姚金 馮靜 陳麗城 尤忍堂 張曉斐

【摘 要】近年來(lái)，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)快速增長(zhǎng)以及社會(huì)的不斷進(jìn)步與發(fā)展，科學(xué)技術(shù)也在飛速的發(fā)展，信息時(shí)代已經(jīng)來(lái)臨。而隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展與進(jìn)步，工業(yè)自動(dòng)化、信息化以及智能化的水平也在快速的發(fā)展當(dāng)中，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用及使用將會(huì)不斷的深入到社會(huì)的各行各業(yè)中。但是由于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與很多科學(xué)技術(shù)相關(guān)，而且發(fā)展時(shí)間較短，目前工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用還存在一些問(wèn)題有待解決。因此，本文對(duì)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展進(jìn)行深入的分析研究，希望對(duì)工業(yè)機(jī)器人未來(lái)的發(fā)展有所幫助。

【關(guān)鍵詞】工業(yè)機(jī)器人;應(yīng)用現(xiàn)狀;未來(lái)發(fā)展

隨著信息時(shí)代的到來(lái)，科學(xué)技術(shù)也在不斷的發(fā)展與進(jìn)步，智能機(jī)器人已經(jīng)在我國(guó)很多行業(yè)中開(kāi)始應(yīng)用，因此，將智能機(jī)器人用于工業(yè)行業(yè)中，也是極為重要的。但是由于我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展時(shí)間較短以及應(yīng)用不普遍，目前，在我國(guó)盡管工業(yè)機(jī)器人與很多行業(yè)相關(guān)，但是當(dāng)中仍然存在一些問(wèn)題急需解決，因此，對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀及未來(lái)發(fā)展進(jìn)行詳細(xì)分析，就會(huì)成為一個(gè)至關(guān)重要的問(wèn)題，具有重要的意義。

一、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀

在我國(guó)社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域中，無(wú)論是哪個(gè)行業(yè)智能機(jī)器人都已經(jīng)開(kāi)始使用，智能機(jī)器人主要是在機(jī)械、汽車以及電子生產(chǎn)這三個(gè)行業(yè)中應(yīng)用較為廣泛。因此從類型上看，可以將工業(yè)機(jī)器人分為三種，分別為搬運(yùn)機(jī)器人、電焊接機(jī)器人以及噴漆機(jī)器人。電焊接機(jī)器人主要應(yīng)用于汽車和機(jī)械領(lǐng)域方面，可以在很大程度上代替工人完成相應(yīng)的工作，從而提高工作的效率，并且降低人工出現(xiàn)危險(xiǎn)的概率，提高精確度。噴漆機(jī)器人在各行各業(yè)中均有應(yīng)用，主要是對(duì)生產(chǎn)產(chǎn)品的表面進(jìn)行噴漆和美化，提高工作效率，同時(shí)大大降低工人在噴漆工作中吸入有毒有害氣體，對(duì)人體造成危害的概率。而搬運(yùn)機(jī)器人主要用于搬運(yùn)工作，可以提高搬運(yùn)的效率，而且降低事故發(fā)生的機(jī)率。

