□文/全權(quán)、王帥

隨著人工智能時(shí)代的到來(lái)，機(jī)器人教育越來(lái)越被政府和社會(huì)各界所重視，未來(lái)機(jī)器人教育將進(jìn)一步在中小學(xué)中普及，成為必修課程。開(kāi)展各種展示和競(jìng)賽活動(dòng)是普及機(jī)器人教育的一個(gè)重要途徑。機(jī)器人競(jìng)賽項(xiàng)目的內(nèi)容、規(guī)則及評(píng)分辦法等的創(chuàng)意設(shè)計(jì)都極富創(chuàng)造性和挑戰(zhàn)性。通過(guò)組織豐富多彩的機(jī)器人競(jìng)賽，可以激發(fā)廣大青少年對(duì)科技的興趣，提高青少年的科學(xué)素質(zhì)，并為未來(lái)機(jī)器人研究和開(kāi)發(fā)儲(chǔ)蓄后備人才。

人工智能技術(shù)在教育領(lǐng)域的運(yùn)用，將對(duì)人類的學(xué)習(xí)過(guò)程產(chǎn)生巨大的幫助。對(duì)于未來(lái)的教育行業(yè)來(lái)說(shuō)，機(jī)器人不再是高端技術(shù)，而是必須的技能。既然機(jī)器人教育這么重要，在操作層面離不開(kāi)機(jī)器人等級(jí)考試和比賽。值得注意的是，機(jī)器人比賽歷史比較悠久，而機(jī)器人等級(jí)考試卻是近年來(lái)的新事物。這兩種類型的考核相輔相成，促進(jìn)機(jī)器人教育在中國(guó)的發(fā)展。

機(jī)器人等級(jí)考試

目前我國(guó)機(jī)器人等級(jí)考試至少有三個(gè)，分別是：中國(guó)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)等級(jí)考試、全國(guó)青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試和青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考評(píng)。

中國(guó)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)等級(jí)考試

（1）簡(jiǎn)介

中國(guó)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)等級(jí)考試是由國(guó)家體育總局中國(guó)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)工作委員會(huì)與教育部全國(guó)學(xué)校體育聯(lián)盟機(jī)器人工作委員會(huì)共同指導(dǎo)，面向機(jī)器人運(yùn)動(dòng)專業(yè)人才以外的廣大機(jī)器人愛(ài)好者和機(jī)器人學(xué)員開(kāi)展的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)等級(jí)考試，自2017年7月1日起試行。

（2）考試形式

中國(guó)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)等級(jí)考試共分為十級(jí)，一至二級(jí)：考生可根據(jù)自己學(xué)習(xí)情況，自行選擇相應(yīng)級(jí)別報(bào)考；三至十級(jí)：考生需逐級(jí)考取（即欲報(bào)考四級(jí)需取得三級(jí)證書(shū)），通過(guò)并取得六級(jí)（含）以上的證書(shū)的學(xué)員經(jīng)培訓(xùn)后可依照中國(guó)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)工作委員會(huì)制訂的《中國(guó)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)專業(yè)人才評(píng)價(jià)工作實(shí)施辦法》申請(qǐng)專業(yè)資格培訓(xùn)認(rèn)證。考試分為筆試（或口試）與實(shí)操兩部分。筆試題型主要由單項(xiàng)選擇題、多項(xiàng)選擇題、判斷題、畫(huà)圖題、實(shí)驗(yàn)題等題型組成；實(shí)操題型為命題式項(xiàng)目，包括搭建、調(diào)試、安裝、編程和展示等環(huán)節(jié)。

（3）考試大綱（表1）

表1：中國(guó)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)等級(jí)考試大綱

全國(guó)青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試

（1）簡(jiǎn)介

全國(guó)青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試由中國(guó)電子協(xié)會(huì)主辦，國(guó)家教育信息化產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟承辦，于2015年推出并在社會(huì)公開(kāi)試點(diǎn)，2016年在全國(guó)教育系統(tǒng)（中、小學(xué)校）推廣。

（2）考試形式

考試標(biāo)準(zhǔn)由低到高分為一級(jí)至六級(jí)。六級(jí)及以上與中國(guó)電子學(xué)會(huì)全國(guó)電子信息專業(yè)技術(shù)資格認(rèn)證（QCEIT）銜接，進(jìn)入電子信息工程師序列。

（3）考試標(biāo)準(zhǔn)（表2）

《中國(guó)專業(yè)人才庫(kù)》全國(guó)青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試

（1）簡(jiǎn)介

《中國(guó)專業(yè)人才庫(kù)》全國(guó)青少年技術(shù)等級(jí)考試由全國(guó)機(jī)器人技術(shù)考評(píng)管理中心人才庫(kù)專家委員統(tǒng)一審核。

（2）考試形式

表2：全國(guó)青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試標(biāo)準(zhǔn)

