可以將投入的金幣顯示在顯示屏上面，這個可以方便顧客查看已經(jīng)投入多少錢，便于繼續(xù)投幣。

當(dāng)投入的貨幣大于宣傳餐品的價格，機(jī)器可以實現(xiàn)自動找零功能并且輸出餐品實物，當(dāng)投入貨幣等于其價格時，直接輸出餐品，如果貨幣小于其餐品的價格，要不選擇退貨，要不繼續(xù)投幣，從而完成本次購物。

2 自動售餐機(jī)系統(tǒng)硬件設(shè)計

硬件部分主要用STC89C51進(jìn)行控制，電機(jī)驅(qū)動模塊是自動售餐設(shè)計當(dāng)中比較重要的一塊，涉及到送出貨物的功能。主要是要實現(xiàn)自動售餐機(jī)的投幣總數(shù)顯示、貨物選擇、出貨以及找零功能。

投幣部分是用一個傳感器辨別錢的真?zhèn)巍⒂嫈?shù)，將壓力改為動作電平，通過轉(zhuǎn)換模塊傳給單片機(jī)。一種是用3個按鍵代表模擬輸入紙幣，一種是通過傳感器計數(shù)。貨幣累加是通過p0的三個口的累積添加，一個是通過傳感器的累加。所以具有雙重保障。投幣部分是由投幣器做出的，然后用轉(zhuǎn)換芯片將其轉(zhuǎn)化出來，投幣器有兩個功能，一個功能是分別錢幣的真假，一個功能是計數(shù)，他是通過錢幣投入是產(chǎn)生壓力，通過壓力傳感器實現(xiàn)功能的。

LCD屏幕有很多，設(shè)計選用1602液晶顯示屏。P2.3口控制繼電器部分，從而控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)繼電器有了動作，開啟或者關(guān)閉電機(jī)這樣就能夠控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，控制貨物的出貨部分。蜂鳴器用連接單片機(jī)的P2.4口，蜂鳴器也是報警電路系統(tǒng)，蜂鳴器是一種將電信號轉(zhuǎn)化為聲音信號的裝置，用蜂鳴器的目的就是提示報警的作用，主要目的是當(dāng)用戶購買餐品以后，當(dāng)貨物出來了，蜂鳴器滴答一聲，這樣可以幫助顧客知道餐品已經(jīng)出來了。電源是5V，驅(qū)動單片機(jī)工作。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計

3.1 投幣流程

投幣器是由投幣傳感器模塊實現(xiàn)的，內(nèi)置貨幣真假識別，當(dāng)投入硬幣后自動顯示金額，另外由3個按鍵模擬代表金幣輸入，分別有1，5，10元，投幣器1元是對應(yīng)的p1.3口，可以用1.3口按鍵模擬輸入，代表金錢輸入;投幣器5元是對應(yīng)的p1.4口，可以用1.4口按鍵模擬輸入從而完成自動售餐機(jī)的投幣;投幣器10元是對應(yīng)的p1.5口，可以用1.5口按鍵模擬金幣輸入;從而完成貨幣的太投入和和識別真金錢真?zhèn)尾糠帧?/p>

3.2出貨系統(tǒng)

出貨系統(tǒng)是由繼電器和電機(jī)驅(qū)動完成的，當(dāng)選擇好了餐品以后，皆可以通過這兩個模塊完成售餐出貨口的輸出，我設(shè)計自動售餐機(jī)有6中不同價格的餐品，有2，34，45元等等，這6中的餐品分別用1，2，3，4，5，6，序號顯示出來，在每個序號后面就是餐品的結(jié)果，在鍵盤上面選擇到“：”這個位置，然后就選擇確認(rèn)按鍵，就表示餐品已經(jīng)選擇好了。在通過選擇餐品以后，就可以開始投幣了，他會把產(chǎn)生的信號反饋到單片機(jī)，單片機(jī)接收到信號的傳遞，通過微處理器部分，會吧餐品輸出端與其產(chǎn)生對于的信號輸出，控制所對應(yīng)的餐品從對于的通道推出。

餐品的輸出端是采用光電隔離技術(shù)，這里用一個LED指示燈繼電器代替貨物的掉出情況，寧外還有蜂鳴器，當(dāng)出貨時會發(fā)出滴的聲音，告訴顧客已經(jīng)出貨了，若有貨物掉出，led等會點亮，之后就熄滅。

餐品的出端口有繼電器，有LED顯示部分，蜂鳴器部分，當(dāng)購物完成以后，幾個部分一起工作，LED點亮一下，提示已經(jīng)出貨了，寧外也可以聽聲音，聽到聲音可以表示蜂鳴器的工作，還有繼電器的關(guān)閉和開啟，表示可以驅(qū)動電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。

3.3找零系統(tǒng)

本次設(shè)計中找零系統(tǒng)在屏幕上面有所顯示，由于成本考慮，所以沒有相應(yīng)的傳感器找零，現(xiàn)實中，找零系統(tǒng)就是就是把多余的錢從出口輸出，這樣顧客就可以把多投入的部分貨幣，取走，這樣完善自動售餐機(jī)的功能，這樣加強(qiáng)了自動售餐機(jī)的完美功能，通過這些功能，可以使得自動售餐機(jī)更加智能，這樣就更加貼合實際，顧客使用越方便，意味該單片機(jī)的使用越好。

4 結(jié)論

自動售餐機(jī)系統(tǒng)主要包括電源、鍵盤電路、信號采集電路、LCD顯示電路、控制輸出電路、投幣裝置等幾個部分組成。

電源部分主要為控制器提供其所需電壓;鍵盤電路主要負(fù)責(zé)物品的選擇;信號采集電路通過壓力傳感器采集數(shù)據(jù)并送入單片機(jī)進(jìn)行處理;LCD則顯示當(dāng)前貨物價格和投入錢幣數(shù)量;單片機(jī)通過對傳感器送來的信號進(jìn)行處理，并和設(shè)定錢幣數(shù)量進(jìn)行比較，并由單片機(jī)進(jìn)行輸出物品，投幣裝置注意負(fù)責(zé)檢查貨幣的真?zhèn)魏陀嬋胼斎脲X幣。

控制系統(tǒng)是用stc89c51單片機(jī)的控制單元，利用按鍵對貨物通道的選擇，利用投幣器對貨物的錢幣的數(shù)量進(jìn)行采集，通過采集的貨幣的數(shù)量與設(shè)定的數(shù)量比較，然后將錢幣顯示在顯示屏上面，根據(jù)邏輯電路判斷餐品是否輸出，錢幣找回多少。

可實現(xiàn)以下基本功能：

（1）用鍵盤輸入物品代號，找到物品;

（2）顯示待選貨物價格并投幣;

（3）在規(guī)定時間內(nèi)判斷貨幣是否足夠;

（4）輸出貨物;

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