劉洪德, 王 宇， 桑靜波,杜海源

( 1. 南京南瑞繼保電氣有限公司, 江蘇 南京 211102;2. 石家莊軌道交通有限責(zé)任公司，河北 石家莊 050000)

0 引言

隨著我國大城市交通問題的日益突出，大力發(fā)展城市軌道交通已成為城市交通發(fā)展的必然選擇[1-5]。地鐵再生制動能量的吸收方式主要有電阻消耗、電容儲能、逆變回饋、飛輪儲能等。其中，基于逆變方式的能量回饋變流器的節(jié)能效果好，且系統(tǒng)簡單、投資小，得到越來越多的關(guān)注與應(yīng)用[6-10]。北京千駟馭、湖南恒信、許繼電氣、時代電氣、株洲所等國內(nèi)廠家都已研制兆瓦級逆變型能饋裝置，然而如何模擬地鐵頻繁的啟動、制動工況，為能饋裝置提供試驗環(huán)境，國內(nèi)一直未見相關(guān)報道。

文中設(shè)計了由背靠背2臺逆變器組成的再生電能回饋試驗系統(tǒng)。該試驗系統(tǒng)中一臺逆變器控制有功功率，模擬地鐵的啟動和制動，使得直流網(wǎng)壓升高或降低。另一臺逆變器工作在能饋模式，在直流網(wǎng)壓高于能饋門檻值時解鎖，把功率輸送到交流電網(wǎng)中，同時穩(wěn)定直流電壓；在直流網(wǎng)壓低于能饋門檻值時閉鎖進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。該系統(tǒng)為地鐵能饋系統(tǒng)現(xiàn)場掛網(wǎng)運行提供了有力的試驗支撐。

1 能饋系統(tǒng)工作原理

能饋系統(tǒng)在地鐵供電系統(tǒng)的接入方案見圖1，地鐵供電系統(tǒng)是由并聯(lián)的2個12脈動的整流器構(gòu)成24脈波整流器。能饋系統(tǒng)可以將地鐵剎車后直流母線的能量回饋到10 kV/35 kV交流系統(tǒng)中。

圖1 能饋系統(tǒng)接入方案示意Fig.1 Experimental access scheme

(1) 能饋系統(tǒng)解鎖。能饋系統(tǒng)檢測直流電壓，當(dāng)其大于啟動門檻時，立即開啟脈寬調(diào)制(pluse width modulation,PWM)脈沖信號，并將直流電壓控制到特定控制目標(biāo)，使地鐵剎車制動能量快速回饋到電網(wǎng)。該特定控制目標(biāo)要大于二極管整流器空載電壓，以防止二極管整流器與系統(tǒng)形成環(huán)流[11-13]。

(2) 能饋系統(tǒng)待機(jī)。能饋系統(tǒng)檢測到交流電流小于特定值或者直流電流反向，表明地鐵剎車已結(jié)束或地鐵已啟動，能饋系統(tǒng)立即閉鎖PWM脈沖信號，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。

2 能饋試驗系統(tǒng)研究

2.1 能饋試驗平臺設(shè)計

地鐵能饋試驗平臺構(gòu)成的總體拓?fù)淙鐖D2所示，由2臺三相半橋逆變器S1、S2和一個三繞組變壓器組成，2臺逆變器的直流母線并聯(lián)。S1為模擬剎車逆變器，S2為能饋逆變器，S1、S2通過變壓器兩副邊繞組形成功率環(huán)流[14-17]。

圖2 試驗平臺總體拓?fù)鋱DFig.2 Experimental overall topology

2.2 能饋系統(tǒng)試驗方法

圖3為模擬地鐵環(huán)境的能饋系統(tǒng)試驗流程。S1和S2分別交流充電進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。以有功功率為控制目標(biāo)解鎖S1，該功率方向為S1流向S2，指令為脈沖型(30 s為1.2 MW，90 s為0 MW)，功率指令斜率為1.2 MW/s。S2檢測到直流電壓升高超過能饋啟動門檻1600 V后，以直流電壓為控制目標(biāo)解鎖S2，直流電壓指令1500 V。等待直流電壓穩(wěn)定，且持續(xù)90 s后，控制S1的功率指令為0 MW，此時回饋過程結(jié)束，逆變器2閉鎖進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。重復(fù)以上步驟，可以校核逆變器S1和S2器件溫升情況。

圖3 試驗流程Fig.3 Experimental flow

3 試驗研究

試驗平臺的主電路參數(shù)如表1所示，按照圖3的試驗方法，S2由待機(jī)進(jìn)入解鎖時網(wǎng)側(cè)有功功率波形如圖4所示，直流電壓波形如圖5所示。

表1 主電路參數(shù)Tab.1 Main circuit paramers

圖4 S2解鎖時網(wǎng)側(cè)有功功率Fig.4 Input power (S2 deblock)

圖5 S2解鎖時直流電壓Fig.5 DC voltage (S2 delock)

由圖4、圖5可見，直流電壓達(dá)到能饋啟動門檻1600 V時，S2迅速解鎖，功率1 s內(nèi)由0 kW到-1200 kW。

S2由解鎖進(jìn)入待機(jī)時網(wǎng)側(cè)有功功率波形如圖6所示，直流電壓波形如圖7所示。由圖6、圖7可知，網(wǎng)側(cè)功率變小時，交流電流小于門檻值40 A后，S2迅速閉鎖，功率1 s內(nèi)由-1200 kW到0 kW。

圖6 S2待機(jī)時輸入功率Fig.6 Input power (S2 standby)

圖7 S2待機(jī)時直流電壓Fig.7 DC voltage (S2 standby)

4 結(jié)語

文中設(shè)計了一套模擬地鐵環(huán)境的能饋試驗系統(tǒng)，并通過搭建試驗平臺完成了能量回饋試驗，試驗結(jié)果表明該試驗系統(tǒng)可以模擬地鐵啟動和制動的過程，模擬地鐵制動車時，能饋設(shè)備快速解鎖回饋能量，模擬地鐵啟動時，能饋設(shè)備快速閉鎖。試驗系統(tǒng)可以為能饋設(shè)備提供真實的工作環(huán)境，試驗方法對能饋設(shè)備的出廠試驗具有較大的指導(dǎo)意義。

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