呂夢(mèng)圓 朱博點(diǎn) 李子萌

摘 要： 分析了當(dāng)今無人駕駛汽車技術(shù)較強(qiáng)的公司的研究現(xiàn)狀，并對(duì)未來的發(fā)展做了展望。

關(guān)鍵詞： 無人駕駛汽車；發(fā)展現(xiàn)狀；綜述

1 引言

無人駕駛汽車的發(fā)展與應(yīng)用，前景十分廣闊，能夠創(chuàng)造極高的經(jīng)濟(jì)效益與社會(huì)效益，更是未來智慧城市發(fā)展的重要構(gòu)成。然而該行業(yè)方興未艾，各方資料并不全面且在不斷更新，因此若有一篇綜述性的文獻(xiàn)則對(duì)了解該行業(yè)大有裨益。

2 行業(yè)領(lǐng)跑者

權(quán)威機(jī)構(gòu)Navigant research在前一段時(shí)間公布了年度自動(dòng)駕駛研究報(bào)告，并為這些公司進(jìn)行了排名，最終的結(jié)果宣告了傳統(tǒng)車企的勝利。依該機(jī)構(gòu)算法，2017年無人駕駛汽車行業(yè)中的通用、福特，以及其余5家傳統(tǒng)車企位居前列，并共同組成領(lǐng)導(dǎo)者區(qū)塊，而國內(nèi)唯一上榜的為百度，位列第12名。

根據(jù)通用汽車在2018年1月13日公布的通用無人車安全報(bào)告中可以看出，通用的無人車沒有方向盤與踏板，即無法人工干預(yù)，這一方面顯示了其對(duì)于自身無人駕駛技術(shù)的信心，另一方面也顯示出了傳統(tǒng)車企對(duì)該領(lǐng)域的強(qiáng)大競爭力。傳統(tǒng)車企的創(chuàng)新與活力也許不如新興的互聯(lián)網(wǎng)公司，其優(yōu)勢之處在于經(jīng)受住市場考驗(yàn)的的技術(shù)積淀、高效低成本的生產(chǎn)線流水能力以及優(yōu)秀的市場營銷策略，故商業(yè)化進(jìn)程要遠(yuǎn)比百度與Waymo快得多，如通用的第三代無人車即是世界上第一款可量產(chǎn)的無人車，而福特近日獲得了無人警車的一項(xiàng)專利，已將無人駕駛技術(shù)正式應(yīng)用于現(xiàn)實(shí)生活。這也恰恰是IT自動(dòng)駕駛企業(yè)的尷尬之處，如果不和傳統(tǒng)車企合作，它們將無法拿到一款相對(duì)比較優(yōu)秀的改裝平臺(tái)，算法再強(qiáng)大也無法落地。

谷歌以圍棋為例對(duì)依深度學(xué)習(xí)技術(shù)開發(fā)的Alpha Go zero進(jìn)行實(shí)操，結(jié)果表明深度學(xué)習(xí)算法使得其40天便得到了相當(dāng)于人類數(shù)千年的經(jīng)驗(yàn)，遠(yuǎn)超人類預(yù)期，同時(shí)也帶動(dòng)了無人駕駛、圖像識(shí)別等領(lǐng)域的飛速發(fā)展。從2011年到2017年，人工智能在圖像識(shí)別的正確率，從75%提升至了97%。依托此算法對(duì)數(shù)據(jù)樣本進(jìn)行訓(xùn)練，谷歌旗下的分公司W(wǎng)aymo的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已能在特定地理區(qū)域和特定條件下，完成整個(gè)動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，人類駕駛員不需要提供操作，且已達(dá)SAE評(píng)價(jià)下的Level 4級(jí)。為達(dá)到車輛可在不同道路狀況下的全天候形式行駛的目的，自2016年成立以來，其測試車隊(duì)已在加州公路上以自動(dòng)駕駛模式行駛了500萬英里（約合800萬公里）。