基礎(chǔ)級(jí)五級(jí)1．知識(shí)目標(biāo)：(1)了解機(jī)器人的分類方法， 正確判斷某種機(jī)械是否屬于機(jī)器人；(2)了解不同階段機(jī)器人的特點(diǎn)；(3)了解機(jī)器人的主要組成，了解機(jī)器人相關(guān)技術(shù)與操控方法：(4)初步了解模塊化編程方法；(5)了解各種搭建工具和元器件的功能；(6)了解各種傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)的使用；(7)了解伺服電機(jī)的特點(diǎn)和作用；(8) 了解各種指示燈、顯示和發(fā)聲模塊的基本特性和使用方法；(9)了解常用傳感器的作用及使用方法；(1 0)了解控制器與程序的作用；(1 1)了解接觸傳感器的原理與種類；(1 2)了解蜂鳴器的原理；(1 3)了解超聲波與次聲波的概念；(1 4)了解二進(jìn)制的含義與計(jì)算方法；(1 5)了解滑輪的原理與種類。2.能力目標(biāo)：(1)能夠完成簡(jiǎn)易機(jī)器人搭建任務(wù)；(2)能夠用模塊化編程方法編寫(xiě)簡(jiǎn)單程序控制機(jī)器人的運(yùn)行；(3)能夠手控對(duì)機(jī)器人進(jìn)行操控；(4) 具有創(chuàng)新設(shè)計(jì)與搭建能力，能夠綜合考慮多方面的因素；(5)能夠根據(jù)任務(wù)要求選擇傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)完成機(jī)器人的搭建；(6)能使用伺服電機(jī)對(duì)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單控制；(7)具有創(chuàng)新設(shè)計(jì)與搭建能力，能夠綜合考慮多方面的因素；(8)能初步使用聲光模塊實(shí)現(xiàn)聲光信號(hào)的輸出；(9) 能利用常用傳感器實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單編程控制；(1 0)能夠利用接觸傳感器制作機(jī)器人，如功能按鈕、碰碰車、打地鼠游戲機(jī)等;(1 1) 能利用滑輪原理制作起重機(jī)。3.情感目標(biāo)：(1)熟悉機(jī)器人三大定律，正確看待人與機(jī)器人的關(guān)系：(2) 感受機(jī)器人搭建的樂(lè)趣， 激發(fā)主動(dòng)探究的意愿；(3) 具有設(shè)計(jì)、 搭建、 編程時(shí)的創(chuàng)新意識(shí)。專業(yè)級(jí)一級(jí)1.知識(shí)目標(biāo)：(1) 了解機(jī)器人未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)；(2)了解順序結(jié)構(gòu)、 分支結(jié)構(gòu)、 循環(huán)結(jié)構(gòu)等不同程序結(jié)構(gòu)的特點(diǎn);(3)了解傳感器的分類；(4) 初步了解代碼編程的方法；(5)了解機(jī)器人的基本運(yùn)動(dòng)形式；(6)了解電池的基本原理，知道電池的種類和特點(diǎn)；(7) 了解直流電機(jī)、繼電器和伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理與應(yīng)用；(8) 了解常見(jiàn)傳感器的分類與簡(jiǎn)單的工作原理；(9) 了解萬(wàn)用表的使用方法；(1 0) 學(xué)會(huì)使用面包板制作簡(jiǎn)易電路，如串聯(lián)、并聯(lián)電路；(1 1) 了解二極管的作用；(1 2)了解三極管的作用；(1 3) 了解電阻的含義與作用；(1 4) 了解串聯(lián)與并聯(lián)的含義和區(qū)別；(1 5) 了解 A r d u i o 編程軟件的安裝方法；(1 6) 了解單片機(jī) I O 口的原理與使用方法。2.能力目標(biāo)：(1) 能初步選用不同類型的運(yùn)動(dòng)部件實(shí)現(xiàn)不同的運(yùn)動(dòng)形式；(2) 能采取節(jié)能措施， 延長(zhǎng)電池放電時(shí)間；(3) 能熟練使用直流電機(jī)、 繼電器和伺服電機(jī)控制機(jī)器人；(4) 初步具有在機(jī)器人上運(yùn)用各種常用傳感器的能力；(5) 掌握各種程序結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)程序的編寫(xiě)；(6) 初步掌握A r d u i n o語(yǔ)言的編寫(xiě)方法；(7) 熟練使用萬(wàn)用表等基本儀器對(duì)元件和電器進(jìn)行檢測(cè)：(8)能夠利用面包板制作簡(jiǎn)易電路；(9) 能夠通過(guò)編程控制 I O 口的輸入與輸出。3.情感目標(biāo)：(1) 具有勇于創(chuàng)新、勤于實(shí)踐、善于思考的學(xué)習(xí)態(tài)度；(2) 培養(yǎng)設(shè)計(jì)、搭建、編程時(shí)的創(chuàng)新意識(shí)；(3)具有團(tuán)隊(duì)協(xié)作、 互幫互學(xué)、 尊敬師長(zhǎng)、 服從裁判的良好品德。?專業(yè)級(jí)二級(jí)1.知識(shí)目標(biāo)：(1) 了解智能機(jī)器人的基本工作原理和簡(jiǎn)單應(yīng)用；(2) 能使用模塊化編程方法編寫(xiě)簡(jiǎn)單程序；(3) 了解智能機(jī)器人的設(shè)計(jì)方法；(4) 了解智能機(jī)器人簡(jiǎn)單故障的一般檢測(cè)方法；(5) 理解太陽(yáng)能的工作原理；(6) 了解常用電動(dòng)機(jī)的種類和原理；(7) 理解機(jī)器人相關(guān)電學(xué)知識(shí)，并可以制作簡(jiǎn)單電路；(8) 理解復(fù)雜傳感器的工作原理及簡(jiǎn)單應(yīng)用；(9)了解 C 語(yǔ)言程序的基本編程方法；(1 0) 熟練掌握A r d u i n o語(yǔ)言編寫(xiě)代碼。2.能力目標(biāo)：(1) 能使用機(jī)器人套裝搭建機(jī)器人；(2) 能運(yùn)用模塊化編程方法編寫(xiě)機(jī)器人控制程序；(3) 初步具有規(guī)劃設(shè)計(jì)智能機(jī)器人的能力；(4)初步具有排除智能機(jī)器人簡(jiǎn)單故障的能力；(5) 知道電動(dòng)機(jī)分為伺服電機(jī)，直流電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)等主要幾類；(6) 能根據(jù)任務(wù)選擇適合的傳感器；(7) 能編寫(xiě)簡(jiǎn)單的 C 語(yǔ)言程序；(8)能運(yùn)用A r d u i n o語(yǔ)言編寫(xiě)簡(jiǎn)單程序， 控制機(jī)器人基本動(dòng)作（如循跡等);(9) 能夠讀懂A r d u i n o語(yǔ)言程序。3. 情感目標(biāo)：(1) 愛(ài)好機(jī)器人運(yùn)動(dòng)， 具有勇于創(chuàng)新、 勤于實(shí)踐、 善于思考的學(xué)習(xí)態(tài)度;(2) 具有安全意識(shí)、 文明守紀(jì)、 操作規(guī)范的職業(yè)素養(yǎng)；(3)具有團(tuán)隊(duì)協(xié)作、 互幫互學(xué)、 尊敬師長(zhǎng)、 服從裁判的良好品德。專業(yè)級(jí)三級(jí)1.知識(shí)目標(biāo)：(1)了解智能機(jī)器人的工作原理和一般應(yīng)用；(2)理解程序設(shè)計(jì)的基本方法；(3) 知道綜合規(guī)劃與設(shè)計(jì)智能機(jī)器人的一般方法；(4)掌握智能機(jī)器人簡(jiǎn)單故障的一般檢測(cè)方法；(5) 知道常見(jiàn)材料的特性和用途；(6)簡(jiǎn)單了解數(shù)字信號(hào)和模擬信號(hào)的分類，以及在生活中的應(yīng)用。2、 能力目標(biāo)：(1)能自行規(guī)劃設(shè)計(jì)機(jī)器人外形結(jié)構(gòu)；(2) 能熟練運(yùn)用模塊化編程方法編寫(xiě)機(jī)器人控制程序；(3) 理解遙控器的原理， 能運(yùn)用遙控器控制機(jī)器人的常規(guī)運(yùn)動(dòng)；(4) 初步具有綜合規(guī)劃設(shè)計(jì)智能機(jī)器人的能力；(5)能熟練排除智能機(jī)器人簡(jiǎn)單故障；(6) 初步學(xué)會(huì)根據(jù)設(shè)計(jì)方案選擇合適的材料，并進(jìn)行材料加工；(7) 能制作一個(gè)由傳感器、 控制器、電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)械等組成的機(jī)器人。3.情感目標(biāo)：(1) 愛(ài)好機(jī)器人運(yùn)動(dòng)， 具有勇于創(chuàng)新、 勤于實(shí)踐、 善于思考的學(xué)習(xí)態(tài)度;(2) 具有安全意識(shí)、 文明守紀(jì)、 操作規(guī)范的職業(yè)素養(yǎng)；(3)具有團(tuán)隊(duì)協(xié)作、互幫互學(xué)、尊敬師長(zhǎng)、服從裁判的良好品德；(4) 具備創(chuàng)新精神、 具有創(chuàng)新能力。專業(yè)級(jí)四級(jí)1.知識(shí)目標(biāo)：(1) 認(rèn)識(shí)智能機(jī)器人的工作原理和綜合應(yīng)用；(2) 掌握程序設(shè)計(jì)的基本方法；(3) 掌握綜合規(guī)劃與設(shè)計(jì)智能機(jī)器人的方法；(4)知道智能機(jī)器人常見(jiàn)故障的排除方法；(5) 認(rèn)識(shí)二極管、三極管、電阻、電容的特性和作用；(6)掌握機(jī)器人檢測(cè)系統(tǒng)的基本組成及應(yīng)用方向。2、能力目標(biāo)：(1) 具備按要求設(shè)計(jì)機(jī)器人架構(gòu)的能力；(2)具有根據(jù)問(wèn)題編寫(xiě)程序并完成任務(wù)的能力；(3) 能自我搭建、 操控和程控機(jī)器人完成綜合任務(wù)；(4) 具有綜合規(guī)劃設(shè)計(jì)智能機(jī)器人的能力；(5) 能分析和排除智能機(jī)器人常見(jiàn)故障；(6) 掌握調(diào)試電路的方法， 能制作簡(jiǎn)單電子制品。3、 情感目標(biāo)：(1)愛(ài)好機(jī)器人運(yùn)動(dòng)， 具有勇于創(chuàng)新、 勤于實(shí)踐、 善于思考的學(xué)習(xí)態(tài)度;(2) 具有安全意識(shí)、 文明守紀(jì)、 操作規(guī)范的職業(yè)素養(yǎng)；(3)具有團(tuán)隊(duì)協(xié)作、 互幫互學(xué)、 尊敬師長(zhǎng)、 服從裁判的良好品德；(4) 具有創(chuàng)新精神、 具備主動(dòng)思考問(wèn)題、 主動(dòng)解決問(wèn)題的能力。

