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        一種基于激光雷達(dá)技術(shù)的水庫(kù)庫(kù)容計(jì)算方法

        2018-06-05 12:12:26苗正紅楊清臣邱中軍
        地理空間信息 2018年5期
        關(guān)鍵詞:格網(wǎng)庫(kù)容激光雷達(dá)

        苗正紅,楊清臣,邱中軍,畢 強(qiáng)

        (1.吉林省水利水電勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院,吉林 長(zhǎng)春 130012)

        水庫(kù)庫(kù)容是水庫(kù)優(yōu)化調(diào)度的重要參數(shù),它的精度直接影響水庫(kù)的防洪安全以及發(fā)電、灌溉等經(jīng)濟(jì)效益[1]。水庫(kù)庫(kù)容的定義為最遠(yuǎn)回水?dāng)嗝嬷翂吻暗目傂钏縖2],分為靜態(tài)庫(kù)容和動(dòng)態(tài)庫(kù)容。傳統(tǒng)的計(jì)算水庫(kù)庫(kù)容的方法包括橫斷面法、等高線法、三角格網(wǎng)法以及方格網(wǎng)法等, 其先按照數(shù)學(xué)原理,將河道水庫(kù)進(jìn)行切割、分塊,然后求和得到靜庫(kù)容,需給定水位的監(jiān)測(cè)值,并將水面看成水平[3],總庫(kù)容就是水平水面以下包容的最大體積[4]。這些方法的缺點(diǎn)為耗時(shí)、費(fèi)力、重復(fù)工作量大、精度不高。利用攝影測(cè)量方法,無(wú)法快速、準(zhǔn)確地獲取大范圍和高精度的DEM,不能滿足水庫(kù)高精度估算的需要,隨著遙感和GIS技術(shù)的發(fā)展,激光雷達(dá)技術(shù)成為計(jì)算水庫(kù)庫(kù)容的新興技術(shù)[5]。

        本文基于激光雷達(dá)技術(shù)快速、準(zhǔn)確地獲取了研究區(qū)的DEM,利用Skyline技術(shù)建立了庫(kù)容計(jì)算模型,通過(guò)模型計(jì)算了新立城水庫(kù)的庫(kù)容,并對(duì)精度進(jìn)行了驗(yàn)證。

        1 研究區(qū)與技術(shù)方法

        1.1 研究區(qū)概況

        新立城水庫(kù)位于中國(guó)吉林省長(zhǎng)春市南郊,距市中心20 km,是以供水為主,兼有防洪、灌溉、養(yǎng)殖、發(fā)電等功能的大(二)型水庫(kù),1958年竣工、1985年除險(xiǎn)加固、2004年擴(kuò)容至5.92億m3。新立城水庫(kù)上游納入伊丹河、下游納入新開(kāi)河,至農(nóng)安縣靠山屯東與飲馬河匯合后注入第二松花江,河流全長(zhǎng)347 km,為飲馬河水系。新立城水庫(kù)壩址以上河長(zhǎng)為90.2 km,控制流域面積為1 970 km2,基本河槽寬為10~20 m,河深為3~5 m,坡降為1/1 000~1/2 000,洪水河灘寬為1~3 km。

        水庫(kù)流域形狀略呈長(zhǎng)方形,平均寬度為20.7 km。流域內(nèi)山地占2/3,其余為河谷低平地。最高山嶺高程為724 m,一般為250~400 m。伊通以上山嶺較高,河谷狹窄,伊通以下山嶺逐漸降低,河谷平原逐漸展寬。壩址處兩岸山崗向河谷收縮,是伊丹河匯合以下河谷最狹窄地段,壩址河谷平地高程為207 m。長(zhǎng)春市75%的城市供水水量已由石頭口門(mén)水庫(kù)供應(yīng),新立城水庫(kù)是長(zhǎng)春市重要的水源和防洪屏障。

        1.2 激光雷達(dá)技術(shù)

        激光雷達(dá)的工作原理為向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束),將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射的信號(hào)進(jìn)行比較,通過(guò)適當(dāng)處理可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對(duì)飛機(jī)、導(dǎo)彈等目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、跟蹤和識(shí)別[6-7](圖1)。

        激光雷達(dá)是工作在紅外波段和可見(jiàn)光波段,以激光為工作光束的雷達(dá)。它由激光發(fā)射機(jī)、光學(xué)接收機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)和信息處理系統(tǒng)等組成,激光發(fā)射機(jī)將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去,光學(xué)接收機(jī)再把從目標(biāo)反射回來(lái)的光脈沖還原成電脈沖,送到顯示器。

