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        PeakVue技術(shù)在滾動(dòng)軸承故障診斷中的應(yīng)用

        2018-06-02 01:11:21軍,陸
        設(shè)備管理與維修 2018年4期
        關(guān)鍵詞:振動(dòng)故障設(shè)備

        張 軍,陸 晨

        (蘭州石化公司設(shè)備維修公司,甘肅蘭州 730060)

        0 引言

        設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷技術(shù)是一種了解和掌握設(shè)備運(yùn)行狀態(tài),發(fā)現(xiàn)設(shè)備早期故障,確定故障部位,預(yù)測(cè)故障發(fā)展趨勢(shì)的技術(shù)。

        滾動(dòng)軸承在旋轉(zhuǎn)機(jī)械中發(fā)揮著重要作用。旋轉(zhuǎn)機(jī)械的故障約有30%是因滾動(dòng)軸承引起[1]。因此,在設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)中,及時(shí)發(fā)現(xiàn)并正確判斷軸承故障,對(duì)于預(yù)知性維修具有重要作用。PeakVue技術(shù)能夠在單位時(shí)間內(nèi)收集振動(dòng)波形峰值,并對(duì)此進(jìn)行分析,能依靠振動(dòng)信號(hào)對(duì)軸承實(shí)現(xiàn)無損檢測(cè)。通過PeakVue技術(shù)可以檢測(cè)到機(jī)械振動(dòng)的異常信號(hào),對(duì)于早期軸承故障具有敏銳的判斷能力。當(dāng)因金屬之間相互撞擊產(chǎn)生應(yīng)力波時(shí),會(huì)由于正常撞擊與出現(xiàn)部件缺陷撞擊產(chǎn)生的應(yīng)力波之間的差異,依靠PeakVue進(jìn)行采集,獲得其峰值及出現(xiàn)的周期,并轉(zhuǎn)換成頻譜進(jìn)行分析,進(jìn)而推知缺陷的類型和嚴(yán)重情況[2]。

        1 PeakVue技術(shù)簡(jiǎn)介

        PeakVue是Peak Value的縮寫,即峰值的意思。PeakVue是一種測(cè)量金屬部件上應(yīng)力波運(yùn)動(dòng)的分析技術(shù)。應(yīng)力波的產(chǎn)生與沖擊、摩擦、疲勞斷裂、潤(rùn)滑故障等等有關(guān),可以在各種部件上產(chǎn)生,比如滾動(dòng)軸承和齒輪。應(yīng)力波在機(jī)器表面?zhèn)鞑ギa(chǎn)生波紋,對(duì)運(yùn)動(dòng)傳感器產(chǎn)生一個(gè)輸入響應(yīng),比如加速度傳感器。應(yīng)力波屬于短時(shí)瞬態(tài)事件,其持續(xù)時(shí)間從微秒到幾毫秒,頻率范圍(1~15)kHz,甚至可以擴(kuò)展到 50 kHz。PeakVue信號(hào)處理過程如下。

        (1)高通濾波。PeakVue技術(shù)使用高通濾波器將低頻高幅值的常規(guī)振動(dòng)(不平衡、不對(duì)中、松動(dòng)等)濾去,保留高頻的應(yīng)力波信號(hào)。

        (2)高頻采樣。PeakVue使用一個(gè)固定的采樣頻率102.4 kHz,此采樣率與最大分析頻率無關(guān)。高頻采樣可以捕捉和分析非常高頻率的應(yīng)力波,對(duì)于一些低轉(zhuǎn)速設(shè)備,其應(yīng)用效果也很顯著。

        (3)峰值抽取和全波整流。PeakVue技術(shù)將一個(gè)采樣周期內(nèi)采集到的所有峰值數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行分組對(duì)比,并且每組抽取其中的最大值作為波形的一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn),直至分析所需要的全部波形數(shù)據(jù)點(diǎn)記錄完成,之后再經(jīng)過全波整流,便生成了分析需要的PeakVue波形。

        (4)包絡(luò)檢波處理及FFT。將PeakVue時(shí)域波形信號(hào)通過包絡(luò)檢波器,提取出周期信號(hào),經(jīng)過快速傅立葉變換(FFT)處理,得到PeakVue頻譜。

        2 典型案例分析

        蘭州石化公司煉油廠500萬t/年常減壓裝置泵P106/1(懸臂泵,型號(hào):EAP50K3_315,轉(zhuǎn)速:2950 r/min,功率:36.1 kW,介質(zhì):常一線油,溫度:200℃)在運(yùn)行過程中,巡檢監(jiān)測(cè)人員發(fā)現(xiàn)其非驅(qū)動(dòng)端軸承有異響,對(duì)其進(jìn)行振動(dòng)監(jiān)測(cè)分析(圖1)。從圖1看出,泵非驅(qū)動(dòng)端振動(dòng)值為1.913 mm/s,按照ISO 10816絕對(duì)振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn),300kW以下的中型機(jī)器,振動(dòng)值≤1.12 mm/s為優(yōu) 秀 ,1.12 mm/s<振動(dòng)值≤2.8 mm/s為良好,2.8 mm/s<振動(dòng)值≤7.1 mm/s為可接受,7.1 mm/s<振動(dòng)值為不可接受,需要停機(jī)。因此,按照振動(dòng)速度有效值來判斷,只能說明該泵整體運(yùn)行良好,并不能準(zhǔn)確判斷軸承的運(yùn)行狀態(tài)是否良好。

