李 昊 王 強(qiáng) 何 芳 鄭婭云

(①濟(jì)南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，山東 濟(jì)南 250022；②濟(jì)南大學(xué)自動(dòng)化與電氣工程學(xué)院，山東 濟(jì)南 250022)

在薄板拉深過程中，毛坯中存在較大的切向壓應(yīng)力，容易造成起皺，通過施加壓邊力可以有效抑制起皺缺陷，所以壓邊力控制是板料拉深成形中影響產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵技術(shù)之一。傳統(tǒng)的壓邊方式主要分為機(jī)械與液壓兩種。機(jī)械式壓邊裝置采用了彈簧、橡膠墊、氮?dú)飧椎仍?，壓邊力隨行程呈增大趨勢且不易改變，導(dǎo)致出現(xiàn)壁厚過度減薄。液壓式壓邊裝置以油缸為執(zhí)行元件，可實(shí)現(xiàn)壓邊力閉環(huán)控制，但存在成本高、響應(yīng)速度慢等缺點(diǎn)，還容易出現(xiàn)因液壓油泄漏而造成控制精度降低。

國內(nèi)外學(xué)者對(duì)針對(duì)壓邊力開展了深入研究。S.Candra等人開展了筒形件拉深壓邊力有限元數(shù)值模擬，發(fā)現(xiàn)最大變壓邊力施加在凸模行程的最初階段可以有效抑制筒形件的破裂[1]。樊浩森等人對(duì)汽車覆蓋件拉深過程中的壓邊力進(jìn)行了數(shù)值模擬和試驗(yàn)驗(yàn)證，并將GRNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于零件沖壓過程中壓邊力的預(yù)測[2]。楊立軍等人對(duì)金屬板料拉深成形的工藝參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化，運(yùn)用正交試驗(yàn)的方法確定出影響板料拉深成形性能的工藝因素[3]。周光永等人根據(jù)板料拉深過程中不同變形階段對(duì)壓邊力的不同需求，提出了一種具有變壓邊力的機(jī)械式壓力裝置，通過液壓和電氣控制系統(tǒng)對(duì)壓邊力進(jìn)行控制[4]。林忠欽等人提出了一種尋找最優(yōu)變壓邊力曲線的PID控制策略，提出了壓邊力優(yōu)化流程圖以及搜索最大定常壓邊力和拉深極限設(shè)計(jì)流程圖[5]。

電磁壓邊是近年來出現(xiàn)的一種新型壓邊方式。Y. R. Seo等人提出了適于薄板金屬拉深成形的電磁壓邊圈，通過給電磁鐵通電產(chǎn)生電磁吸力對(duì)板料進(jìn)行壓邊[6]。華駿山等人對(duì)脈沖磁場下的電磁力進(jìn)行了研究，利用數(shù)學(xué)解析方法對(duì)脈沖磁場細(xì)晶技術(shù)的電磁力特性進(jìn)行了理論分析[7]。賴志鵬等人提出了一種脈沖電磁壓邊裝置，通過向線圈中通入交流電來獲得所需的拉深壓邊力[8]。韓小濤等人針對(duì)脈沖電磁壓邊裝置進(jìn)行了相應(yīng)模具的設(shè)計(jì)，研究了壓邊圈高度與產(chǎn)生電磁力間的關(guān)系[9]。上述研究集中在電磁成形工藝領(lǐng)域，且多采用交流電源，針對(duì)中小型壓力機(jī)上的電磁壓邊拉深模具設(shè)計(jì)與研究上未見報(bào)道。

1 模具結(jié)構(gòu)與工作原理

圖1所示為本文提出的新型電磁壓邊拉深模具結(jié)構(gòu)示意圖。模具主要由板料拉深凸模、凹模(A區(qū))、電磁壓邊系統(tǒng)(B區(qū))以及模架組成，拉深過程中所需的壓邊力由電磁壓邊系統(tǒng)產(chǎn)生并控制。

模具中部件之間的連接均由周向均布的緊定螺釘來完成，凸模設(shè)計(jì)成階梯狀用來與連接板進(jìn)行搭接，方便更換凸模。在凸模上端設(shè)置有凸模墊板與凸模固定板。在凹模上端面上部安裝有板料限位板，用來約束板料的位置。為了使得在拉深過程中板料的變形及凸模的運(yùn)動(dòng)不影響周圍磁場的變化，模具材料選用無磁模具鋼。

當(dāng)模具工作時(shí)，先將板料放置在限位板的卡槽內(nèi)，凸模下行，此時(shí)向電磁線圈中通入直流電流產(chǎn)生電磁吸力，通過調(diào)節(jié)電磁力大小改變作用在板料法蘭處的壓邊力，當(dāng)拉深結(jié)束后，斷開可控直流電源，凸模上行帶動(dòng)壓邊圈上行，取出工件。

在整個(gè)拉深過程中，新型電磁壓邊拉深模具中的壓邊力只取決于電磁力，具有結(jié)構(gòu)簡單、反應(yīng)迅速、控制精確等特點(diǎn)，適合普通小型壓力機(jī)上使用。