考試共分為十級(jí)，基礎(chǔ)級(jí)（一級(jí)至五級(jí)）和專業(yè)級(jí)（一級(jí)至五級(jí)）、助理機(jī)器人設(shè)計(jì)師。每一級(jí)分為理論測(cè)評(píng)、實(shí)操測(cè)評(píng)、情感答辯三個(gè)考核方面。

（3）考試大綱（表3）

專業(yè)級(jí)五級(jí)1.知識(shí)目標(biāo)：(1) 掌握機(jī)器人硬件的基本原理；(2)理解結(jié)構(gòu)的基本概念， 知道其主要的類型；(3) 知道流程的含義以及流程對(duì)生產(chǎn)生活的意義；(4)知道系統(tǒng)的含義以及系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)生活的意義；(5)知道控制的含義，認(rèn)識(shí)控制對(duì)人類的意義；(6) 掌握智能機(jī)器人常見(jiàn)故障的檢測(cè)方法；(7)知道常用透視圖的種類和特點(diǎn)；(8) 學(xué)會(huì)讀識(shí)簡(jiǎn)單三視圖的方法；(9)初步學(xué)會(huì)簡(jiǎn)單三維圖形的繪畫(huà)、 組合和修改；(1 0) 了解常見(jiàn)材料的特性和用途；(1 1) 了解常見(jiàn)的帶、 鏈、 齒輪、凸輪、蝸輪、液壓等傳動(dòng)的特點(diǎn);(1 2) 初步了解代碼編程的方法，學(xué)會(huì)使用代碼編寫(xiě)控制程序；(1 3) 認(rèn)識(shí)模擬與數(shù)字信號(hào)的應(yīng)用及產(chǎn)生過(guò)程；(1 4) 了解常見(jiàn)遙控系統(tǒng)的組成、分類及其應(yīng)用。2.能力目標(biāo)：(1) 能簡(jiǎn)單對(duì)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)進(jìn)行受力分析；(2) 能夠根據(jù)需求規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的結(jié)構(gòu)；(3) 能夠設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)功能的流程，能分析和優(yōu)化流程;(4) 能根據(jù)機(jī)器人各系統(tǒng)的作用及聯(lián)系設(shè)計(jì)出穩(wěn)定高效的系統(tǒng);(5) 能熟練分析和排除智能機(jī)器人常見(jiàn)故障；(6) 具有較強(qiáng)的機(jī)器人綜合創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力；(7) 初步學(xué)會(huì)簡(jiǎn)單三維圖形的繪畫(huà)、組合和修改；(8) 初步學(xué)會(huì)根據(jù)設(shè)計(jì)需求選擇材料進(jìn)行加工；(9) 能判斷基本門(mén)電路類型；(1 0) 能用數(shù)字集成電路安裝簡(jiǎn)單的實(shí)用電路裝置；(1 1) 能用集成電路設(shè)計(jì)和安裝簡(jiǎn)單的遙控系統(tǒng)， 并進(jìn)行調(diào)試；(1 2)掌握運(yùn)用簡(jiǎn)單算法指導(dǎo)編程的方法，能用流程圖降低編程難度;(1 3)初步學(xué)會(huì)用計(jì)算機(jī)軟件繪畫(huà)和設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的電路圖；(1 4) 熟練使用萬(wàn)用表等基本儀器對(duì)元件和電器進(jìn)行檢測(cè)。3.情感目標(biāo)：(1)具有勇于創(chuàng)新、勤于實(shí)踐、善于思考、尊重科學(xué)的學(xué)習(xí)態(tài)度；(2) 具有安全意思、文明守紀(jì)、操作規(guī)范的職業(yè)素養(yǎng)；(3) 具有團(tuán)隊(duì)協(xié)作、互幫互學(xué)、尊敬師長(zhǎng)、服從裁判的良好品德。助理機(jī)器人設(shè)計(jì)師1.知識(shí)目標(biāo)：(1) 掌握機(jī)器人檢測(cè)系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí)；(2) 學(xué)會(huì)對(duì)比使用各種不同的平面連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)；(3) 理解常見(jiàn)電子元器件的基本原理；(4) 知道各種門(mén)電路的基本特征，學(xué)會(huì)搭建各種基本的門(mén)電路；(5) 認(rèn)識(shí)單片機(jī)和學(xué)會(huì)簡(jiǎn)單的使用單片機(jī)；(6) 了解 C 語(yǔ)言程序的基本編程方法；(7) 知道智能機(jī)器人疑難故障的檢測(cè)方法；(8) 了解計(jì)算機(jī)輔助軟件（例如：C A D, S o l i d W o r k s等） ，并能使用軟件完成簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)；(9) 了解常見(jiàn)的鋸、刨、車、銑、磨等機(jī)床的主要功能；(1 0) 了解數(shù)控加工的特點(diǎn)和過(guò)程；(1 1) 了解各種控制電路的基本結(jié)構(gòu)。2.能力目標(biāo)：(1) 能對(duì)機(jī)器人的檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行分析；(2) 能夠分析機(jī)器人的結(jié)構(gòu)功能， 從而選擇相應(yīng)的機(jī)械傳動(dòng)去實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能；(3) 能夠利用不同的平面連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的不同動(dòng)作；(4) 能夠在基本電路中合理使用門(mén)電路；(5) 通過(guò)對(duì)單片機(jī)的編程，運(yùn)用程序?qū)崿F(xiàn)控制電路相應(yīng)的功能;(6) 能編寫(xiě)簡(jiǎn)單的 C 語(yǔ)言程序；(7) 能夠熟練的操作各種基本競(jìng)賽機(jī)器人，完成相應(yīng)競(jìng)賽任務(wù); (8)能分析和排除智能機(jī)器人疑難故障；(9) 初步學(xué)會(huì)用 C A D 完成設(shè)計(jì)方案；(1 0) 能夠分析各種控制電路的基本結(jié)構(gòu)并對(duì)電路進(jìn)行優(yōu)化。3.情感目標(biāo)：(1)具有勇于嘗試、敢于創(chuàng)造、善于分析、不怕吃苦的探宄精神；(2) 具有安全意思、文明守紀(jì)、操作規(guī)范的職業(yè)素養(yǎng)：(3)具有團(tuán)隊(duì)協(xié)作、互幫互學(xué)、尊敬師長(zhǎng)、服從裁判的良好品德。

