林法振 杜 康
(山東核電設備制造有限公司技術中心,山東 海陽265118)
核電站永久性堆腔密封環(huán),介于反應堆壓力容器密封邊與燃料池墊板之間,為一圓形水密封裝置。該裝置既可以阻止水浸入反應堆腔,也可以吸收反應堆壓力容器徑向和垂向的膨脹。永久性堆腔密封環(huán)由6段相同的弧形結構組成,該結構是一種L型截面高精度長弧形不銹鋼薄板焊接件。
傳統(tǒng)防變形裝置只能對較規(guī)則板進行焊接剛性固定,難以同時完成對薄壁弧形結構的高精度組對、焊接變形控制及通過一次裝夾對工件進行多方位焊接等功能。因此,文中重點對堆腔密封環(huán)弧形結構防變形裝置進行設計,在對堆腔密封環(huán)弧形結構制造工藝進行分析的基礎上,結合堆腔密封環(huán)弧形結構組對精度高、焊接變形大、尺寸精度要求高、翻轉(zhuǎn)焊接困難等問題,設計出一種滿足其制造要求的防變形焊接工裝。
堆腔密封環(huán)弧形結構實體見圖1。
堆腔密封環(huán)弧形結構由水平弧形板、垂直弧形板、支撐板1、支撐板2組焊而成,其截面圖如圖2所示。該弧形結構在焊接過程中存在如下工藝難點:
(1)焊前組對精度高,兩厚度為3 mm薄板棱與棱之間組對成一條長度約3 000 mm的弧線,并保證兩板間角度為90°(0,+0.45°),難度大。
(2)工件焊縫多,在總長約350 mm、厚度為3 mm的橫截面上,需焊接5條角焊縫,剛性差,容易變形。
(3)尺寸精度高,不易保證。
如圖1、2所示,組件焊接完畢,應保證:①在弧長3 000 mm×寬度135 mm×厚度3 mm平面上,平面度控制在1.5 mm之內(nèi);②在長度3 000 mm弧線上,兩3 mm厚不銹鋼板間角度均為90°(0,+0.45°);③焊接件整體圓弧角度控制在60°(-0.02°,0);④焊接件半徑尺寸在約束狀態(tài)下達到R2800 mm(-2 mm,0)。
(4)表面質(zhì)量要求高,焊接、裝夾過程中表面保護困難。
為有效克服堆腔密封環(huán)弧形結構制造中的以上工藝難點,特設計防變形工裝一套,該工裝可完成對弧形結構進行快速/高精度焊前組對、焊接變形控制、一次裝夾實現(xiàn)多方位焊接等功能,保護產(chǎn)品在焊接過程中的表面質(zhì)量,以最終制造出合格的產(chǎn)品。
防變形工裝結構簡圖如圖3所示,由旋轉(zhuǎn)機構和 旋轉(zhuǎn)支架兩部分組成。其中工裝主體結構見圖4。
圖4中,箱體6為封閉結構,強度可靠。為提高該箱體的強度、節(jié)省空間,箱體內(nèi)部按45°定位角度配置了加強筋板9。焊接在箱體上的水平定位板7、弧形定位板8在經(jīng)過數(shù)控機床加工后,其定位精度可長期保持。因此對箱體結構進行了有限元分析。
(1)創(chuàng)建有限元模型
根據(jù)設計要求,選擇箱體材料為Structural Steel。建立箱體結構三維模型并進行網(wǎng)格劃分.其網(wǎng)格劃分效果圖如圖5所示。
(2)添加約束和載荷
箱體結構主要實現(xiàn)堆腔密封環(huán)的支承及工件焊接時的變形抑制。在兩旋轉(zhuǎn)軸端部施加圓柱約束,箱體結構本身重量在垂直方向上加載一個大小為9.8 m/s2向下的加速度,對水平定位板和弧形定位板施加載荷,載荷大小為5 MPa。約束和施加載荷如圖6所示。
(3)計算結果分析
靜力分析結果如圖7所示。