2 電磁壓邊系統(tǒng)與壓邊力控制方法

2.1 電磁壓邊系統(tǒng)

電磁壓邊系統(tǒng)由電磁壓邊裝置與勵(lì)磁電流控制系統(tǒng)組成。電磁壓邊裝置的結(jié)構(gòu)如圖2所示，連接板設(shè)置有與凸模梯臺(tái)搭接的接口，磁力環(huán)設(shè)置有與連接板搭接的接口，分別由周向交錯(cuò)均布的緊定螺釘緊固。固定環(huán)開設(shè)有放置電磁線圈的環(huán)形凹槽，電磁線圈螺旋式纏繞在所開設(shè)的環(huán)形凹槽內(nèi)部，并由隔磁板封閉在環(huán)形凹槽內(nèi)部。隔磁板由內(nèi)外兩圈緊定螺釘與固定環(huán)相連接。為了避免電磁線圈因受到較大的電磁力而在凹槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，在線圈與凹槽的間隙中由環(huán)氧樹脂進(jìn)行填充。此外，工作氣隙的大小由環(huán)形調(diào)整墊片進(jìn)行調(diào)節(jié)。系統(tǒng)中隔磁板、固定環(huán)、調(diào)整墊片均采用無磁模具鋼，磁力環(huán)采用磁導(dǎo)率較大的鋼材，電磁線圈采用漆包線。

當(dāng)電磁壓邊系統(tǒng)工作時(shí)，向電磁線圈中通入直流電流，使得在線圈周圍瞬間產(chǎn)生電磁場。此時(shí)，磁力環(huán)、固定環(huán)與空氣隙之間便構(gòu)成了一個(gè)閉合的磁路，根據(jù)電流的磁效應(yīng)，便在磁力環(huán)與固定環(huán)間產(chǎn)生了一定的電磁吸力。作用在磁力環(huán)上的電磁吸力通過與壓邊圈的搭接接口傳遞給壓邊圈，轉(zhuǎn)化為板料拉深的壓邊力。通過調(diào)節(jié)直流電流的大小，可以靈活地改變作用在板料法蘭處的壓邊力大小，以完成對(duì)金屬板料的壓邊工作。電磁壓邊系統(tǒng)的工作原理框圖如圖3所示。

2.2 電磁力控制方法

對(duì)于整個(gè)電磁壓邊系統(tǒng)壓邊力的控制主要體現(xiàn)在對(duì)于勵(lì)磁電流的控制。對(duì)于勵(lì)磁電流的控制采用可控的直流電流源，由電磁互感器檢測流過電磁線圈的電流，將電流大小信號(hào)反饋到控制器，并與勵(lì)磁電流給定信號(hào)進(jìn)行比較以調(diào)節(jié)可控直流電源輸出電壓和電流的幅值，電磁壓邊系統(tǒng)的勵(lì)磁電流控制系統(tǒng)框圖如圖4所示。電路中電容C與電感L起濾波作用。

2.3 壓邊力控制方法

將電磁壓邊裝置簡化為環(huán)形板件，壓邊力FBHF與電磁力FE之間的力學(xué)簡化模型如圖5所示。

由于電磁壓邊機(jī)構(gòu)自身重力相對(duì)電磁力非常小，所以忽略了其重力的影響，只考慮了電磁壓邊機(jī)構(gòu)所受的壓邊力FBHF、電磁力FE與支撐力FH間的力與力矩平衡關(guān)系。根據(jù)圖5所示的力學(xué)模型，得到方程組(1)。

(1)

由方程組(1)計(jì)算得到壓邊力與電磁力間的表達(dá)式，如式(2)所示。

(2)

式中:L1、L2、L3為支撐力、壓邊力、電磁力的作用點(diǎn)至圓板中心的距離。

由電磁力的經(jīng)驗(yàn)公式(3)及磁感強(qiáng)度B的經(jīng)驗(yàn)公式(4)可以較為準(zhǔn)確地推得壓邊力與電磁力間的關(guān)系，將公式(3)、(4)帶入公式(2)中，可得壓邊力與各參數(shù)間的具體表達(dá)式，如公式(5)所示?？梢钥闯?，通過改變勵(lì)磁電流I，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)壓邊力的精確控制。

(3)

B=μ0nI

(4)

(5)

式中：μ0為空氣磁導(dǎo)率；S為電磁線圈橫截面積；n為電磁線圈單位長度匝數(shù)；I為勵(lì)磁電流。

3 電磁壓邊拉深過程仿真

為了闡明新型電磁壓邊拉深模具的技術(shù)優(yōu)勢，運(yùn)用ANSYS/LS-DYNA軟件對(duì)典型筒形件的拉深過程進(jìn)行了數(shù)值模擬。筒形件尺寸如圖6所示。