二、工業(yè)機(jī)器人在應(yīng)用過(guò)程中存在的問(wèn)題

總的來(lái)說(shuō)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器在使用和應(yīng)用方面，存在以下方面的問(wèn)題，分別為核心競(jìng)爭(zhēng)力較低、智能化程度較低、成本較高三個(gè)方面。核心競(jìng)爭(zhēng)力較低，主要是因?yàn)槲覈?guó)工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)過(guò)程中所使用到的很多零件及核心技術(shù)均來(lái)自于國(guó)外，盡管國(guó)內(nèi)有一定的制造技術(shù)，但是與國(guó)外相比，雖然差距較大，而且核心的零件也多來(lái)自于國(guó)外。因此，盡管我國(guó)工業(yè)機(jī)器人與以往相比在數(shù)量上有所提高，但是核心競(jìng)爭(zhēng)力明顯較弱。而智能化程度較低，主要是因?yàn)?，我?guó)工業(yè)機(jī)器人的使用大多是在生產(chǎn)加工較為簡(jiǎn)單的部分，而沒(méi)有應(yīng)用于較為精確的地方，這主要是因?yàn)槲覈?guó)工業(yè)機(jī)器人智能化程度較低，不能夠滿足精確生產(chǎn)以及復(fù)雜生產(chǎn)所需，因此，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人智能化程度低將會(huì)嚴(yán)重制約機(jī)器人未來(lái)發(fā)展。成本較高，主要是因?yàn)槲覈?guó)機(jī)器人發(fā)展時(shí)間較短，有關(guān)的技術(shù)不夠完善，從而使生產(chǎn)機(jī)器人所消耗的成本，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于其他發(fā)達(dá)的國(guó)家和地區(qū)，致使我國(guó)機(jī)器人與發(fā)達(dá)國(guó)家機(jī)器人在成本方面相比不占據(jù)優(yōu)勢(shì)，因此不利于機(jī)器人行業(yè)未來(lái)的發(fā)展。

三、工業(yè)機(jī)器人未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)

通過(guò)分析我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀和存在的缺陷，進(jìn)而對(duì)于我國(guó)工業(yè)機(jī)器人未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行深入的分析。未來(lái)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展大致有兩個(gè)方向：一方面是通過(guò)研發(fā)核心的技術(shù)和生產(chǎn)制造所需要的技術(shù)，形成具有一定規(guī)模的生產(chǎn)路線，而且國(guó)家和相關(guān)企業(yè)也要重視工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，加大相關(guān)人力和物力的投入，通過(guò)不斷地完善相關(guān)技術(shù)，從而降低生產(chǎn)成本，提高競(jìng)爭(zhēng)力。與此同時(shí)，國(guó)家還應(yīng)該大力扶持有關(guān)工業(yè)機(jī)器人的企業(yè)，讓企業(yè)能夠順利地進(jìn)入相關(guān)市場(chǎng)，在相互競(jìng)爭(zhēng)的作用下，從而推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，從而使機(jī)器人具有規(guī)?；a(chǎn)業(yè)化，從而走向全球。另一方面通過(guò)利用互聯(lián)網(wǎng)，提高機(jī)器人的智能化程度，促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人在未來(lái)可以廣泛的應(yīng)用于我國(guó)的各行各業(yè)中，從而為各行各業(yè)服務(wù)，提高服務(wù)質(zhì)量及效率，因此，在信息化的今天，提高工業(yè)機(jī)器人的智能化程度已經(jīng)是工業(yè)機(jī)器人未來(lái)發(fā)展的必然趨勢(shì)。

小結(jié)

工業(yè)機(jī)器人的廣泛使用，不僅能夠促進(jìn)我國(guó)相關(guān)工業(yè)的發(fā)展，同樣也是其他行業(yè)的要求，在這樣的前提下，對(duì)于我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行分析研究，具有極為重要的意義。進(jìn)一步提高工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和使用，拓寬多元化的發(fā)展道路，正是大勢(shì)所趨也是急需解決的問(wèn)題。因此，本文通過(guò)分析，當(dāng)前我國(guó)對(duì)于機(jī)器人的巨大需求量以及對(duì)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和未來(lái)發(fā)展進(jìn)行研究，希望能夠?qū)τ谖覈?guó)工業(yè)機(jī)器人未來(lái)發(fā)展有所幫助。

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梧州市科技局2019年科技項(xiàng)目（201902039）;梧州高新區(qū)、梧州學(xué)院產(chǎn)學(xué)研2019年立項(xiàng)項(xiàng)目（20190007）;梧州學(xué)院2017年校級(jí)科研項(xiàng)目（2017B003），2019年度梧州學(xué)院校級(jí)教改重點(diǎn)項(xiàng)目（Wyjg2019A017），2016年度梧州學(xué)院校級(jí)教改項(xiàng)目（Wyjg2016B018）。