        圖1 激光雷達(dá)工作原理

        1.3 不規(guī)則格網(wǎng)的DEM

        采用規(guī)則格網(wǎng)進(jìn)行庫(kù)容計(jì)算時(shí),每個(gè)規(guī)則格網(wǎng)的上表面可看作為水平面,下表面看作為地形表面,通常采用雙線形平面對(duì)其進(jìn)行模擬,庫(kù)容由四棱柱體積進(jìn)行累加得到。單元四棱柱的體積為:

        式中,V(H)為指定水位的庫(kù)容;H為指定水位的高程;hi為高程小于指定水位的格網(wǎng)高程;d為規(guī)則DEM格網(wǎng)的間距。

        水庫(kù)庫(kù)容的計(jì)算公式為:

        根據(jù)誤差傳播理論,單元四棱柱的體積精度可表示為:

        2 研究結(jié)果

        2.1 DEM結(jié)果

        DEM的精度為0.5 m,經(jīng)過(guò)投影定義、去除異常值、高程值修改等處理,在ArcGIS中生成TIN模型;再將TIN模型轉(zhuǎn)成柵格數(shù)據(jù);最終得到覆蓋新立城水庫(kù)的DEM數(shù)據(jù)(圖2)??梢钥闯?,新立城水庫(kù)最高點(diǎn)高程在300 m以上,主要分布在西南和東北少數(shù)地區(qū),最低點(diǎn)高程在220 m以下,分布在河道;高程值變化趨勢(shì)平緩,高程數(shù)據(jù)過(guò)渡性較好,準(zhǔn)確性較高。

        圖2 新立城水庫(kù)DEM

        2.2 庫(kù)容計(jì)算功能

        本文利用C#語(yǔ)言,基于Skyline平臺(tái),開(kāi)發(fā)了新立城水庫(kù)庫(kù)容計(jì)算功能(圖3),其計(jì)算結(jié)果如圖4所示,可以看出,系統(tǒng)可實(shí)時(shí)、快速地計(jì)算任意高程的水庫(kù)庫(kù)容,方便水庫(kù)的信息獲取,為水情監(jiān)測(cè)提供數(shù)據(jù)支持。

        圖3 庫(kù)容計(jì)算功能

        圖4 庫(kù)容計(jì)算結(jié)果

        3 精度驗(yàn)證

        本文將檢查點(diǎn)高程與DEM計(jì)算的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,從表1可以看出,高程誤差均較小,最大值為0.45,最小值為0.08,誤差在一個(gè)像元之內(nèi),說(shuō)明該方法的準(zhǔn)確性較高、應(yīng)用性較強(qiáng)。

        表1 精度分析/m

        4 結(jié) 語(yǔ)

        本文基于激光雷達(dá)技術(shù),利用Skyline平臺(tái)和DEM開(kāi)發(fā)了庫(kù)容計(jì)算功能,并通過(guò)精度分析得到以下結(jié)論:

        1)將激光雷達(dá)技術(shù)應(yīng)用到水庫(kù)庫(kù)容計(jì)算是可行的,可大大提高庫(kù)容計(jì)算的效率和準(zhǔn)確性。

        2)本文設(shè)計(jì)方法具有形象、直觀和自動(dòng)化程度高等特點(diǎn),在生產(chǎn)實(shí)踐中具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。

        3)庫(kù)容精度的高低取決于DEM精度,而激光雷達(dá)技術(shù)則大大提高了DEM精度,影響數(shù)據(jù)精度的因素還包括測(cè)區(qū)地形、攝影比例尺的選擇以及DEM生產(chǎn)中的誤差。

        4)本文僅對(duì)地形相對(duì)平坦地區(qū)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),地形復(fù)雜地形有待進(jìn)一步驗(yàn)證。

        [1] 高圣益,李成國(guó).水庫(kù)庫(kù)容測(cè)量技術(shù)研究[J].人民長(zhǎng)江,2007,38(10):98-99

        [2] 譚德寶,李青云,黃奇.空間信息技術(shù)在長(zhǎng)江水利信息化中的應(yīng)用及展望[J].長(zhǎng)江科學(xué)院院報(bào),2004,21(3):1-5

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        [5] 呂杰堂,王治華,周成虎.西藏易貢滑坡堰塞湖的衛(wèi)星遙感監(jiān)測(cè)方法初探[J].地球?qū)W報(bào),2002,23(4):363-368

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        [7] 紅外與激光工程編輯部.紅外光電系統(tǒng)手冊(cè):主動(dòng)光電系統(tǒng)[M].第6卷.天津:航天工業(yè)總公司第三研究院第8358研究所,1996:71-90

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