3.1 有限元模型

圖7所示為有限元分析中建立的幾何模型。材料08鋼，板厚0.6 mm，按照表面積不變計(jì)算出的毛坯直徑為φ49.38 mm。凸模、凹模及壓邊圈的材料均選用無磁模具鋼，相應(yīng)的彈性模量為201 GPa，泊松比為0.3，密度為7 850 kg/m3。

3.2 電磁力數(shù)值模擬

按照文獻(xiàn)[10]給出的壓邊力經(jīng)驗(yàn)公式與單位壓邊力參考數(shù)據(jù)，根據(jù)公式(6)計(jì)算出的壓邊力經(jīng)驗(yàn)數(shù)值為1 811 N，并由公式(7)計(jì)算出電磁力為3 622 N。

(6)

(7)

式中：p=2.75 MPa。

為了能夠獲得壓邊系統(tǒng)電磁力的大小及分布，運(yùn)用ANSYS/Multiphysics軟件對(duì)壓邊系統(tǒng)通電時(shí)產(chǎn)生的電磁力進(jìn)行了數(shù)值模擬。磁線圈匝數(shù)選用300匝，勵(lì)磁電流大小設(shè)置為25 A，工作氣隙調(diào)節(jié)為0.6 mm。電磁力的仿真結(jié)果如圖8所示。可以看出，電磁力的最大值達(dá)到3 645 N，能夠滿足電磁壓邊系統(tǒng)對(duì)電磁力的設(shè)計(jì)要求。

3.3 拉深過程數(shù)值模擬

采用圖7所示的有限元分析幾何模型，板材單元類型選用Shell單元，凸模行程依據(jù)筒形件高度設(shè)置為20 mm，模具與板料間的摩擦因數(shù)設(shè)置為0.1。

為了比較電磁壓邊裝置與傳統(tǒng)壓邊裝置的優(yōu)劣，本文提出了3條變壓邊力曲線(見圖9)，分別對(duì)應(yīng)電磁壓邊裝置(曲線1)、有預(yù)緊力的機(jī)械壓邊裝置(曲線2)、無預(yù)緊力的機(jī)械壓邊裝置(曲線3)。其中，曲線1是一條線性下降的直線，曲線的始末端為壓邊力經(jīng)驗(yàn)數(shù)值的130%與70%，可以通過控制電磁力獲得。曲線2的起點(diǎn)為壓邊力經(jīng)驗(yàn)數(shù)值，是一條線性增加的直線，其斜率取決于彈簧剛度。曲線3同樣為彈簧壓邊曲線，其初始值為零。

基于上述3條曲線建立有限元分析載荷曲線，采用ANSYS/LS-DYNA軟件分別進(jìn)行拉深過程的數(shù)值模擬。

圖10所示為拉深開始階段(凸模行程L=6 mm)獲得的工件起皺現(xiàn)象與壁厚減薄率對(duì)比。可以看出，使用無預(yù)緊力的機(jī)械壓邊裝置(壓邊力曲線3)，由于壓邊力較小，法蘭部位產(chǎn)生了非常明顯的起皺。對(duì)于電磁壓邊裝置，可以產(chǎn)生較大的初始?jí)哼吜?壓邊力曲線1)，從而效抑制起皺缺陷的產(chǎn)生，法蘭部位非常平整。兩種情形下筒形件底部圓角區(qū)均存在較輕程度的壁厚減薄。

圖11所示為拉深結(jié)束后(凸模行程L=17.5 mm)獲得的工件壁厚減薄率對(duì)比?？梢钥闯?，使用有預(yù)緊力的機(jī)械壓邊裝置(壓邊力曲線2)，其壓邊力是線性增加的，盡管同樣具有抑制法蘭起皺的作用，但得到的工件壁厚減薄率最大達(dá)到了26.3%。對(duì)于電磁壓邊裝置，壓邊力是線性減小的(壓邊力曲線1)，得到的工件最大壁厚減薄率只有11.2%，僅為有預(yù)緊力的機(jī)械壓邊裝置時(shí)的42.6%。

綜上所述，通過對(duì)典型筒形件拉深過程開展數(shù)值模擬，表明新型電磁壓邊拉深模具不僅有效抑制了法蘭起皺的產(chǎn)生，而且可以減小工件的壁厚減薄，顯著改善了拉深件產(chǎn)品質(zhì)量。

4 結(jié)語

(1)設(shè)計(jì)了一種新型電磁壓邊拉深模具，壓邊力由電磁力替代了傳統(tǒng)的液壓力或機(jī)械壓力。

(2)提出了電磁壓邊系統(tǒng)及壓邊力控制方法，建立了電磁力與壓邊力的數(shù)學(xué)關(guān)系，提出了勵(lì)磁電流的控制方法。

(3)通過典型筒形件拉深過程的有限元模擬，得到了電磁力的分布，可以滿足壓邊力的要求。

(4)通過分析傳統(tǒng)機(jī)械壓邊與新型電磁壓邊不同載荷條件下的法蘭起皺與壁厚減薄，證明電磁壓邊拉深模具可以較好地抑制拉深過程中的起皺與減薄。

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