李永輝

摘 要 21世紀(jì)，隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展、汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的不斷擴(kuò)大，兩者迎來(lái)了深度融合的時(shí)期，技術(shù)發(fā)展給汽車(chē)制造工業(yè)帶來(lái)了革命性變化的機(jī)會(huì)，與此同時(shí)，汽車(chē)智能化技術(shù)正逐步得到廣泛應(yīng)用，無(wú)人駕駛汽車(chē)漸漸成為未來(lái)汽車(chē)發(fā)展的主要方向，并將在公路運(yùn)輸方面發(fā)揮重要作用。

關(guān)鍵詞 無(wú)人駕駛 公路運(yùn)輸 智能汽車(chē)

1無(wú)人駕駛概念和特點(diǎn)

無(wú)人駕駛汽車(chē)的優(yōu)越性就是利用高精度傳感器代替人來(lái)感知車(chē)輛周?chē)h(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車(chē)輛位置、障礙物、交通信號(hào)等信息，控制車(chē)輛的方向和速度，并嚴(yán)格遵守交通法規(guī)，從而使車(chē)輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

隨著無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)的不斷成熟，城市物流車(chē)、自動(dòng)駕駛卡車(chē)、長(zhǎng)途運(yùn)輸車(chē)、可能成為無(wú)人駕駛汽車(chē)最先運(yùn)用領(lǐng)域。無(wú)人駕駛汽車(chē)可以減少車(chē)輛駕駛過(guò)程中對(duì)運(yùn)輸人員的依賴(lài)，提升貨物和人員運(yùn)輸效率，減少運(yùn)輸途中的人為或客觀事故的發(fā)生。

2無(wú)人駕駛在公路運(yùn)輸中的作用

（1）提高運(yùn)輸效率?？ㄜ?chē)運(yùn)輸主要用于貨物的干線(xiàn)運(yùn)輸，多以集裝箱形式實(shí)現(xiàn)大量貨物的批量配送。這種運(yùn)輸形式比較單一，長(zhǎng)期以來(lái)變化都不大。但是在歐洲，卡車(chē)的列隊(duì)行駛正在成為一種新的狀態(tài)，如同火車(chē)列隊(duì)行駛一樣。當(dāng)卡車(chē)列隊(duì)行駛時(shí)，卡車(chē)在公路上排隊(duì)依次前進(jìn)，駕駛員操控前車(chē)，后車(chē)便可利用無(wú)線(xiàn)通訊和自動(dòng)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)同步操作，不再需要駕駛員另行操控。特別是在行駛過(guò)程中，前后兩臺(tái)卡車(chē)有 1 秒鐘間隔，可實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一加速、制動(dòng)，在較小的車(chē)距內(nèi)，兩車(chē)形成一個(gè)近似的真空空間，后車(chē)在這個(gè)真空區(qū)域行駛，阻力很小。

（2）提高運(yùn)輸安全性。就中國(guó)而言，根據(jù)公安部歷年公布的道路交通安全事故統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)可以得出，2013年全年涉及人員傷亡的道路交通事故在20萬(wàn)起以上，死亡人數(shù)超過(guò)6萬(wàn)人，需住院治療的受傷人數(shù)超過(guò)20萬(wàn)人。保守估計(jì)，與事故相關(guān)的所有費(fèi)用包括醫(yī)藥費(fèi)、財(cái)產(chǎn)損失、生產(chǎn)力損失、訴訟費(fèi)用、行程延誤以及生活質(zhì)量損失等，應(yīng)該在300億人民幣以上。無(wú)人駕駛技術(shù)可以最大程度的降低事故的發(fā)生率，利用雷達(dá)和紅外裝置可以迅速的對(duì)危險(xiǎn)做出反應(yīng)，避免人的各種不確定的因素導(dǎo)致事故的發(fā)生，從而保證駕駛駕駛員的安全性。

（3）降低勞動(dòng)強(qiáng)度。運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中由于運(yùn)輸?shù)臅r(shí)間長(zhǎng)、距離遠(yuǎn)，這樣就要求駕駛員保持高度的警惕性，時(shí)刻的注意到隨時(shí)發(fā)生的問(wèn)題，久而久之就會(huì)產(chǎn)生各種后遺癥，例如：頸椎問(wèn)題、腰椎問(wèn)題，威脅到自身的身體健康，無(wú)人駕駛的出現(xiàn)可以解放駕駛員，可以使駕駛員不用在保持高強(qiáng)度的工作狀態(tài)，把繁重的任務(wù)交給機(jī)器去做，給它沖滿(mǎn)電就可以一直工作。