由圖7可以看出,箱體水平定位板和弧形定位板最大變形僅為0.34 mm,滿足設計要求。旋轉(zhuǎn)軸處最大應力為7.8 MPa,遠遠小于材料的屈服強度。
根據(jù)焊接件結構,設計L型橫截面長弧形定位面,如圖4所示。水平定位板7、弧形定位板8在箱體上呈L形配置,其強度高,變形小,定位面精度可長期保持,使焊接件弧形面和水平面均得到可靠定位。該L型定位面,由數(shù)控機床在一次裝夾中加工而成,形狀和位置精度均在±0.2 mm之內(nèi),滿足產(chǎn)品精度要求。弧形定位面半徑尺寸與所焊接件弧面半徑相同,保證焊前準確組對。
上部壓緊機構3用于水平弧形板定位后的壓緊,該機構的壓緊塊為倒L型,直接焊接在定位板一側(cè),簡單可靠。下部壓緊機構4用于垂直弧形板定位后的壓緊,該機構的底部支撐與箱體焊接至一起,并由箱體底部延伸而出,使壓緊機構與旋轉(zhuǎn)體成一個整體,結構簡單、緊湊。經(jīng)實踐證明,此種壓緊機構剛性和強度均可靠。
弧形壓板5共13塊,采用分列式壓緊法,壓板弧度與所壓工件表面弧度相同,壓板厚度>10 mm,長200 mm,剛性好,壓板弧面變形小,壓力分布均勻,壓緊可靠,可有效地控制不銹鋼薄板在焊接過程中所產(chǎn)生的波浪變形[2]。
堆腔密封環(huán)弧形結構焊接過程中需翻轉(zhuǎn)焊接,故該裝置采用了旋轉(zhuǎn)結構設計,代替了焊接過程中行車對夾具體的翻轉(zhuǎn)。
2.4.1 旋轉(zhuǎn)中心的確定
通過三維建模軟件UG分析,找出夾具體在支撐軸垂直面上的重心坐標,使支撐軸的旋轉(zhuǎn)中心線通過重心并垂直于定位面,防止旋轉(zhuǎn)偏心[4]。依據(jù)重心坐標點位置,數(shù)控加工兩支撐軸的定位孔,保證兩支撐軸同心,使得軸承旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)、減小摩擦阻力。見圖8。
2.4.2 旋轉(zhuǎn)及固定
旋轉(zhuǎn)箱體可在旋轉(zhuǎn)支架上進行360°旋轉(zhuǎn)。如圖9,在旋轉(zhuǎn)箱體上設計了3個定位塊,采用定位銷軸固定鎖緊的方法,使夾具體在旋轉(zhuǎn)過程中具有3個固定工位,以滿足工件在組焊過程中各工序的要求[3],方便了對產(chǎn)品各方位焊縫的翻轉(zhuǎn)焊接,結構簡單,易于操作,降低了勞動強度,同時也避免了因翻轉(zhuǎn)而造成的工件變形。
截至目前,該防變形工裝已應用完成國內(nèi)4個核電站機組的堆腔密封環(huán)高精度長弧形不銹鋼薄板焊接部件的制造,產(chǎn)品檢驗合格,已交付電站使用。
實踐證明,該裝置結構安全、強度可靠,可有效、快捷地完成高精度長弧形不銹鋼薄板焊接部件快速準確組對、控制焊接變形、保護表面粗糙度等功能,保證產(chǎn)品質(zhì)量合格。防變形工裝實物如圖10所示。
基于核電站永久性堆腔密封環(huán)弧形結構焊接過程中出現(xiàn)的制造難點,設計了一種防變形焊接工裝。并在設計時對其薄弱部位進行了強度校核,對其旋轉(zhuǎn)中心進行了軟件分析計算。經(jīng)工程實踐證明,運用該裝置可有效地解決核電站堆腔密封環(huán)弧形結構的各種制造難點。
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