機(jī)器人競(jìng)賽

中國(guó)教育機(jī)器人大賽

（1）比賽簡(jiǎn)介

中國(guó)教育機(jī)器人大賽，是由中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)主辦的科技類競(jìng)賽，旨在推動(dòng)教育機(jī)器人進(jìn)課堂，促進(jìn)機(jī)器人輔助工程創(chuàng)新實(shí)踐教育課程的普及和實(shí)施。2011年首屆大賽在深圳創(chuàng)辦，之后每年舉辦一次。2017年第七屆比賽中首次增設(shè)國(guó)際賽區(qū)。

（2）比賽項(xiàng)目

大賽分為大學(xué)本科組、大專高職組、中職中學(xué)組和小學(xué)組四個(gè)不同組別進(jìn)行比賽。1）大學(xué)本科組、大專高職組競(jìng)賽類比賽有：機(jī)器人智能搬運(yùn)比賽、機(jī)器人擂臺(tái)對(duì)抗賽、機(jī)器人游中國(guó)比賽、機(jī)器人搬運(yùn)碼垛比賽、機(jī)器人滅火和救援比賽、小型物流機(jī)器人系統(tǒng)比賽、小型室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)比賽等七項(xiàng)比賽；評(píng)選類比賽有：機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計(jì)與制作、群機(jī)器人協(xié)作或者舞蹈兩項(xiàng)比賽。另外，2017年比賽規(guī)則中還有兩個(gè)新增比賽項(xiàng)目：無(wú)人機(jī)競(jìng)速比賽和QT——資源爭(zhēng)霸賽。2）中小學(xué)組比賽項(xiàng)目有：共建家園（幼兒組4-6歲親子合作賽）、小小軍迷 （幼兒小學(xué)組 5-7歲親子創(chuàng)意賽）、 翻山越嶺 （小學(xué)組）、創(chuàng)意闖關(guān)——機(jī)關(guān)王 （小學(xué)組、中學(xué)中職組）、逆流而上（小學(xué)組、中學(xué)中職組）、心靈手巧（小學(xué)組、 中學(xué)中職組）、激清飛越——無(wú)人機(jī)競(jìng)速 （小學(xué)組、 中學(xué)中職組）、機(jī)器人智能搬運(yùn) （中學(xué)中職組）、機(jī)器人擂臺(tái)對(duì)抗賽（中學(xué)中職組）、機(jī)器人游中國(guó)比賽 （中學(xué)中職組）、機(jī)器人滅火比賽（中學(xué)中職組）、機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計(jì)與制作（小學(xué)組、 中學(xué)中職組）等12項(xiàng)比賽。

中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽

（1）比賽簡(jiǎn)介

中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽創(chuàng)辦于2001年，由中國(guó)科協(xié)主辦，是面向全國(guó)中小學(xué)生開(kāi)展的一項(xiàng)普及性科技教育活動(dòng)。自2001年起，每年舉辦一屆。

（2）比賽項(xiàng)目

中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽有機(jī)器人綜合技能比賽、機(jī)器人創(chuàng)意比賽、FLL機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽（FLL全稱FIRST LEGO League，是FIRST機(jī)構(gòu)與樂(lè)高集團(tuán)組成的一個(gè)聯(lián)盟組織。比賽中使用LEGO MINDSTORMS 產(chǎn)品和LEGO積木）、VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽（VEX是一款機(jī)器人制作組件）和WER工程創(chuàng)新賽（WER ，World Educational Robot Contest是一項(xiàng)面向全球4-18歲青少年的教育機(jī)器人比賽）五個(gè)競(jìng)賽項(xiàng)目。1）機(jī)器人綜合技能比賽面向中小學(xué)生，要求參加比賽的代表隊(duì)在完全封閉的現(xiàn)場(chǎng)自行組裝機(jī)器人、編寫(xiě)機(jī)器人運(yùn)行程序、調(diào)試和操作機(jī)器人,完成在固定場(chǎng)地上設(shè)置的不同難度的任務(wù)。2）機(jī)器人創(chuàng)意比賽自由度比較高，每年設(shè)置一個(gè)比賽主題，比賽準(zhǔn)備時(shí)間為6個(gè)月左右。學(xué)生可以在學(xué)校、家庭、校外機(jī)器人工作室或科技實(shí)驗(yàn)室里，以個(gè)人或小組的方式進(jìn)行智能機(jī)器人的創(chuàng)意、設(shè)計(jì)、編程與制作，最后完成自己的機(jī)器人創(chuàng)意作品參加大賽展示和評(píng)選。3）FLL機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽是一項(xiàng)青少年國(guó)際機(jī)器人比賽項(xiàng)目，整個(gè)競(jìng)賽分為現(xiàn)場(chǎng)競(jìng)技、技術(shù)問(wèn)辯、課題研究幾個(gè)部分。比賽每年設(shè)置一個(gè)主題，圍繞主題設(shè)計(jì)十余項(xiàng)任務(wù)，學(xué)生需設(shè)計(jì)機(jī)器人在固定場(chǎng)地內(nèi)完成這些任務(wù)。4）VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽也是一項(xiàng)國(guó)際青少年機(jī)器人比賽項(xiàng)目，每年設(shè)置一個(gè)主題并設(shè)計(jì)新的競(jìng)技內(nèi)容。比賽采用聯(lián)隊(duì)對(duì)抗形式進(jìn)行，參賽青少年通過(guò)遙控器控制己方的兩個(gè)機(jī)器人獲得盡量多的分?jǐn)?shù)，同時(shí)還要合理運(yùn)用戰(zhàn)略防止對(duì)方得分。5）WER工程創(chuàng)新賽設(shè)置與年度主題有關(guān)的模擬場(chǎng)景任務(wù)，要求參賽隊(duì)在現(xiàn)場(chǎng)組裝機(jī)器人、編程、調(diào)試和操作機(jī)器人，完成比賽任務(wù)。

