沈伊慧 施雯 馬佰振 王宇 戴志晃
摘要:針對廣泛采用的雙冗余1553B總線通信方式,提出數(shù)據(jù)備份采取服務請求方式,上級BC總線控制器檢測到遠程終端RT終端有數(shù)據(jù)備份服務請求時,將上一次合法的備份數(shù)據(jù)發(fā)送給相應的RT終端。此方法可以使RT終端快速獲取備份數(shù)據(jù),而且不用周期性的發(fā)生備份數(shù)據(jù)傳輸操作。
關(guān)鍵詞:1553B總線;數(shù)據(jù)備份;單片機;服務請求
引言
MIL-STD-1553B是一種數(shù)字式時分制指令/響應型多路傳輸數(shù)據(jù)總線,由于它具有高可靠、通信質(zhì)量穩(wěn)定、擴充和維護簡便等特點,因此在航天航空等電子系統(tǒng)中得到了非常廣泛的應用[1-3]。本文提出一種基于服務請求的RT數(shù)據(jù)備份方法,通過1553B總線相連的上層BC總線控制器進行數(shù)據(jù)備份。
1 系統(tǒng)構(gòu)成
在多個系統(tǒng)中不同的1553B總線需要通信,可以采取以下方式進行,通過單片機作為某1553B總線的RT,然后單片機充當另一1553B總線的控制器。
單片機選用的是ATMEL公司的SC80C32E-30SV芯片,這款芯片是一款8位的處理器,芯片內(nèi)部包含4個8位的I/O端口,3個16位的定時器/計數(shù)器,256bytes的RAM空間,6路2級中斷以及64K的程序存儲空間和64K的數(shù)據(jù)存儲空間。
總線控制芯片采用DDC公司的Bu-65170和Bu-61580。Bu-65170具備RT和BM功能,不具備作為BC工作的功能,用于1553B總線1的RT設備;Bu-61580具備BC,RT和BM三個功能,用于需要用作BC控制功能的1553B總線2,該協(xié)議芯片包含微處理器和1553B 總線之間完備的接口,集BC、RT、BM 三種工作模式為一身,封裝為70 腳的DIP,傳輸時使用1.41:1的變壓器。BU-61580 內(nèi)部集成了雙收發(fā)器邏輯、編解碼器、協(xié)議邏輯、內(nèi)存管理和中斷控制邏輯,還提供了一個4K 字(16BIT)的內(nèi)部共享靜態(tài)RAM和與處理器總線之間的緩沖接口,軟件接口包括17個內(nèi)部操作寄存器、8 個測試寄存器以及64K 字的共享存貯器地址空間。
2 數(shù)據(jù)備份流程
2.1 服務請求
服務請求用于RT請求BC進行一次主動操作的過程,BC每300ms查詢各RT終端的服務請求數(shù)據(jù),如果RT有服務請求,BC根據(jù)服務請求的內(nèi)容執(zhí)行相應的操作。服務請求占用子地址18(SA18)。
無服務請求時各RT服務請求4字節(jié)長度數(shù)據(jù)全部填充0xaa。
2.2 數(shù)據(jù)備份流程
零時刻,RT終端產(chǎn)品加電,軟件初始化,完成自身的數(shù)據(jù)采集。數(shù)據(jù)采集完成后組成備份數(shù)據(jù)包,SA18設置無請求。300ms時刻,BC判斷請求類型為無服務請求類型,通過SA9接收RT終端備份數(shù)據(jù);RT終端在BC取完備份數(shù)據(jù)后,再進行數(shù)據(jù)采集,然后組包,等待下一個300ms周期BC來取備份數(shù)據(jù)。
某個時刻T,RT終端請求備份,SA18設置備份數(shù)據(jù)請求,BC將上一次有效數(shù)據(jù)通過SA9發(fā)送給相應的RT終端。T+300ms:SA18設置無請求,BC判斷請求類型為無服務請求類型,通過SA9接收RT終端備份數(shù)據(jù);RT終端在BC取完備份數(shù)據(jù)后,再進行數(shù)據(jù)采集,然后組包,等待下一個300ms周期BC來取備份數(shù)據(jù)。
3 結(jié)論
本文提出數(shù)據(jù)備份采取服務請求方式,單機可以快速備份數(shù)據(jù)。該方法通用性強,可靠性高,設計成本低,易于工程推廣。
參考文獻
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第一作者簡介:沈伊慧(1986.2)女,漢族,上海人,北京航空航天大學碩士,上海航天電子技術(shù)研究所,工程師,研究方向:測控通信。
(作者單位:上海航天電子技術(shù)研究所)