3 國外無人駕駛汽車發(fā)展現(xiàn)狀

在車輛智能等級(jí)方面，目前已經(jīng)量產(chǎn)了的擁有自動(dòng)駕駛或半自動(dòng)駕駛的傳統(tǒng)車企有：奧迪A8，特斯拉Model 系列，凱迪拉克CT6、寶馬7系和奔馳S級(jí)。奧迪A8宣稱已具備L3級(jí)別自動(dòng)駕駛功能，其他四位目前為止都只具備Level2的功能，即輔助駕駛。與側(cè)重于商業(yè)用途的傳統(tǒng)車企相比，大多數(shù)互聯(lián)網(wǎng)公司由于沒有量產(chǎn)壓力且具有豐富的軟件開發(fā)的積累，他們敢于直接跳過L3，做L4甚至L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛。

在專利數(shù)量方面，互聯(lián)網(wǎng)公司明顯不如傳統(tǒng)車企或供應(yīng)商。據(jù)統(tǒng)計(jì)，從2010年1月至2017年7月，博世，奧迪與德國大陸集團(tuán)分別獲得了無人駕駛領(lǐng)域的958，516與439件專利位列前三，而前十名僅有谷歌一家互聯(lián)網(wǎng)公司上榜，擁有338件專利，位列第十。結(jié)合上述兩點(diǎn)可以看出，互聯(lián)網(wǎng)公司可能在軟件開發(fā)與車輛智能水平上超過傳統(tǒng)車企，但近期率先推入市場，并逐步完善的，很可能還是傳統(tǒng)車企。

在企業(yè)動(dòng)態(tài)方面，雷諾-日產(chǎn)聯(lián)盟已經(jīng)和Transdev簽署了一項(xiàng)關(guān)于共建自動(dòng)駕駛電動(dòng)車車隊(duì)以切入到共享出行的市場的協(xié)議；寶馬和戴姆勒則已宣布與供應(yīng)商結(jié)成聯(lián)盟，充分利用更大體量的工程師來開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車，同時(shí)后者的無人巴士已投入運(yùn)營；而優(yōu)步斥資逾6億美元收購無人駕駛卡車初創(chuàng)公司奧托的股權(quán)，后者的團(tuán)隊(duì)中包括多名一流的谷歌工程師，并啟動(dòng)了一項(xiàng)無人車接送乘客的測試項(xiàng)目，同時(shí)還與沃爾沃建立了合作，準(zhǔn)備共同投資3億美元用在無人駕駛技術(shù)研發(fā)上?？梢钥闯?，現(xiàn)在的無人車領(lǐng)航企業(yè)多已將無人車技術(shù)投入日常生活之中。

4 國內(nèi)無人駕駛汽車發(fā)展現(xiàn)狀

與國外多是企業(yè)著手研究無人車不同，國內(nèi)的主力軍則是國防科大、清華、上海交大、同濟(jì)、北理工、南理工、西安交大、中科大等各類高校，之后的車企主要也是選擇與這些高校進(jìn)行合作研究。

2017年4月19日，百度開放名為阿波羅的軟件平臺(tái)，旨在向汽車行業(yè)及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供一個(gè)開放、完整、安全的軟件平臺(tái)，幫助他們結(jié)合車輛和硬件系統(tǒng)，快速搭建一套屬于自己的完整的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。到當(dāng)年的9月20日時(shí)，百度副總裁宣布“Apollo已成為最扎實(shí)、最全面的自動(dòng)駕駛生態(tài)”，并對(duì)外宣布Apollo1.5正式對(duì)外界開放，同時(shí)宣布推出Apollo基金“雙百計(jì)劃”，將在三年內(nèi)投入100億資金，完成超過100家項(xiàng)目的投資，這將是全球規(guī)模最大的自動(dòng)駕駛專項(xiàng)基金。

5 無人駕駛汽車發(fā)展前景

從上面可以看出，無人駕駛汽車已經(jīng)出現(xiàn)了“百花齊放，百家爭鳴”的情況，并且多家企業(yè)相互合作，如百度聯(lián)手福特汽車向激光雷達(dá)公司Velodyne LiDAR投資1.5億美元（約10億人民幣），通用汽車與Ushr合作，奔馳與博世合作等等，他們強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，大都計(jì)劃大致在2020年左右推出完全無人駕駛汽車，或?qū)o人駕駛汽車實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。屆時(shí)，無人駕駛產(chǎn)業(yè)將逐漸成型。

參考文獻(xiàn)

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