亞太青少年機(jī)器人競(jìng)賽

（1）比賽簡(jiǎn)介

APRC（亞太青少年機(jī)器人競(jìng)賽）由中國(guó)亞太機(jī)器人發(fā)起，是由中國(guó)人自己制定競(jìng)賽規(guī)則的開(kāi)放式國(guó)際機(jī)器人賽事。APRC由中國(guó)教育在線、WTIO ( 世界科技創(chuàng)新組織）、APRC理事會(huì)等共同主辦。

（2）比賽項(xiàng)目

比賽分為競(jìng)賽類項(xiàng)目和創(chuàng)客項(xiàng)目。其中競(jìng)賽類項(xiàng)目中中小學(xué)組有無(wú)人機(jī)競(jìng)賽、人型機(jī)器人競(jìng)賽、機(jī)器人綜合技能競(jìng)賽、機(jī)器人障礙競(jìng)賽、機(jī)器人投擲競(jìng)賽、機(jī)器人三項(xiàng)全能聯(lián)賽、機(jī)器人墨攻挑戰(zhàn)賽、機(jī)器人籃球競(jìng)賽、機(jī)器人創(chuàng)意競(jìng)賽、機(jī)器人百米競(jìng)賽、機(jī)器人3D創(chuàng)意設(shè)計(jì)競(jìng)賽、機(jī)器人鐵甲鋼拳競(jìng)賽（小學(xué)組）；幼兒組比賽有幼兒機(jī)器人創(chuàng)意競(jìng)賽、垃圾回收機(jī)器人親子競(jìng)賽（每隊(duì)參賽選手為一名3-5歲的幼兒及一位家長(zhǎng)（爸爸或者媽媽）；大學(xué)組比賽有機(jī)器人墨攻挑戰(zhàn)賽。創(chuàng)客類比賽有APRC極晝創(chuàng)客（多元?jiǎng)?chuàng)客）（中小學(xué)）、APRC極致創(chuàng)客（單體創(chuàng)客）（中小學(xué)）、機(jī)器人鐵甲鋼拳競(jìng)賽（小學(xué)組）、APRC創(chuàng)客大賽(大學(xué)組)、APRC極圈創(chuàng)客大賽（4-5歲的幼兒）。

中國(guó)機(jī)器人大賽

（1）大賽簡(jiǎn)介

中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)從1999年開(kāi)始，相繼開(kāi)展了FIRA、RoboCup、中國(guó)機(jī)器人大賽等競(jìng)賽活動(dòng)。從2016年開(kāi)始，原中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup中國(guó)公開(kāi)賽中RoboCup比賽項(xiàng)目和RoboCup青少年比賽項(xiàng)目合并在一起，舉辦RoboCup機(jī)器人世界杯中國(guó)賽。原中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup中國(guó)公開(kāi)賽中非RoboCup項(xiàng)目繼續(xù)舉辦中國(guó)機(jī)器人大賽。

（2）比賽項(xiàng)目

2016年1月中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競(jìng)賽與培訓(xùn)部對(duì)原有的15個(gè)大項(xiàng)79個(gè)子項(xiàng)調(diào)整為17個(gè)大項(xiàng)39個(gè)子項(xiàng)目。調(diào)整后的項(xiàng)目為：1）籃球機(jī)器人自主機(jī)器人項(xiàng)目、仿真機(jī)器人項(xiàng)目；2）FIRA小型組5vs5項(xiàng)目、11vs11項(xiàng)目、仿真組5vs5項(xiàng)目、仿真組11vs11項(xiàng)目；3）服務(wù)機(jī)器人通用服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目、超市機(jī)器人項(xiàng)目、多人辨識(shí)項(xiàng)目、非限定項(xiàng)目、仿真項(xiàng)目；4）機(jī)器人旅游探險(xiǎn)游項(xiàng)目、尋寶游項(xiàng)目、循線越野游項(xiàng)目、搶道越野游項(xiàng)目；5）醫(yī)療機(jī)器人規(guī)定動(dòng)作項(xiàng)目、骨科手術(shù)機(jī)器人項(xiàng)目；6）武術(shù)擂臺(tái)賽無(wú)差別1vs1項(xiàng)目、無(wú)差別2vs2項(xiàng)目、輕量組項(xiàng)目、重量組項(xiàng)目；7）舞蹈機(jī)器人多足異形項(xiàng)目、雙足人形項(xiàng)目；8）工程機(jī)器人光電車型搬運(yùn)賽項(xiàng)目、攝像頭車型搬運(yùn)賽項(xiàng)目、人型搬運(yùn)賽項(xiàng)目；9）競(jìng)技機(jī)器人競(jìng)步窄足賽項(xiàng)目、競(jìng)步交叉足賽項(xiàng)目、競(jìng)步體操賽項(xiàng)目、競(jìng)速標(biāo)準(zhǔn)賽項(xiàng)目；10）助老服務(wù)機(jī)器人助老生活服務(wù)項(xiàng)目、助老環(huán)境與安全服務(wù)項(xiàng)目；11）水下機(jī)器人機(jī)器人水下對(duì)抗項(xiàng)目、機(jī)器人水下作業(yè)項(xiàng)目、機(jī)器人水中巡游項(xiàng)目；12）空中機(jī)器人無(wú)人機(jī)續(xù)航挑戰(zhàn)項(xiàng)目、無(wú)人機(jī)大戰(zhàn)水果項(xiàng)目；13）救援機(jī)器人環(huán)境自主建圖項(xiàng)目、越障與搜救項(xiàng)目；14）中型組仿真賽；15）機(jī)器人先進(jìn)視覺(jué)賽；16）四足仿生機(jī)器人項(xiàng)目鐵人三項(xiàng)項(xiàng)目、協(xié)作搬運(yùn)項(xiàng)目；17）自動(dòng)分揀機(jī)器人賽。

機(jī)器人世界杯RoboCup

（1）比賽簡(jiǎn)介

機(jī)器人世界杯RoboCup是世界機(jī)器人競(jìng)賽領(lǐng)域影響力非常大、綜合技術(shù)水平高、參與范圍廣的專業(yè)機(jī)器人競(jìng)賽，由加拿大大不列顛哥倫比亞大學(xué)教授 Alan Mackworth在1992年首次提出，從1997年開(kāi)始進(jìn)行比賽。機(jī)器人世界杯中國(guó)賽（RoboCup China Open）是機(jī)器人世界杯RoboCup的正式地區(qū)性賽事。

（2）比賽項(xiàng)目

機(jī)器人世界杯中國(guó)賽分為入門(mén)級(jí)比賽和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目。1）入門(mén)級(jí)比賽有Mini Maze現(xiàn)場(chǎng)賽、Mini Rescue、積木遙控足球、積木智控足球、幼兒組現(xiàn)場(chǎng)賽；2）國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目有舞蹈小學(xué)組、舞蹈中學(xué)組、足球重量無(wú)組別、足球輕量小學(xué)組、足球輕量中學(xué)組、Rescue Line小學(xué)組、 Rescue Line中學(xué)組、Rescue Maze 無(wú)組別。

亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽（ABU Robocon）

（1）大賽簡(jiǎn)介

“亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽”的前身是日本廣播協(xié)會(huì)的機(jī)器人比賽，該項(xiàng)賽事從1988年開(kāi)始舉辦，于1989 年成為日本NHK每年的賽事，并被命名為“全日本機(jī)器人大賽”。1990年第一次邀請(qǐng)除日本之外的國(guó)外代表隊(duì)參賽，成為一項(xiàng)國(guó)際性比賽。全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人電視大賽（Robocon）是由中央電視臺(tái)主辦的全國(guó)大學(xué)生科技活動(dòng)，自2002年開(kāi)始每年一屆，為“亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽”選拔中國(guó)大學(xué)生的優(yōu)秀代表隊(duì)，到目前為止已成功舉辦十六屆，每屆一個(gè)主題。2013年央視正式退出該項(xiàng)比賽，中國(guó)失去參與國(guó)際賽資格。2014年共青團(tuán)中央成為該項(xiàng)賽事主辦方。該項(xiàng)賽事亦稱為“全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽”。

（2）比賽主題

近三年比賽主題：第十五屆主題——清潔能源，比賽規(guī)則的設(shè)計(jì)體現(xiàn)了盡可能減少能源消耗和利用清潔、可再生能源的意識(shí)；第十六屆主題——舞盤(pán)雅樂(lè)，靈感來(lái)自我國(guó)古代傳統(tǒng)禮儀和游戲“投壺”；第十七屆主題——飛龍繡球。靈感來(lái)自我國(guó)廣西壯族人民的一項(xiàng)傳統(tǒng)體育游戲“拋繡球”。

飛思卡爾智能車大賽

（1）大賽簡(jiǎn)介

智能車競(jìng)賽是從2006 開(kāi)始，由教育部高等教育司委托高等學(xué)校自動(dòng)化類教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)舉辦。比賽形式包括有競(jìng)速比賽與創(chuàng)意比賽兩大類。競(jìng)速比賽中包含不同的組別，難度適合本科不同階段學(xué)生參賽。在競(jìng)速比賽基礎(chǔ)上，適當(dāng)增加挑戰(zhàn)性，形成創(chuàng)意比賽的內(nèi)容，適合部分有條件、能力強(qiáng)的本科生和研究生參加創(chuàng)意比賽。

（2）比賽項(xiàng)目

比賽項(xiàng)目每年可能會(huì)有調(diào)整，以下為十二屆智能車比賽項(xiàng)目。1）光電類。該類別的車模允許采用光電、攝像頭等傳感器進(jìn)行賽道檢測(cè)。完成單車賽道競(jìng)速比賽。按照所使用的車模種類，分為兩個(gè)小組：a）光電四輪組：使用指定的四輪車模完成比賽；b)光電直立組：使用指定的兩輪車模完成比賽。2)電磁類。使用指定的四輪車模完成比賽。該類別的車模只允許采用普通的磁場(chǎng)傳感器，檢測(cè)賽道中作為引導(dǎo)信號(hào)的 20kHz 的交變磁場(chǎng)，完成單車賽道競(jìng)速比賽。按照車模驅(qū)動(dòng)電源分為兩個(gè)小組：a）電磁普通組：車模使用原車模配備的電池完成競(jìng)速比賽，比賽成績(jī)只與車模運(yùn)行時(shí)間有關(guān)；b）電磁節(jié)能組：車模使用超級(jí)電容儲(chǔ)能完成比賽，比賽成績(jī)由車模運(yùn)行時(shí)間和電容存儲(chǔ)電能加權(quán)平均。該組別車模允許自行設(shè)計(jì)組裝特制的車模參加比賽。3)追逐類。參賽隊(duì)伍制作兩個(gè)車模完成賽道競(jìng)速，比賽成績(jī)由車模運(yùn)行時(shí)間與通過(guò)終點(diǎn)的時(shí)間差共同決定。如果在比賽過(guò)程中，于規(guī)定路段完成賽道超車，則會(huì)有相應(yīng)的時(shí)間獎(jiǎng)勵(lì)。按照賽道引導(dǎo)線形式分為兩個(gè)組別：a）光電追逐組：兩個(gè)車模采用光電競(jìng)速類的傳感器完成賽道的檢測(cè)；b）電磁追逐組：兩個(gè)車模采用電磁類的傳感器實(shí)現(xiàn)賽道的檢測(cè)。4)創(chuàng)意類。要求比賽車模在布置有信標(biāo)的場(chǎng)地內(nèi)完成比賽。參賽車模允許安裝光電傳感器，識(shí)別場(chǎng)內(nèi)信標(biāo)的位置，完成信標(biāo)的追逐。參賽車模根據(jù)任務(wù)分為以下兩個(gè)組別：a）雙車對(duì)抗組：參賽車模在預(yù)賽階段，完成單車的資格賽。參加決賽的車模，按照預(yù)賽成績(jī)分組進(jìn)行對(duì)抗比賽，即兩個(gè)車模同時(shí)在場(chǎng)地內(nèi)運(yùn)行，按照熄滅信標(biāo)的多少?zèng)Q出勝負(fù)。b）四旋翼導(dǎo)航組：參賽車模上不允許安裝攝像頭，但可以安裝普通的光電傳感器。參賽隊(duì)伍可以使用四旋翼飛機(jī)懸停在賽場(chǎng)內(nèi)，飛機(jī)上可以安裝攝像頭和處理器，檢測(cè)車模與信標(biāo)的位置，指揮車模完成信標(biāo)追逐任務(wù)。

Robo Master

（1）大賽簡(jiǎn)介

Robo Master機(jī)甲大師賽由共青團(tuán)中央、中華全國(guó)學(xué)生聯(lián)合會(huì)和深圳市人民政府主辦，深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司承辦。大賽以機(jī)器人對(duì)抗射擊為主題，鼓勵(lì)與機(jī)器人相關(guān)的機(jī)械、自動(dòng)化和電子技術(shù)的發(fā)展。同時(shí)，Robo Master機(jī)甲大師賽通過(guò)平衡比賽的技術(shù)難度和觀賞性，在全社會(huì)普及機(jī)器人知識(shí)和工程技術(shù)之美。

（2）比賽項(xiàng)目

2015首次發(fā)展成全國(guó)性比賽。Robo Master 2015賽季在全球首次將機(jī)器人競(jìng)賽和電競(jìng)呈現(xiàn)方式有機(jī)結(jié)合，采用紅、藍(lán)雙方對(duì)抗的形式，參賽隊(duì)伍通過(guò)自行設(shè)計(jì)制造多種機(jī)器人進(jìn)行射擊對(duì)抗，完成指定任務(wù)，由比賽裁判系統(tǒng)判定比賽勝負(fù)。Robo Master2016賽季在充分吸取2015賽季所積累的成果，對(duì)比賽場(chǎng)地、規(guī)則、呈現(xiàn)方式都做了深入的改良和優(yōu)化。增設(shè)了“空中機(jī)器人”，將戰(zhàn)斗維度從原本的純地面對(duì)抗，改為空地立體對(duì)抗模式。Robo Master2017賽季在2016賽季規(guī)則整體框架的基礎(chǔ)上增設(shè)具備機(jī)械抓取功能的機(jī)器人。