        圖1 泵非驅(qū)動(dòng)端速度頻譜

        圖2 泵非驅(qū)動(dòng)端加速度波形

        從圖2分析,非驅(qū)動(dòng)端加速度波形存在周期性的沖擊,且加速度幅值較大,說明該泵的內(nèi)部結(jié)構(gòu)部件有碰摩現(xiàn)象,可能是軸承缺陷導(dǎo)致,但從普通的波形中不能判斷出缺陷的具體部位。

        利用CSI2130的PeakVue技術(shù),采集軸承運(yùn)行過程中的應(yīng)力波沖擊峰值波形,將峰值波形轉(zhuǎn)換為頻譜,與軸承故障特征頻率進(jìn)行比對(duì),便能準(zhǔn)確判斷出軸承故障部位,峰值波形還能直接反應(yīng)故障嚴(yán)重程度。從圖3看出,泵非驅(qū)動(dòng)端軸承NU309E內(nèi)圈故障頻率BPFI=389.5Hz,及其2倍諧波頻率,分別與PeakVue頻譜圖中的390.34 Hz,780.71 Hz線相吻合,并且在390.34Hz頻率周圍還存在轉(zhuǎn)速頻率49.77 Hz的邊帶,符合軸承內(nèi)圈故障的頻譜特征。進(jìn)一步計(jì)算軸承NU309E的內(nèi)圈特征頻率。

        圖3 泵非驅(qū)動(dòng)端PeakVue頻譜

        式中Z—— 滾動(dòng)體個(gè)數(shù)

        D— 軸承節(jié)徑,mm

        d— 滾動(dòng)體平均直徑,mm

        ?— 接觸角,0°

        f—— 軸承內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)頻率,Hz

        本例中,Z=13,D=72.5 mm,d=13.75 mm,?=0°,f=49.77 Hz,將這些數(shù)值代入式(1),經(jīng)過計(jì)算,NU309E型軸承內(nèi)圈特征頻率f(BPFI)約為387 Hz,與CSI軸承數(shù)據(jù)庫(kù)中的NU309E型軸承內(nèi)圈特征頻率BPFI=389.50 Hz基本吻合。進(jìn)一步判斷該軸承內(nèi)圈出現(xiàn)故障。

        PeakVue技術(shù)優(yōu)點(diǎn)之一是直接拾取金屬?zèng)_擊造成的脈沖峰值,并直接反映沖擊大小[3]。從圖4中看出,軸承沖擊值(Pk+)達(dá)到了22.70 G's。對(duì)于轉(zhuǎn)速為3000 r/min的轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備,滾動(dòng)軸承PeakVue波形的沖擊幅值大約在30 G's左右,就能用肉眼觀察到明顯的故障缺陷[4]。軸承拆卸情況如圖5所示,從實(shí)際拆檢情況看,軸承內(nèi)圈滾道表面有嚴(yán)重缺陷,存在明顯的長(zhǎng)條狀壓痕。

        圖4 泵非驅(qū)動(dòng)端PeakVue時(shí)域圖

        檢修后,從圖6和圖7看出,PeakVue頻譜中軸承故障頻率消失,波形中的沖擊幅值明顯降低,沖擊值(Pk+)降低為2.65 G's,軸承運(yùn)行情況良好。

        圖5 軸承內(nèi)圈

        圖6 檢修前后泵非驅(qū)動(dòng)端PeakVue頻譜對(duì)比圖

        圖7 檢修后泵非驅(qū)動(dòng)端PeakVue時(shí)域圖

        3 結(jié)束語(yǔ)

        PeakVue技術(shù)是一種依靠應(yīng)力波及時(shí)發(fā)現(xiàn)滾動(dòng)軸承早期故障的技術(shù)。依靠判斷PeakVue波形峰值的變化趨勢(shì),輔助以頻譜分析、自相關(guān)分析,可以對(duì)軸承故障部位和故障嚴(yán)重程度做到準(zhǔn)確判斷,對(duì)軸承的使用壽命進(jìn)行預(yù)測(cè)。PeakVue分析技術(shù)相較于速度頻譜分析具有明顯優(yōu)勢(shì),對(duì)于及時(shí)排除設(shè)備故障隱患,降低檢修成本,提高設(shè)備預(yù)知性維修具有重要作用。

        [1]盛兆順等.設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷技術(shù)及應(yīng)用[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2003.

        [2]徐英博,韓東方,朱善安.基于Peakvue技術(shù)的軸承故障檢測(cè)[J].傳感器與微系統(tǒng),2010(7):115-117,123.

        [3]李建勤,胡玉榮,胡繼輝,等.Peakvue技術(shù)在軸承故障診斷中的應(yīng)用[J].中國(guó)設(shè)備工程,2012(1):17-19.

        [4]陸晨.Peakvue技術(shù)在電機(jī)軸承故障診斷中的應(yīng)用[J].設(shè)備管理與維修,2012(3):53-55.

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