須識(shí)別不少于5種交通標(biāo)志

北京市交通委聯(lián)合多部門(mén)發(fā)布《北京市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試能力評(píng)估內(nèi)容與方法（試行）》及《北京自動(dòng)駕駛車(chē)輛封閉測(cè)試場(chǎng)地技術(shù)要求》。根據(jù)文件要求，自動(dòng)駕駛車(chē)輛速度限制在每小時(shí)60公里內(nèi)，且經(jīng)過(guò)考核，未達(dá)到80分的車(chē)輛將無(wú)法通過(guò)測(cè)試。另外，當(dāng)存在停車(chē)距離小于安全距離、方向控制不穩(wěn)等情況直接不通過(guò)測(cè)試。與普通車(chē)輛類(lèi)似，自動(dòng)駕駛車(chē)輛須具備識(shí)別交通標(biāo)志且服從交通指揮人員管理的能力。

正常情況時(shí)速限制在60公里內(nèi)

文件明確，自動(dòng)駕駛車(chē)輛在路上行駛時(shí)需要完成具有一定目的駕駛行為，駕駛行為包含：感知周邊環(huán)境，車(chē)輛自主橫向和縱向操控，通過(guò)人可感知的方式提醒周邊交通參與者等。典型的動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)包括：起步、停車(chē)、跟車(chē)、超車(chē)、會(huì)車(chē)、路口轉(zhuǎn)向等。

根據(jù)文件要求，自動(dòng)駕駛車(chē)輛在測(cè)試時(shí)需要設(shè)置相應(yīng)的場(chǎng)景。正常情況下，測(cè)試的場(chǎng)景為白天、晴天、能見(jiàn)度在500米以上。最重要的是，自動(dòng)駕駛車(chē)輛速度限制在每小時(shí)60公里內(nèi)。自動(dòng)駕駛車(chē)輛在坡道上準(zhǔn)確停車(chē)（不駐車(chē)），平穩(wěn)起步，車(chē)輛不得后溜。起步時(shí)間不得超過(guò)30秒。

在測(cè)試階段必須有應(yīng)急處置與人工介入能力。測(cè)試駕駛員需要隨時(shí)隨地地介入并接管自動(dòng)駕駛車(chē)輛，并能在介入車(chē)輛后正常工作。

在時(shí)間上，針對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的人工介入也有要求。具體為人工介入后，操作時(shí)間不得少于1分鐘。

自動(dòng)駕駛車(chē)輛需“聽(tīng)從”交通管理

與普通車(chē)輛在路面上的操作類(lèi)似，自動(dòng)駕駛車(chē)輛也需要具備識(shí)別交通標(biāo)志并服從管理的能力。比如，在評(píng)估過(guò)程中，自動(dòng)駕駛車(chē)輛需要識(shí)別不少于5種標(biāo)志，包括但不限于禁令、警告等。比如，自動(dòng)駕駛車(chē)輛需要識(shí)別紅綠燈，且能通過(guò)紅燈和綠燈兩種狀態(tài)。

最重要的是，自動(dòng)駕駛車(chē)輛需要懂得交通指揮人員的管理；自動(dòng)駕駛車(chē)輛可以根據(jù)道路交通指揮人員的手勢(shì)行駛。

自動(dòng)駕駛車(chē)輛應(yīng)具備極端天氣通行能力

不僅僅是上述普通操作，自動(dòng)駕駛車(chē)輛也需要像普通駕駛員一樣參與路考。自動(dòng)駕駛車(chē)輛需要會(huì)通過(guò)環(huán)島、通過(guò)隧道甚至?xí)茏寫(xiě)?yīng)急車(chē)輛。

自動(dòng)駕駛車(chē)輛還需要具備極端天氣的通行能力。在雨天的條件下，自動(dòng)駕駛車(chē)輛應(yīng)感知周邊環(huán)境，能減速或者保持車(chē)速，并開(kāi)啟危險(xiǎn)報(bào)警閃光燈。

此外，在通過(guò)相對(duì)特殊的區(qū)域，如學(xué)校區(qū)域車(chē)輛應(yīng)該減速至每小時(shí)30公里，依據(jù)周?chē)闆r，遇有行人時(shí)，車(chē)輛應(yīng)停車(chē)讓行。

另外，根據(jù)文件要求，非評(píng)估人員要求實(shí)施人工介入的；車(chē)輛行駛方向不準(zhǔn)確；不按交通標(biāo)志、標(biāo)線和交通信號(hào)燈行駛的……有上述情形的，直接按不通過(guò)處理。有不能根據(jù)交通情況使用喇叭的；遇后車(chē)發(fā)出超車(chē)信號(hào)不讓行的；制動(dòng)不平順等都將按照扣10分處理。只有評(píng)估分?jǐn)?shù)達(dá)80分以上才能通過(guò)。