全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽

（1）大賽簡(jiǎn)介

全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽是教育部和工業(yè)和信息化部共同發(fā)起的大學(xué)生學(xué)科競(jìng)賽之一，是面向大學(xué)生的群眾性科技活動(dòng)，目的在于推動(dòng)高等學(xué)校促進(jìn)信息與電子類學(xué)科課程體系和課程內(nèi)容的改革。競(jìng)賽的特點(diǎn)是與高等學(xué)校相關(guān)專業(yè)的課程體系和課程內(nèi)容改革密切結(jié)合，以推動(dòng)其課程教學(xué)、教學(xué)改革和實(shí)驗(yàn)室建設(shè)工作。

（2）比賽項(xiàng)目

競(jìng)賽采用全國(guó)統(tǒng)一命題、分賽區(qū)組織的方式，以“半封閉、相對(duì)集中”的組織方式進(jìn)行。競(jìng)賽期間學(xué)生可以查閱有關(guān)紙介或網(wǎng)絡(luò)技術(shù)資料，隊(duì)內(nèi)學(xué)生可以集體商討設(shè)計(jì)思想，確定設(shè)計(jì)方案，分工負(fù)責(zé)、團(tuán)結(jié)協(xié)作，以隊(duì)為基本單位獨(dú)立完成競(jìng)賽任務(wù)；競(jìng)賽期間不允許任何教師或其他人員進(jìn)行任何形式的指導(dǎo)或引導(dǎo)；競(jìng)賽期間參賽隊(duì)員不得與隊(duì)外任何人員討論商量。參賽學(xué)校應(yīng)將參賽學(xué)生相對(duì)集中在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)進(jìn)行競(jìng)賽，便于組織人員巡查。為保證競(jìng)賽工作，競(jìng)賽所需設(shè)備、元器件等均由各參賽學(xué)校負(fù)責(zé)提供。2017年比賽分：微電網(wǎng)模擬系統(tǒng)、滾球控制系統(tǒng)、四旋翼自主飛行器探測(cè)跟蹤系統(tǒng)、自適應(yīng)濾波器、調(diào)幅信號(hào)處理實(shí)驗(yàn)電路、遠(yuǎn)程幅頻特性測(cè)試裝置、可見(jiàn)光室內(nèi)定位裝置、單相用電器分析監(jiān)測(cè)裝置等主題。

國(guó)際空中機(jī)器人大賽

（1）大賽簡(jiǎn)介

國(guó)際空中機(jī)器人大賽是由美國(guó)喬治亞理工大學(xué)羅伯特教授倡導(dǎo)，美國(guó)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)協(xié)會(huì)（AUVSI）資助的賽事。2012年，由中國(guó)航空學(xué)會(huì)制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制分會(huì)引入國(guó)內(nèi)，設(shè)立國(guó)際空中機(jī)器人大賽亞太賽區(qū)，與國(guó)外同步進(jìn)行。該比賽主要面向高校大學(xué)生和研究生，目的不是重復(fù)先前已實(shí)現(xiàn)的技術(shù)，而是開(kāi)辟空中機(jī)器人技術(shù)的新領(lǐng)域，推進(jìn)空中機(jī)器人最先進(jìn)技術(shù)的進(jìn)步。目前，比賽還設(shè)置了青少年附加賽，通常是操控飛行器在室內(nèi)完成相關(guān)任務(wù)。

（2）比賽項(xiàng)目

比賽每年都進(jìn)行，提前發(fā)布任務(wù)。當(dāng)年任務(wù)沒(méi)完成，來(lái)年繼續(xù)，直到基本完成，再進(jìn)行下一個(gè)任務(wù)的發(fā)布。第一次任務(wù)（1991-1995年）是要求完全自主的飛行機(jī)器人將金屬光盤(pán)從舞臺(tái)的一側(cè)移動(dòng)到另一側(cè)，驗(yàn)證了全自主飛行能力和不依賴慣性系統(tǒng)導(dǎo)航能力以及兩點(diǎn)物體搬運(yùn)能力。第二次任務(wù)（1995-1996年）是要求在無(wú)人干預(yù)情況下，搜尋有毒廢料堆場(chǎng)，繪制部分埋入隨機(jī)排列的有毒廢料桶的位置，從在外部某處發(fā)現(xiàn)的危險(xiǎn)標(biāo)簽中識(shí)別每個(gè)鼓筒的內(nèi)容，驗(yàn)證了自主空中測(cè)繪、毫米級(jí)目標(biāo)識(shí)別和目標(biāo)獲取的能力。第三次任務(wù)（1998-2000年）是一個(gè)搜索和救援任務(wù)，要求全自動(dòng)機(jī)器人起飛，飛往災(zāi)區(qū)尋找幸存者和死者，驗(yàn)證了自主搜索和營(yíng)救的能力。

第四次任務(wù)（2001-2008）涉及三個(gè)需要相同自主行為的情景：人質(zhì)救援、古墓尋寶和核電廠搶險(xiǎn)，驗(yàn)證長(zhǎng)距離自主飛行的能力（3千米）、確定建筑群的位置和綜合體內(nèi)特定建筑物的位置、確定該建筑物的有效開(kāi)口、通過(guò)空中機(jī)器人或攜帶傳感器的車輛進(jìn)入建筑物、將圖片從內(nèi)部傳回3公里外的發(fā)射點(diǎn)。第五次任務(wù)（2009年）是需要一個(gè)完全自主的飛行器（沒(méi)有全球定位導(dǎo)航輔助）進(jìn)入包含走廊，小房間，障礙物和死路的室內(nèi)，找到指定目標(biāo)。第六次任務(wù)（2010-2013年）是需要空中機(jī)器人通過(guò)更加復(fù)雜場(chǎng)景的室內(nèi)，發(fā)現(xiàn)并理解墻上的文字指引信息，進(jìn)而找到放置指定物品的房間，取走該物放入替代品，并快速地退出建筑物。第七次任務(wù)（2014-2017年）要求空中機(jī)器人能夠自主導(dǎo)航、避開(kāi)移動(dòng)障礙和識(shí)別地面移動(dòng)機(jī)器人，以及通過(guò)設(shè)計(jì)頂層決策進(jìn)行頻繁起降，將移動(dòng)機(jī)器人趕出飛行區(qū)域。第八次任務(wù)涉及多個(gè)空中機(jī)器人和人的合作，目前已經(jīng)發(fā)布。