3無(wú)人駕駛下存在的問(wèn)題

無(wú)人駕駛駕駛技術(shù)的出現(xiàn)，替代了勞動(dòng)密集型的工作，使人們從中解放出來(lái)，讓人們能去從事更有創(chuàng)造性的工作，但是現(xiàn)在技術(shù)還在不斷地完善的過(guò)程中，仍然出現(xiàn)一些問(wèn)題需要解決。

（1）法律問(wèn)題。我國(guó)現(xiàn)行《道路交通安全法》規(guī)定，駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)應(yīng)當(dāng)依法取得機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛證，且申請(qǐng)機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛證必須經(jīng)過(guò)理論與實(shí)踐的測(cè)試，合格后方可取得。但是無(wú)人駕駛汽車(chē)依靠自身的智能軟件和多種感應(yīng)備實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的自主駕駛，沒(méi)有了駕駛員，對(duì)責(zé)任主體也難以認(rèn)定，這對(duì)現(xiàn)行的法律法規(guī)提出的新的挑戰(zhàn)。

（2）成本問(wèn)題。無(wú)人駕駛汽車(chē)雖然在汽車(chē)上投入的資金較少，但是無(wú)人駕駛依靠性能穩(wěn)定的傳感器和其他電子設(shè)備，這些電子設(shè)備的造價(jià)不菲。所以成本也成了制約無(wú)人駕駛汽車(chē)發(fā)展的瓶頸進(jìn)入大規(guī)模的民用還有一段距離，許多的電子元器件沒(méi)有實(shí)行批量生產(chǎn)，所以?xún)r(jià)格沒(méi)有優(yōu)勢(shì)，個(gè)人消費(fèi)者難以承受其高昂的費(fèi)用。

（3）技術(shù)問(wèn)題。無(wú)人駕駛的技術(shù)含量很高，需要突破的技術(shù)問(wèn)題還有很多，從目前發(fā)展情況看，無(wú)人駕駛汽車(chē)目前基本處于自動(dòng)駕駛 2 級(jí)（多種功能自動(dòng)）到自動(dòng)駕駛 3 級(jí)（受限自動(dòng)駕駛）的過(guò)渡階段。所以目前來(lái)看無(wú)人駕駛民用不太可能馬上發(fā)生，還有眾多的技術(shù)難關(guān)有待解決。

（4）人才問(wèn)題。無(wú)人駛技術(shù)是最近幾年開(kāi)始被廣泛關(guān)注的，各個(gè)大學(xué)都沒(méi)有相應(yīng)的專(zhuān)業(yè)與教授課程的老師，無(wú)人駕駛技術(shù)是一個(gè)十分復(fù)雜的工程，沒(méi)有許多人的參與是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的，所以建議有這方面專(zhuān)長(zhǎng)的工程師和教授能把知識(shí)傳播給更多人，讓更多人參與進(jìn)來(lái)，并加快研發(fā)進(jìn)程。

4無(wú)人駕駛在公路運(yùn)輸中的前景

盡管無(wú)人駕駛技術(shù)還有待完善，但是技術(shù)的發(fā)展永遠(yuǎn)不會(huì)停止，現(xiàn)在已經(jīng)有多家公司都研發(fā)出自己的無(wú)人駕駛汽車(chē)，這些公司的研發(fā)將對(duì)公路運(yùn)輸產(chǎn)生極大的推動(dòng)，將來(lái)可能幾個(gè)運(yùn)輸車(chē)輛編成一個(gè)小組，只需要頭車(chē)有駕駛員引導(dǎo)，其后的車(chē)憑借著無(wú)人駕駛技術(shù)緊隨其后，目前較為先進(jìn)的是沃爾沃的長(zhǎng)途無(wú)人運(yùn)輸技術(shù)，經(jīng)過(guò)無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)在歐洲長(zhǎng)途道路實(shí)驗(yàn)的成功演示，實(shí)驗(yàn)沃爾沃卡車(chē)又向世界展示了其全新的自動(dòng)駕駛卡車(chē) FMX試驗(yàn)卡車(chē)。這種技術(shù)的變革很快就會(huì)來(lái)到我們身邊，將重新定義公路運(yùn)輸，使公路運(yùn)輸?shù)某杀靖?、效率更高、安全性更好，這一切都將很快來(lái)到我們身邊。

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