全國(guó)青少年無(wú)人機(jī)大賽

（1）比賽簡(jiǎn)介

全國(guó)青少年無(wú)人機(jī)大賽創(chuàng)辦于 2017 年，中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)、空軍招飛局、海軍招飛辦作為指導(dǎo)單位，由中國(guó)航空學(xué)會(huì)主辦，是面向全國(guó)中小學(xué)生開(kāi)展的一項(xiàng)結(jié)合航空科普以及創(chuàng)意編程的無(wú)人機(jī)賽事。自 2017 年起，每年舉辦兩屆，每屆比賽有不同的賽事側(cè)重，一屆以動(dòng)手組裝，飛行操作的飛手能力評(píng)定為主，另一屆以創(chuàng)意編程，以及團(tuán)隊(duì)能力塑造和評(píng)定為主。賽事會(huì)在各省市地區(qū)先進(jìn)行分站賽和地區(qū)選拔賽，并將優(yōu)勝隊(duì)伍和個(gè)人輸送至全國(guó)賽。

（2）比賽項(xiàng)目

全國(guó)青少年無(wú)人機(jī)大賽基于小學(xué)組、初中組、高中組三個(gè)不同組別的劃分，按照個(gè)人賽、團(tuán)體賽、團(tuán)體接力賽、創(chuàng)意賽等賽事形式，共涉及十余項(xiàng)比賽項(xiàng)目。個(gè)人賽按照小學(xué)、初中、高中的不同年齡段分組，主要比拼參賽選手的飛行操作能力，根據(jù)預(yù)先設(shè)計(jì)的飛行賽道，要求選手在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成整個(gè)飛行賽道的所有項(xiàng)目，并以用時(shí)的長(zhǎng)短來(lái)判定比賽的優(yōu)勝。團(tuán)體賽是一種團(tuán)體競(jìng)技的比賽形式，每支隊(duì)伍要分成組裝組和飛行組，分別派選手參加比賽，并以組裝成績(jī)分?jǐn)?shù)和飛行成績(jī)分?jǐn)?shù)的累計(jì)總分判定優(yōu)勝，這就要求每一名隊(duì)員都具備動(dòng)手組裝和飛行操作的較高水平。團(tuán)體接力賽是基于“小鳥(niǎo)飛飛”無(wú)人機(jī)教練功能的應(yīng)用而設(shè)立的賽事，需要4名選手組成一個(gè)團(tuán)隊(duì)，用2個(gè)遙控器輪流對(duì)同一架飛機(jī)進(jìn)行遙控飛行，并依次完成比賽規(guī)定賽道，充分鍛煉了選手間的團(tuán)隊(duì)配合與協(xié)作能力。創(chuàng)意賽是最具觀賞性的賽事，包含空中足球賽和無(wú)人機(jī)創(chuàng)意舞蹈表演賽?？罩凶闱蛸愂且环N團(tuán)隊(duì)賽的形式，每支隊(duì)伍由3名選手組成，每名選手分別控制一架無(wú)人機(jī)，進(jìn)行3對(duì)3的對(duì)抗，旨在將特定的空中足球攻入對(duì)方大門(mén)獲得分?jǐn)?shù)，并在比賽結(jié)束時(shí)以分?jǐn)?shù)較高者為優(yōu)勝，將足球這項(xiàng)大眾體育賽事，以無(wú)人機(jī)的形式，演化為一種基于三維空間的比賽形式，極具觀賞性。無(wú)人機(jī)創(chuàng)意舞蹈表演賽，是以預(yù)先提供的音樂(lè)為抓手，要求參賽隊(duì)伍基于對(duì)音樂(lè)的理解進(jìn)行無(wú)人機(jī)的創(chuàng)意編程，并有效地配合音樂(lè)旋律進(jìn)行無(wú)人機(jī)舞蹈的編排和設(shè)計(jì)，是對(duì)于STEAM教育中Art能力的一種訓(xùn)練和培養(yǎng)，是非常有魅力的一項(xiàng)賽事。不同于個(gè)人賽及團(tuán)體賽等賽事，創(chuàng)意無(wú)人機(jī)賽的比賽形式并不固定，會(huì)進(jìn)行不斷的變化，配合編程創(chuàng)意的能力不斷創(chuàng)新和提高。

小結(jié)

表4總結(jié)了以上提到的考試和比賽，集中展示它們的負(fù)責(zé)單位、考試形式以及適應(yīng)的人群。

表4：機(jī)器人等級(jí)考試和競(jìng)賽的組織概況

中國(guó)教育機(jī)器人大賽 中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)主辦大賽分為大學(xué)本科組、大專高職組、中職中學(xué)組和小學(xué)組四個(gè)不同組別進(jìn)行比賽。幼兒到大學(xué)生中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽 中國(guó)科協(xié)主辦機(jī)器人綜合技能比賽、機(jī)器人創(chuàng)意比賽、F L L機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽、V E X機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽和W E R工程創(chuàng)新賽五個(gè)競(jìng)賽項(xiàng)目。中小學(xué)校學(xué)生亞太青少年機(jī)器人競(jìng)賽 中國(guó)教育在線、世界科技創(chuàng)新組織、亞太青少年機(jī)器人競(jìng)賽理事會(huì)等共同主辦。比賽分為競(jìng)賽類項(xiàng)目和創(chuàng)客項(xiàng)目 幼兒到大學(xué)生中國(guó)機(jī)器人大賽 中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競(jìng)賽與培訓(xùn)部 1 7個(gè)大項(xiàng)3 9個(gè)子項(xiàng)目 中小學(xué)校學(xué)生R o b o C u p（中國(guó)） 中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競(jìng)賽與培訓(xùn)部 機(jī)器人世界杯中國(guó)賽分為入門(mén)級(jí)比賽和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目 幼兒到大學(xué)生全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽 共青團(tuán)中央 每年設(shè)置主題 大學(xué)生飛思卡爾智能車大賽 教育部高等教育司委托高等學(xué)校自動(dòng)化類教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)舉辦比賽項(xiàng)目每年可能會(huì)有調(diào)整，以下為十二屆智能車比賽項(xiàng)目，包括光電類、電磁類、追逐類、創(chuàng)意類。大學(xué)生和研究生R o b o M a s t e r共青團(tuán)中央、中華全國(guó)學(xué)生聯(lián)合會(huì)和深圳市人民政府主辦，深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司承辦對(duì)抗射擊為主題 大學(xué)生和研究生全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽 教育部高等教育司、工業(yè)和信息化部人事教育司共同主辦 每年有多個(gè)主題比賽 大學(xué)生國(guó)際空中機(jī)器人大賽（亞太） 中國(guó)航空學(xué)會(huì)制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制分會(huì) 任務(wù)滾動(dòng)進(jìn)行 大學(xué)生和研究生全國(guó)青少年無(wú)人機(jī)大賽中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)、空軍招飛局、海軍招飛辦作為指導(dǎo)單位，由中國(guó)航空學(xué)會(huì)主辦。按小學(xué)組、初中組和高中組劃分，按照個(gè)人賽、團(tuán)體賽、團(tuán)體接力賽及創(chuàng)意賽等賽事形式進(jìn)行。中小學(xué)校學(xué)生